一种无人机捕获装置的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体涉及用于捕获目标无人机的一种无人机捕获装置。

背景技术：

近年来，随着无人机开发与制造成本的降低，无人机行业发展迅猛，民用无人机正在娱乐、物流、新闻、搜救、能源、遥感测绘等领域，与此同时，无人机“黑飞”已成为了棘手的社会问题，由无人机“黑飞”所牵扯出的各类事件引发社会广泛热议；无人机的无序甚至违法使用给社会和个人都带来了重大的安全隐患、隐私侵犯和潜在威胁，也给社会治安带来新的挑战。由于无人机体积较小且在低空飞行，现有的雷达大多不具备探测能力，尚无针对这类微、小、轻、中型无人机的有效反制措施。

目前针对无人机“黑飞”问题的办法主要有以下两种，一种是从地面直接击落，这种方式过于粗暴简单，并且简单地物理击落会导致目标无人机坠落，坠落地点无确定，有可能产生二次危害，如目标无人机携带危险物品，会产生更加严重的后果；另一种方式是利用电磁干扰、声波攻击等干扰手段迫使无人机返航，属于被动防御，促使无人机返航，离开管制区域，如目标无人机有明确的危害社会行为，则无法取证，未能从根本上解决隐患。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种能够有效拦截和捕获微、小、轻、中型无人机的无人机捕获装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机捕获装置，其特征在于：其由网体1、承重杆2、张拉杆3、连接环4、连接孔5、收卷挡环6、固定螺栓7和连接绳9组成；

其中网体1一端设置有承重杆2，承重杆2两端设置有连接环4，承重杆2的中间位置设置有两组连接孔5，承重杆2另一端设置有张拉杆3，张拉杆3的两端设置有收卷挡环6，无人机8和网体1的连接时将连接绳9一端与连接环4连接，另一端与无人机8上的起落架10连接，或将无人机8上的起落架10用固定螺栓7固定在承重杆2的连接孔5上。

所述的承重杆2和张拉杆3的长度大于网体1的宽度。

所述的网体1可以通过张拉杆3展开或者卷起。

所述的网体1挂载在无人机8上后可利用重力展开。

所述的承重杆2和张拉杆3的材质为轻质的复合材料。

所述的网体1的网格为方形或菱形。

所述的网体1为可更换的结构。

所述的网体1的网格大小可根据被捕获对象的体积大小自由选择。

所述的张拉杆3两端设置有收卷挡环6，收卷挡环6的直径大于张拉杆3的直径。

在开始捕获工作前，网体1为卷起状态，在天气状况良好，无风的情况下，用连接绳9将无人机8的起落架10和承重杆2上的连接环4连接，确保两边连接绳9的长度一致，然后启动无人机8，随着无人机8的升起，网体1会在重力作用下自然展开，然后操作无人机8到指定位置捕捉目标无人机即可，这种连接方式可以减小网体1摆动时对无人机8飞行姿态的影响，提高捕获的成功率；

在天气状况恶劣的情况下，风力较大的情况下，将无人机8上的起落架10和承重杆2上的连接孔5用固定螺栓7连接，然后启动无人机8，随着无人机8的升起，网体1会在重力作用下自然展开，然后操作无人机8到指定位置捕捉目标无人机即可，这种连接方式可以减小强风对网体1朝向的影响，提高无人机8与网体1的一体性，防止网体1在风力作用下随意转动而增加捕获难度。

本实用新型的有益效果：

(1)结构设计简单，使用方便，制造成本低。

(2)可以方便的展开和收卷，携带方便。

(3)根据不同的天气状况，安装方式可以自由选择。

(4)采用捕获网捕捉，没有信号干扰和电磁危害。

(5)快速有效，发现目标可立即实施捕捉，没有设备和场地限制。

(6)可以多个装置配合使用，快速搭建起临时禁飞区，无需大型设备。

附图说明

图1为本实用新型展开后的示意图。

图2位本实用新型收卷后的示意图。

图3为本实用新型方形网格示意图。

图4为本实用新型的连接方式一示意图。

图5为本实用新型的连接方式二示意图。

其中，1为网体、2为承重杆、3为张拉杆、4为连接环、5为连接孔、6为收卷挡环、7为固定螺栓、8为无人机、9为连接绳、10为起落架。

具体实施方式

下面结合图1、图2、图4、图5对本实用新型进行详细说明：

如图1、图2所示，一种无人机捕获装置，其特征在于：其由网体1、承重杆2、张拉杆3、连接环4、连接孔5、收卷挡环6、固定螺栓7和连接绳9组成；

其中网体1一端设置有承重杆2，承重杆2两端设置有连接环4，承重杆2的中间位置设置有两组连接孔5，承重杆2另一端设置有张拉杆3，张拉杆3的两端设置有收卷挡环6，当整个装置不使用时可以将网体1卷起，缠绕在张拉杆3上，承重杆2和张拉杆3的长度大于网体1的宽度，网体1可以通过张拉杆3展开或者卷起。

所述的网体1挂载在无人机8上后可利用重力展开。

所述的承重杆2和张拉杆3的材质为轻质的复合材料。

所述的网体1的网格为方形或菱形。

所述的网体1为可更换的结构。

所述的网体1的网格大小可根据被捕获对象的体积大小自由选择。

所述的张拉杆3两端设置有收卷挡环6，收卷挡环6的直径大于张拉杆3的直径。

如图4所示，在天气状况良好的情况下的连接方式，在这种情况下，无人机8和网体1的连接时将连接绳9一端与连接环4连接，另一端与无人机8上的起落架10连接。

如图5所示，在天气状况恶劣的情况下的连接方式，在这种情况下，将无人机8上的起落架10用固定螺栓7固定在承重杆2的连接孔5上。

将网体1和无人机8连接好之后，启动无人机8，随着无人机8的升起，网体1会在重力作用下自然展开，然后操作无人机8到指定位置捕捉目标无人机即可。

本实用新型可以用于捕获重量在20kg以下的微型、小型、中型旋翼无人机或固定翼无人机，跟踪和捕获距离在2km以内。

实施例1

下面结合图4详细说明本实用新型一种无人机捕获装置在恶劣天气状况下的安装和使用情况：

如图4所示，在天气状况恶劣的情况下，风力较大的情况下，将无人机8上的起落架10和承重杆2上的连接孔5用固定螺栓7连接，然后启动无人机8，随着无人机8的升起，网体1会在重力作用下自然展开，然后操作无人机8到指定位置捕捉目标无人机即可，这种连接方式可以减小强风对网体1朝向的影响，提高无人机8与网体1的一体性，防止网体1在风力作用下随意转动而增加捕获难度。

实施例2

下面结合图5详细说明本实用新型一种无人机捕获装置在良好天气状况下的安装和使用情况：

如图5所示，在天气状况良好，无风的情况下，用连接绳9将无人机8的起落架10和承重杆2上的连接环4连接，确保两边连接绳9的长度一致，然后启动无人机8，随着无人机8的升起，网体1会在重力作用下自然展开，然后操作无人机8到指定位置捕捉目标无人机即可，这种连接方式可以减小网体1摆动时对无人机8飞行姿态的影响，提高捕获的成功率。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。