高效一体式双面银膜剥离方法与流程

本发明涉及自动化生产技术及其自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种高效一体式双面银膜剥离方法。

背景技术：

在现代化生产技术领域中，部分产品在进行烘烤前，需要进行设置双面银膜的设置，在烘烤后，进行银膜的剥离；银膜在烘烤后，存在静电，现阶段采用人工进行剥离，剥离效率低，且银膜具备静电，容易粘连于做业人员身上，去除不易。

因此，有必要提供一种高效一体式双面银膜剥离方法来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高效一体式双面银膜剥离方法。

技术方案如下：

一种高效一体式双面银膜剥离方法，具体步骤为：

1）将产品依次装载于调节式载具组件的载具板内的产品容纳槽；

2）压持板放置组件抓取开设有产品对应避让孔的压持板压持于载具板的外表面；

3）调节式载具组件通过x轴线性驱动件将载具架上的载具板移动至银膜剥离组件下方；

4）银膜剥离组件驱动进行银膜的抓取，后慢速上升，同步的，通过y轴线性驱动件驱动载具板移动，形成模拟手动撕离银膜动作，直至银膜剥离；

5）银膜剥离组件驱动至银膜存储组件进行剥离后银膜的下料存储；

6）调节式载具组件带动剥离一面后的装载有产品的载具复位到达压持板放置组件处，压持板放置组件抓取压持板脱离载具板，后调节式载具组件带动的装载有剥离一面银膜后产品的载具到达翻面组件处，翻面组件进行翻面；

7）调节式载具组件带动翻面后的载具板到达压持板放置组件处，重复步骤2）-4）进行另一面银膜的剥离；

8）调节式载具组件带动剥离一面后的装载有产品的载具复位到达压持板放置组件处，压持板放置组件抓取压持板脱离载具板，后调节式载具组件带动装载有双面银膜剥离后的产品的载具到工件搬移组件进行到下一工位的搬运。

进一步的，调节式载具组件设置于机架上，且压持板放置组件、银膜剥离组件、以及翻面组件均设置于机架上位于调节式载具组件上方且与所述调节式载具组件配合使用；产品容纳槽上对应设置有pin柱避让孔。

进一步的，载具板由磁性板体构成。

进一步的，压持板放置组件包括设置于机架上的压持板抓取升降气缸、连接于压持板抓取升降气缸的压持板抓取设定板、以及设置于压持板抓取设定板下端端面上的压持抓取件。

进一步的，银膜剥离组件包括银膜剥离线性驱动件、连接于银膜剥离线性驱动件的剥离设定架、设置于剥离设定架的剥离升降气缸、连接于剥离升降气缸的剥离设定板、设置于剥离设定板上的若干夹爪气缸、以及对应设置于抓取气缸上的且配合使用的一组夹爪。

进一步的，一组夹爪上对应设置有pin柱避让槽。

进一步的，翻面组件包括设计与机架上的旋转气缸、连接于旋转气缸的翻面抓取板，且载具架上设置有用于载具板升降的载具板升降气缸。

进一步的，银膜存储组件包括存储下料槽，存储下料槽的两侧设置有毛刷设定板，毛刷设定板上设置若干清洁毛刷。

进一步的，工件搬移组件包括搬移线性驱动件、连接于搬移线性驱动件的搬移升降气缸、连接于搬移升降气缸的搬移抓取板、以及设置于搬移抓取板的搬移抓取件。

与现有技术相比，本发明通过高效的双面银膜一体式剥离设置，减少对人力资源的占用，且剥离时通过银膜剥离组件驱动进行银膜的抓取，后慢速上升，同步的，通过y轴线性驱动件驱动载具板移动，形成模拟手动撕离银膜动作，直至银膜剥离，银膜剥离后通过高效的银膜清洁存储设置快速进行剥离后银膜的存储，保证银膜剥离效率和高效持续性剥离做业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一。

图2是本发明的结构示意图之二。

图3是本发明的结构示意图之三。

图4是本发明的结构示意图之四。

图5是本发明的结构示意图之五。

图6是本发明的结构示意图之六。

图7是本发明的结构示意图之七。

图8是本发明的结构示意图之八。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图8，本实施例展示高效一体式双面银膜剥离方法，具体步骤为：

1）将产品依次装载于调节式载具组件1的载具板11内的产品容纳槽111；

2）压持板放置组件2抓取开设有产品对应避让孔的压持板压持于载具板11的外表面；

3）调节式载具组件1通过x轴线性驱动件12将载具架13上的载具板11移动至银膜剥离组件3下方；

4）银膜剥离组件3驱动进行银膜的抓取，后慢速上升，同步的，通过y轴线性驱动件14驱动载具板11移动，形成模拟手动撕离银膜动作，直至银膜剥离；

5）银膜剥离组件3驱动至银膜存储组件4进行剥离后银膜的下料存储；

6）调节式载具组件1带动剥离一面后的装载有产品的载具复位到达压持板放置组件2处，压持板放置组件2抓取压持板脱离载具板11，后调节式载具组件1带动的装载有剥离一面银膜后产品的载具到达翻面组件4处，翻面组件4进行翻面；

7）调节式载具组件1带动翻面后的载具板11到达压持板放置组件2处，重复步骤2）-4）进行另一面银膜的剥离；

8）调节式载具组件1带动剥离一面后的装载有产品的载具复位到达压持板放置组件2处，压持板放置组件2抓取压持板脱离载具板11，后调节式载具组件1带动装载有双面银膜剥离后的产品的载具到工件搬移组件5进行到下一工位的搬运。

调节式载具组件1设置于机架100上，且压持板放置组件2、银膜剥离组件3、以及翻面组件4均设置于机架100上位于调节式载具组件1上方且与所述调节式载具组件1配合使用；产品容纳槽111上对应设置有pin柱避让孔112。

载具板11由磁性板体构成。

压持板放置组件2包括设置于机架100上的压持板抓取升降气缸21、连接于压持板抓取升降气缸21的压持板抓取设定板22、以及设置于压持板抓取设定板22下端端面上的压持抓取件23。

银膜剥离组件3包括银膜剥离线性驱动件31、连接于银膜剥离线性驱动件31的剥离设定架32、设置于剥离设定架32的剥离升降气缸33、连接于剥离升降气缸33的剥离设定板34、设置于剥离设定板34上的若干夹爪气缸35、以及对应设置于抓取气缸35上的且配合使用的一组夹爪36。

一组夹爪36上对应设置有pin柱避让槽361。

翻面组件4包括设计与机架100上的旋转气缸41、连接于旋转气缸41的翻面抓取板42，且载具架13上设置有用于载具板11升降的载具板升降气缸。

银膜存储组件4包括存储下料槽41，存储下料槽41的两侧设置有毛刷设定板42，毛刷设定板42上设置若干清洁毛刷。

工件搬移组件5包括搬移线性驱动件51、连接于搬移线性驱动件51的搬移升降气缸52、连接于搬移升降气缸52的搬移抓取板53、以及设置于搬移抓取板53上的搬移抓取件54。

与现有技术相比，本实施例通过高效的双面银膜一体式剥离设置，减少对人力资源的占用，且剥离时通过银膜剥离组件驱动进行银膜的抓取，后慢速上升，同步的，通过y轴线性驱动件驱动载具板移动，形成模拟手动撕离银膜动作，直至银膜剥离，银膜剥离后通过高效的银膜清洁存储设置快速进行剥离后银膜的存储，保证银膜剥离效率和高效持续性剥离做业。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。