一种移动式屏蔽运输装置的制作方法

本实用新型属于核工程领域，具体涉及一种移动式屏蔽运输装置，用于核电站放射性废滤芯或其他直接接触对人体有危害的物品的运输。

背景技术：

目前国内核电站及核领域中产生的废滤芯，多数将废滤芯装入钢桶利用水泥进行固定处理，形成水泥固化体，以便进行永久的处置；在将取出的废滤芯运输至水泥固化厂房时，为了防止剂量超标，需将钢桶装入屏蔽容器并对钢桶和屏蔽容器取盖后再去接收废滤芯，然后对屏蔽容器和钢桶进行封盖，封盖后将屏蔽容器内装有废滤芯的钢桶运输至水泥固化厂房进行水泥固定处理。

现有技术中的屏蔽运输装置在进行封盖开盖操作及运输过程中的操作均有不便。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种移动式屏蔽圆弧装置，便于屏蔽容器在不同地点之间输送废滤芯或其他废物，使操作人员在运输过程中免遭超标剂量辐射以及其他危害作用，同时便于屏蔽容器和装废物的钢桶的取封盖和装料操作。

本实用新型的技术方案如下：

一种移动式屏蔽运输装置，包括运输车、托盘、垂直升降机构、水平牵引机构和取封盖机构；所述托盘、垂直升降机构、水平牵引机构和取封盖机构均设置于所述运输车上；

所述托盘用于固定屏蔽容器；所述水平牵引机构牵引所述托盘沿水平方向移入或移出所述取封盖机构的下方；所述垂直升降机构驱动所述取封盖机构在上位和下位之间转换；所述取封盖机构与所述屏蔽容器配合以取下或关闭屏蔽容器盖。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述托盘上设置有定位装置；所述定位装置包括用于定位所述屏蔽容器水平角度的定位柱和用于定位所述屏蔽容器径向位置的定位环。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述屏蔽容器内部设置有钢桶；所述屏蔽容器盖与钢桶盖相互配合。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，钢桶盖上设置有与钢桶主体配合的桶盖螺栓；所述屏蔽容器盖上与所述钢桶盖的螺栓所对应的位置设置有传动套筒。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述钢桶盖上设置有钢桶吊装环；所述屏蔽容器盖上设置有与所述钢桶吊装环相互配合的第一钩爪机构。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述第一钩爪机构包括传动机构和第一抓爪，所述第一抓爪设置于所述屏蔽容器盖底部，一端为钩状，另一端与所述传动机构连接；所述第一抓爪能够在在传动机构的作用下沿所述屏蔽容器盖径向运动以勾住所述钢桶吊装环。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述传动机构贯穿所述屏蔽容器盖且与能够沿自身轴向运动；所述传动机构与所述第一抓爪连接的一端设置有第一斜面；所述第一抓爪与所述传动机构连接的一段设置有第二斜面；所述第一斜面和第二斜面相互配合以使传动机构沿轴向运动时第一斜面挤压第二斜面进而带动所述第一抓爪沿所述屏蔽容器盖径向运动。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述取封盖机构上设置有与所述传动机构配合的抓具执行机构。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述取封盖机构上设置有第二抓爪，所述屏蔽容器盖上设置有与所述第二抓爪配合的屏蔽容器吊装环；所述第二抓爪能够勾住或脱离所述屏蔽容器吊装环。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过水平牵引机构牵引屏蔽容器在不同的工位之间转换，通过取封盖机构在取封盖工位(屏蔽容器位于取封盖机构下方时)对屏蔽容器进行取封盖操作，通过水平牵引机构将所述屏蔽容器牵引至非取封盖工位以避免装入废料时取封盖机构的影响；

2、定位装置能够保障在牵引移动过程中屏蔽容器的稳定。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的移动式屏蔽运输装置的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型一个实施例的移动式屏蔽运输装置的使用状态示意图。

图4为屏蔽容器盖的结构示意图。

图5为取封盖机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中钢桶的结构示意图。

上述附图中，1、屏蔽容器；2、托盘；2a、定位柱；2b、定位环；2c、底板；3、运输车；4、取封盖机构；5、支撑架；6、水平牵引机构；7、垂直升降机构；8、拧紧轴；9、钢桶；11、屏蔽容器盖；12、传动套筒；13、第一抓爪；14、屏蔽容器吊装环；15、抓具执行机构；16、第二抓爪；17、钢桶盖；18、桶盖螺栓；19、钢桶吊装环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种移动式屏蔽运输装置，包括运输车3、托盘2、垂直升降机构7、水平牵引机构6和取封盖机构4；所述托盘2、垂直升降机构7、水平牵引机构6和取封盖机构4均设置于所述运输车3上；所述托盘2用于固定屏蔽容器1；运输车3将所述屏蔽容器1运输至厂房的不同地点。所述水平牵引机构6牵引所述托盘2沿水平方向移入或移出所述取封盖机构4的下方；托盘2连同屏蔽容器1处于取封盖机构4下方时为取封盖工位，便于取封盖机构4对屏蔽容器1及其内部的钢桶9实施取封盖操作；托盘2连通屏蔽容器1移出取封盖机构4下方时为废物接收工位，便于屏蔽容器1接收废物及屏蔽容器1安装在所述托盘2上，避免取封盖机构4的阻碍。所述垂直升降机构7驱动所述取封盖机构4在上位和下位之间转换；所述取封盖机构4与所述屏蔽容器1配合以取下或关闭屏蔽容器盖11。

进一步地，为了屏蔽容器与托盘2之间更好的固定，所述托盘2上设置有定位装置；所述定位装置包括用于定位所述屏蔽容器1水平角度的定位柱2a和用于定位所述屏蔽容器1径向位置的定位环2b。本实施例中通过屏蔽容器1外壁与所述定位柱2a之间的贴合程度来限制所述屏蔽容器1的水平角度。通过定位装置实现屏蔽容器1的精准定位，便于保障取封盖机构4的精准操作。取封盖机构4通过安装于支撑架5上，支撑架5设置于所述运输车3上。

本实施例中，所述屏蔽容器1内部设置有钢桶9；所述屏蔽容器盖11与钢桶盖17相互配合。所述钢桶9结构如图6所示，钢桶盖17上设置有钢桶吊装环19和与钢桶主体配合的桶盖螺栓18。相应的，如图4所示，所述屏蔽容器盖11上设置有与所述钢桶吊装环19相互配合的第一钩爪机构，与所述钢桶盖17的螺栓所对应的位置设置有传动套筒12。

如图4所示，所述第一钩爪机构包括传动机构和第一抓爪13，所述第一抓爪13设置于所述屏蔽容器盖11底部，一端为钩状，另一端与所述传动机构连接；所述第一抓爪13能够在在传动机构的作用下沿所述屏蔽容器盖11径向运动以勾住所述钢桶吊装环19。

所述传动机构贯穿所述屏蔽容器盖11且与能够沿自身轴向运动；所述传动机构与所述第一抓爪13连接的一端设置有第一斜面；所述第一抓爪13与所述传动机构连接的一段设置有第二斜面；所述第一斜面和第二斜面相互配合以使传动机构沿轴向运动时第一斜面挤压第二斜面进而带动所述第一抓爪13沿所述屏蔽容器盖11径向运动。

如图5所示，所述取封盖机构4上设置有与所述传动机构配合的抓具执行机构15。另外，所述取封盖机构4上设置有第二抓爪16，所述屏蔽容器盖11上设置有与所述第二抓爪16配合的屏蔽容器吊装环14；所述第二抓爪16能够勾住或脱离所述屏蔽容器吊装环14。

本实用新型的工作过程如下：

初始时，屏蔽容器1封好盖，内部装有已经封盖的钢桶9，此时屏蔽容器盖11上的传动套筒12和钢桶9的桶盖螺栓18数量与方位均一一对应，封盖时传动套筒12顶部与拧紧轴啮合，底部与钢桶盖17上的桶盖螺栓18啮合。

利用吊具将屏蔽容器1吊装到废物接收工位，此时托盘2同样位于运输车3上的废物接收工位。屏蔽容器1缓慢下降同时调整屏蔽容器1的轴向位置，使屏蔽容器1筒体上的定位块(图中未示出)与托盘2上的定位柱2a方位一致，屏蔽容器1的水平角度方位固定。当屏蔽容器1下降到托盘2的底板2c上时，利用托盘2上的定位环2b来固定屏蔽容器1的径向位置。此时屏蔽容器1的径向位置和水平角度方位均固定，此时屏蔽容器盖11上的传动套筒12位置确定，且屏蔽容器1运输至取封盖工位时应与取封盖装置上的拧紧轴8一一对应。

托盘2带着封好盖的屏蔽容器1通过水平牵引机构6向取封盖工位移动，水平牵引机构6可由导轨或滚轮实现，具有限位功能，当托盘2到达取封盖工位，系统发出信号，托盘2停止运动。

此时取封盖机构4位于高位，准备开始取盖操作。在废物接收工位已经通过托盘2的定位装置确定了屏蔽容器1的水平角度方位和径向位置，取封盖机构4上的拧紧轴8数量、方位与屏蔽容器盖11上的传动套筒12和桶盖螺栓18数量以及所处方位一致，且屏蔽容器盖11上的传动套筒12与取封盖机构4上的拧紧轴8一一匹配。启动垂直升降机构7，将取封盖机构4降到低位，此时取封盖机构4上的拧紧轴8与屏蔽容器盖11上的传动套筒12顶部完全啮合，启动拧紧轴8，拧紧轴8通过传动套筒12可将屏蔽容器盖11上的螺栓和钢桶9的桶盖螺栓18同时拧开。待螺栓拧开，启动取封盖机构4上的抓具执行机构15，可同时控制第一抓爪13和第二抓爪16分别钩住屏蔽容器吊装环14和钢桶吊装环19，启动垂直升降机构7，使取封盖机构4提起屏蔽容器盖11和钢桶盖17升至高位，利用限位装置停止移动。此时屏蔽容器1和钢桶9均处于开盖状态，位于取封盖工位。

启动水平牵引机构6，托盘2带动屏蔽容器1移动到废物接收工位，整体移动运输车3到厂房的废物接收位置接收废物，将废物释放到钢桶9内部，然后启动水平牵引机构6，托盘2带动屏蔽容器1移动到取封盖工位，此时钢桶9和屏蔽容器1均处于开盖状态，取封盖机构4处于高位，由抓具执行机构15吊着屏蔽容器盖11和钢桶盖17。启动垂直升降机构7，取封盖机构4缓慢下降，待下降到限定的低位后，屏蔽容器盖11和钢桶盖17均就位，此时屏蔽容器盖11上的传动套筒12下部和内部钢桶盖17上的桶盖螺栓18完全啮合，取封盖机构4上的拧紧轴8与屏蔽容器盖11上的传动套筒12顶部完全啮合。启动取封盖机构4上的抓具执行机构15，通过第一抓爪13和第二抓爪16分别释放屏蔽容器吊装环14和钢桶吊装环19，使屏蔽容器盖11和钢桶盖17就位。启动拧紧轴8，通过屏蔽容器盖11上的传动套筒12可同时将屏蔽容器盖11上的螺栓和钢桶9上的桶盖螺栓18拧紧，待螺栓拧紧后，启动垂直升降机构7，将取封盖机构4提升至高位，此时屏蔽容器1和内部钢桶9均处于封盖状态。

启动运输车3将屏蔽容器1和内部装有废滤芯或其他废物的钢桶9运输到水泥固化厂房或其他指定地点，利用吊具首先将屏蔽容器盖11吊出，然后将钢桶9吊装指定地点，即完成废滤芯或其他废物的屏蔽运输。，

本实用新型通过水平牵引机构6牵引屏蔽容器1在不同的工位之间转换，通过取封盖机构4在取封盖工位(屏蔽容器1位于取封盖机构4下方时)对屏蔽容器1进行取封盖操作，通过水平牵引机构6将所述屏蔽容器1牵引至非取封盖工位以避免装入废料时取封盖机构4的影响；定位装置能够保障在牵引移动过程中屏蔽容器1的稳定。本实用新型提供的移动式屏蔽运输装置，使防护屏蔽、运输、不同工位移动及取封盖功能集于一身，能在不同工位之间移动，接收废物(包括有毒有害或人员不能接触的任何物质)并进行取封盖操作，为废物处理提供了灵活的手段。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。