本实用新型属于精密领域，尤其是涉及一种自动精密贴膜机。
背景技术：
随着电子工业的飞速发展，生产线式生产越来越多的被应用，在贴膜技术领域，现有技术一般采用手工贴膜，这种贴膜方式不仅作业速度慢，人工成本较高，生产率较低，影响整体生产线的产能，并且人工贴膜时易出现偏位、漏贴、划伤、损伤和不平整的问题，辅料浪费较大，虽然目前市面上也有一些贴膜机，但是操作较为复杂并且贴膜依赖人工度较高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种自动化程度高、贴膜效率高、结构紧凑的自动精密贴膜机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动精密贴膜机，包括机架，所述机架沿膜纸输送方向依次设有卷材安装机构、剥膜机构、贴膜机构、导向输送机构及底纸回收机构；所述贴膜机构包括对位机构、机械手、贴膜气缸、去离子风机及传送装置，所述贴膜气缸、机械手、去离子风机均设于所述传送机构上方机架上，所述机械手底部设有真空吸头，所述对位机构包括用于定位产品的第一CCD视觉检测装置及用于定位膜的第二CCD视觉检测装置；所述机架上还设有控制器及伺服电机，所述伺服电机为所述底纸回收机构供电，所述产品传送装置、机械手、对位机构、贴膜气缸、伺服电机分别与所述控制器电连接。
技术方案中，优选的，所述传送装置上设有定位治具。
技术方案中，优选的，所述贴膜机构还包括设于所述机架上的复压轮。
技术方案中，优选的，所述底纸回收机构包括沿膜纸输送方向依次安装且轴向平行的压带轮、收卷轮、驱动轮。
技术方案中，优选的，所述导向输送机构包括沿膜纸输送方向依次安装且轴向平行的导向轮及滚轮。
技术方案中，优选的，所述导向轮、滚轮、驱动轮、压带轮、收卷轮轴向平行。
技术方案中，优选的，所述伺服电机为所述驱动轮、收卷轮提供动力。
技术方案中，优选的，所述机械手为四轴机械手。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、由于采用上述技术方案，通过拍摄膜与产品的当前位置坐标并传送至控制器进行图像的处理运算，得出位置偏差值并通过机械手把膜传送到准确位置，实现精确贴膜，同一产品只需调整一次，贴膜精度高，自动化程度高，减少人工成本；
2、贴膜剥离顺畅，被剥离的贴膜平整，粘贴面清洁无污迹，应用灵活，适用于不同贴膜或其他标签；
3、本机采用不锈钢和高级铝合金制作，坚固耐用，震动轻微，故障率低，寿命长。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图
图中：
1、机架 2、卷材安装机构 3、剥膜机构
4、机械手 5、贴膜气缸 6、去离子风机
7、传送装置 8、真空吸头 9、CCD视觉检测装置
10、CCD视觉检测装置 11、控制器 12、伺服电机
13、定位治具 14、复压轮 15、压带轮
16、收卷轮 17、驱动轮 18、导向轮
19、滚轮
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种自动精密贴膜机，包括机架1，机架1沿膜纸输送方向依次设有卷材安装机构2、剥膜机构3、贴膜机构、导向输送机构及底纸回收机构，卷材安装机构2用于卷材的安装与传送，剥膜机构3为用于将贴膜与底纸分离的剥离板，导向输送机构用于对传送中的卷材进行导向和定位。
贴膜机构包括对位机构、机械手4、贴膜气缸5、去离子风机6及传送装置7，机械手4用于取膜和贴膜，机械手4为四轴机械手4，机械手4底部设有用于吸取贴膜的真空吸头8，贴标气缸用于使膜与产品贴合，去离子风机6用于对底纸上取下的膜从下向上吹去离子风去除膜上静电，对位机构包括用于定位产品的CCD视觉检测装置9及用于定位膜的CCD视觉检测装置10；机架1上还设有控制器11及伺服电机12，伺服电机12为底纸回收机构供电，产品传送装置7、机械手4、对位机构、贴膜气缸5、伺服电机12分别与控制器11电连接，通过拍摄膜与产品的当前位置坐标并传送至控制器11，通过图像的处理运算，得出位置偏差值并通过机械手4把膜传送到准确位置，实现精确贴膜。
机架1采用不锈钢和高级铝合金制作，坚固耐用，震动轻微，故障率低，寿命长。
传送装置7上设有定位治具13，用于对传送装置7传送的待贴膜产品的位置进行定位。
贴膜机构还包括设于机架1上的复压轮14，复压轮14与控制器11电连接，用于对贴膜气缸5按压后的膜进行二次滚压，使膜与产品紧密贴合。
底纸回收机构用于为卷材传输过程提供动力，并将取膜后的底纸进行复卷，包括沿膜纸输送方向依次安装且轴向平行的压带轮15、收卷轮16、驱动轮17，压带轮15用于防止卷材脱带，收卷轮16为带摩擦传动装置的主动轮，用于复卷贴膜后的底纸，驱动轮17用于通过摩擦对卷材进行驱动，收纸轮的转动同驱动轮17的转动互不干扰，同步传动由摩擦装置调节实现，伺服电机12为驱动轮17、收卷轮16提供动力，通过控制器11对伺服电机12的控制实现精准送料；导向输送机构包括沿膜纸输送方向依次安装且轴向平行的导向轮18及滚轮19，导向轮18用于卷材的导向和定位，滚轮19用于卷材的导向；导向轮18、滚轮19、驱动轮17、压带轮15、收卷轮16轴向平行。
通过拍摄膜与产品的当前位置坐标并传送至控制器11进行图像的处理运算，得出位置偏差值并通过机械手4把膜传送到准确位置，实现精确贴膜，同一产品只需调整一次，贴膜精度高，自动化程度高，减少人工成本；贴膜剥离顺畅，被剥离的贴膜平整，粘贴面清洁无污迹，应用灵活，适用于不同贴膜或其他标签；本机采用不锈钢和高级铝合金制作，坚固耐用，震动轻微，故障率低，寿命长。
本实施例的工作过程：将产品固定在定位治具13上并放置在传送装置7上，传送装置7将产品传送至贴膜位置并停止，伺服电机12驱动收卷轮16及驱动轮17带动卷材传输，剥膜机构3将传送来的膜与底纸分离，机械手4通过真空吸头8吸取膜并移动至产品上方，CCD视觉检测装置9、第二CCD视觉检测分别拍摄产品及膜的当前位置并传送至控制器11，通过图像的处理运算、坐标吻合得出膜与产品位置偏差值，机械手4根据坐标点旋转调整位置并把膜放至产品预定贴膜处，贴膜气缸5下行使膜与产品贴合，复压轮14对膜进行二次滚压，使膜与产品贴合紧密，贴膜完成。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。