一种基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助装置和方法与流程

本发明涉及一种防御辅助装置和方法，特别是涉及一种基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助装置和方法。

背景技术：

自然界中，蝙蝠通过回波定位能力在黑暗中进行捕食，然而一些飞蛾现已进化形成探测声纳的能力。当掠食者蝙蝠靠近时，天蚕蛾翅膀末端旋转的双尾翼能够混淆蝙蝠的声呐，产生错误的回声反射给蝙蝠，导致这些捕食者失去捕捉目标。结果就是蝙蝠会时常完全错过飞蛾或仅仅吃了一口它的尾翼，能直接将捕食者攻离天蚕蛾躯体的重要部位，而天蚕蛾的尾翼是完全可消耗的，其缺失不影响飞蛾的飞行能力。

天蚕蛾采用的这种终极防御方式，使用身体不重要的部分分散捕食者注意力，逃过致命的攻击，这为天蚕蛾逃离捕食者攻击争取了时间。

针对采用干扰敌方单位回波定位产生错误判断和可消耗己方不重要部分分散敌方注意力的防御方法，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助装置和方法。该防御辅助装置包括：连接盘；接收阵列；信号处理系统；可快速脱落式连接口；可旋转式尾翼；发射阵列。该防御辅助方法包括：信号处理系统获取接收阵列接接收到的敌方信号；对接收到的敌方信号进行处理，生成和己方目标相关最大特征的假回波信号；将生成的假回波信号通过发射阵列发向敌方目标；干扰敌方接收到的回波信息，诱导敌方扑空或攻离己方重要部位攻击尾翼；若敌方单位攻击己方尾翼部分，通过可快速脱落式连接口将尾翼和己方主体分开；为己方单位逃过致命攻击、逃离敌方单位争取了时间。本发明能干扰敌方回波定位使其产生错误判断。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助装置，其特点是包括：连接盘1；接收阵列2；可快速脱落式连接口3；可快速脱落式连接口4；可旋转式尾翼5；可旋转式尾翼6；发射阵列7；发射阵列8和信号处理系统9；所述接收阵列2内部设置有接收阵元201；接收阵元202；接收阵元203；接收阵元204；接收阵元205；接收阵元206；接收阵元207；接收阵元208；接收阵元209；接收阵元210；接收阵元211；所述可快速脱落式连接口3内部设置有与发射阵列连接部件301；可伸缩式固定部件302；可伸缩式固定部件303；与尾翼连接部件304；所述发射阵列7内部设置有发射阵元701；发射阵元702；发射阵元703；发射阵元704；发射阵元705；发射阵元706；发射阵元707；发射阵元708；所述发射阵列8内部设置有发射阵元801；发射阵元802；发射阵元803；发射阵元804；发射阵元805；发射阵元806；发射阵元807；发射阵元808；所述信号处理系统包括信号获取单元901；信号分析单元902；信号生成单元903；信号发射单元904。

基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助方法，包括：信号处理系统获取接收阵列接接收到的敌方信号；其中，敌方信号包括声波信号、电磁波信号、化学信号；对接收到的敌方信号进行处理，生成和己方目标相关最大特征的假回波信号；将生成的假回波信号通过发射阵列发向敌方目标；干扰敌方接收到的回波信息，诱导敌方扑空或攻离己方重要部位攻击尾翼；若敌方单位攻击己方尾翼部分，通过可快速脱落式连接口将尾翼和己方主体分开；为己方单位逃过致命攻击、逃离敌方单位争取了时间。

本发明的有益效果是：本发明基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助装置和方法，在敌方发现己方后，能够模仿自然界中天蚕蛾对抗蝙蝠的方式：当被敌方发现后，本防御辅助装置可旋转式的双尾翼能够混淆敌方探测系统，产生错误的回波反射给敌方，导致敌方在攻击己方时扑空或攻离己方重要部位攻击尾翼；若敌方单位攻击己方尾翼部分，通过可快速脱落式连接口将尾翼和己方主体分开，而尾翼的脱离，不影响己方的其它功能；这种防御辅助装置和方法为己方单位逃过致命攻击、逃离敌方单位争取了宝贵时间。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助装置的结构示意图；

图2为本发明可快速脱落式连接口的结构示意图；

图3为本发明信号处理系统的结构示意图；

图4为本发明基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助方法的流程示意图。

图中：1-连接盘；2-接收阵列；201-接收阵元；202-接收阵元；203-接收阵元；204-接收阵元；205-接收阵元；206-接收阵元；207-接收阵元；208-接收阵元；209-接收阵元；210-接收阵元；211-接收阵元；3-可快速脱落式连接口；301-与发射阵列连接部件；302-可伸缩式固定部件；303-可伸缩式固定部件；304-与尾翼连接部件；4-可快速脱落式连接口；5-可旋转式尾翼；6-可旋转式尾翼；7-发射阵列；701-发射阵元；702-发射阵元；703-发射阵元；704-发射阵元；705-发射阵元；706-发射阵元；707-发射阵元；708-发射阵元；8-发射阵列；801-发射阵元；802-发射阵元；803-发射阵元；804-发射阵元；805-发射阵元；806-发射阵元；807-发射阵元；808-发射阵元；9-信号处理系统，901-信号获取单元；902-信号分析单元；903-信号生成单元；904-信号发射单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

实施例1

图1为本发明基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助装置的结构示意图，如图1所示，本发明包括连接盘1；接收阵列2；可快速脱落式连接口3；可快速脱落式连接口4；可旋转式尾翼5；可旋转式尾翼6；发射阵列7；发射阵列8和信号处理系统9；所述接收阵列2内部设置有接收阵元201；接收阵元202；接收阵元203；接收阵元204；接收阵元205；接收阵元206；接收阵元207；接收阵元208；接收阵元209；接收阵元210；接收阵元211；所述发射阵列7内部设置有发射阵元701；发射阵元702；发射阵元703；发射阵元704；发射阵元705；发射阵元706；发射阵元707；发射阵元708；所述发射阵列8内部设置有发射阵元801；发射阵元802；发射阵元803；发射阵元804；发射阵元805；发射阵元806；发射阵元807；发射阵元808。

在上述防御辅助装置中，接收阵列用于接收敌方的发射信号，接收阵元分布为空间随机阵，部分接收阵元可接收敌方电磁信号，部分接收阵元可接收敌方声信号，部分接收阵元可接收敌方化学信号；全面监测敌方信息；

在上述防御辅助装置中，可旋转式尾翼模仿天蚕蛾的细长双尾翼，可通过敌方位置旋转尾翼角度；

在上述防御辅助装置中，发射阵列用于发射与敌方单位同类型的信号，干扰敌方接收到的回波信息。

图2为本发明可快速脱落式连接口的结构示意图，如图2所示，本发明包括与发射阵列连接部件301；可伸缩式固定部件302；可伸缩式固定部件303；与尾翼连接部件304。

在上述可快速脱落式连接口中，可伸缩式固定部件用于当尾翼受到攻击时快速弹起，致使尾翼和连接盘分开，保护己方主体部位。

图3为本发明信号处理系统的结构示意图，如图3所示，本发明信号处理系统包括信号获取单元901；信号分析单元902；信号生成单元903；信号发射单元904。

在上述信号处理系统中，信号获取单元用于接收和存储接收阵列收到的敌方信息；信号分析单元用于分析敌方信号的特征；信号生成单元用于生成和敌方发射信号、己方目标特征相关的假回波信息；信号发射单元用于将生成的假回波信号传给发射阵列。

实施例2

对应于上述装置实施例，本发明实施例提供了一种基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助方法，图4为本发明基于仿生天蚕蛾结构的防御辅助方法的流程示意图，该方法包括一下步骤：

步骤s10，获取接收阵列接接收到的敌方信号；其中，敌方信号包括声波信号、电磁波信号、化学信号；

上述声波信号、电磁波信号、化学信号是指敌方侦查己方的信号类型，辨别信号类型由接收阵列上不同类型的接收阵元辨别。

步骤s11，对接收到的敌方信号进行处理，生成和己方目标相关最大特征的假回波信号；

在实际实现时，接收到敌方信号后，可采用多种特征提取方式获取敌方信号信息，通过信号处理系统，计算模拟出同样敌方信号传至己方目标时产生的回波信号，生成和己方目标相关最大特征的假回波信号。

步骤s12，将生成的假回波信号通过发射阵列发向敌方目标；

具体地，通过接收阵列和信号处理系统的计算处理，分析出敌方单位的相对位置，改变可旋转式尾翼的角度，使发射阵列朝着敌方方向发射假回波信号。

步骤s13，干扰敌方接收到的回波信息，诱导敌方扑空或攻离己方重要部位攻击尾翼；

一般地，敌方发射信号检测识别己方，主要是通过提取回波信号中的己方特征分析判断，但回波信号和己方目标正对敌方的几何形状有较大关系，当接收到敌方信号后，通过计算分析，生成和己方目标相关最大特征的假回波信号发向敌方单位，诱导敌方单位误判断己方主体在尾翼所处位置，使敌方扑空或攻离己方重要部位。

步骤s14，若敌方单位攻击己方尾翼部分，通过可快速脱落式连接口将尾翼和己方主体分开；

实际中，如己方尾翼被攻击，在被攻击瞬间，为保证己方主体功能和所处姿态不受太大影响，可伸缩式固定部件会快速弹起，致使尾翼和连接盘分开。

步骤s15，为己方单位逃过致命攻击、逃离敌方单位争取了时间。

实际中，敌方单位的一次扑空或攻离己方重要部位，能为己方逃离争取了时间，提高己方防御能力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本发明还可有其它多种实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。