技术总结
本实用新型公开了一种炮管清洗机器人，它包括从左往右顺次连接的第一驱动段（1）、清洗段和第二驱动段（2），第一驱动段（1）包括顺次连接的驱动筒节（3）和过渡法兰（4），所述驱动筒节（3）内且从左往右顺次固设有驱动电机（5）、支撑板（6）和托架（7），托架（7）上经转轴（8）旋转安装有涡轮（9）和驱动轮（10），驱动筒节（3）的柱面上且沿其圆周方向开设有三个通槽（11），通槽（11）与驱动轮（10）相对应且驱动轮（10）的一部分伸出于通槽（11）外部。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、清洗效果好、实现自动清洗炮管内壁、减轻工人劳动强度。
技术研发人员：谌刚
受保护的技术使用者：四川科立达智能系统有限公司
技术研发日：2018.07.03
技术公布日：2019.01.15