一种烟花外筒填药生产线的制作方法

本实用新型属于烟花机械技术领域，具体涉及一种烟花外筒填药生产线。

背景技术：

在烟花的生产过程中，烟花内筒的填药是生产技术的关键一环，也是最危险的一环，目前，烟花行业有许多企业还是手工装药，由工人手工将发射药逐个的灌入烟花筒内，手工装药的生产效率低，容易发生安全事故，目前市场上已出现了一些装药的机械，但现有的装药机只能实现简单的半机械装药，在装药过程中，还是需要操作工手动将烟花筒逐个的放入固定的机械内以用于火药的填装，这样的成产效率低，且操作工仍然需在装药工房内进行烟花筒的上料操作，生产效率没有得到有效提高，依然存在极大的生产安全隐患，更不能实现烟花的自动化，流水线的生产。

而且操作人员在药物投料装置旁边上料，而药物输送带通过防爆墙的洞口把药物输送到混药装药机构中，一旦混药装药机构发生爆炸，冲击波会通过防爆墙的洞口伤及药物投料装置旁边的操作人员，这样的事故时有发生。

综上所述，亟需提供一种防爆墙两侧的填药部和放料部隔离，可有效提高施工安全性以及施工效率的烟花外筒填药生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防爆墙两侧的填药部和放料部隔离，可有效提高施工安全性以及施工效率的烟花外筒填药生产线。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种烟花外筒填药生产线，包括发射药放料机构、填料机构、输送机构和防爆墙体，所述输送机构包括输入构件和输出构件，所述填料机构包括机架、支撑平台、填料模具和推动机构，所述填料模具设置在所述机架上，所述填料模具设有多个填料孔，所述多个填料孔的分布与所述烟花外筒的填药孔的分布相对应，所述支撑平台位于所述填料模具的下方，所述推动机构至少包括第一推动构件和第二推动构件，所述第一推动构件用于将烟花外筒从输入构件推送至支撑平台，所述第二推动构件用于将烟花外筒从支撑平台推送至输出构件，所述发射药放料机构包括料斗、下料管、固定管以及升降构件，所述料斗和下料管分别设置在所述防爆墙体的两侧，所述固定管与所述防爆墙体固定连接，所述固定管可将所述料斗和下料管相连通，所述下料管与所述升降构件相连，所述升降构件用于带动所述下料管竖向运动并实现下料管与固定管的连通和断开，所述下料管的出料口设置在所述填料模具的上方。

本实用新型用于烟花外筒内筒的填药，放料过程中，操作人员在防爆墙设置料斗的一侧工作，固定管与下料管相连通，发射药自料斗经固定管和下料管落入填料机构的填料模具内，烟花外筒由输入机构输入，预定位置时第一推动构件将其推送至支撑平台，烟花外筒与填料模具对接，填料孔所述烟花外筒的填药孔连通，填料孔的发射药填入烟花外筒的填药孔，填药完成后，第二推动构件将烟花外筒从支撑平台推送至输出构件，输出构件将其输出；当放料过程完成后，升降构件带动下料管竖向运动，使得下料管与固定管错位设置，二者断开，保证事故发生时防爆墙两侧的填药部和放料部隔离，实现了人机分离、人药分离，杜绝了人身安全事故的发生，同时，与现有结构的烟花下料装置相比，其具有生产效率高、下料准确、安全性和通用性好，以及自动化程度高的优点，生产效率和施工安全性大大提高。

进一步的技术方案是，所述填料模具底部设有可水平移动的放料板，所述放料板移动至预定位置时，所述填料孔内的物料可从所述放料板上漏出。优选，所述放料板设有放料孔，放料板移动至预定位置时，放料孔与填料孔连通放料，同样，当放料板移动至另一预定位置时，放料孔与填料孔错位设置，放料板可堵住填料孔防止物料排出。优选，放料板与错位气缸相连，所述错位气缸设置于所述心板的一侧，用于推动所述心板移动至特定位置，或从特定位置移出。

进一步的技术方案是，所述支撑平台包括支撑板和多根导向轴，所述导向轴竖直设置，所述支撑板设置导向轴上，所述支撑板与驱动件相连，所述驱动件可驱动所述支撑板沿所述导向轴竖向运动。如此，烟花外筒移动至支撑板上时，支撑板处于低位，保证支撑板与填料模具之间的空间，填料过程中，驱动件可驱动所述支撑板沿所述导向轴向上运动位于高位，使得烟花外筒尽可能的贴住填料模具的底部，填料完成后，支撑板回落至原位。

进一步的技术方案是，所述烟花外筒填药生产线还包括高度调节机构，所述高度调节机构与所述填料模具相连并可驱动所述填料模具升降运动，所述高度调节机构包括多根竖直设置的螺杆，所述螺杆上设有可在螺杆上上下移动的调节板，所述填料模具固定设置于所述调节板上，调节板的上方和/或下方还设有弹簧，弹簧套设于螺杆上。由于填料模具在机架上的位置可调，因此，可用于生产不同规格的烟花筒螺杆的数量优选为两根或四根，分别设置于调节板的两端，调节板可设置螺孔等固定孔，螺杆原地旋转时，调节板实现上下移动。

进一步的技术方案是，所述输入构件和输出构件均包括传动带，所述输入构件的传动带靠近所述支撑平台的一端还设有感应件，所述感应件感应到所述烟花外筒时，所述第一推动构件开始工作把所述烟花外筒推送至所述支撑平台上。

进一步的技术方案是，所述机架上还设有用于震动所述填料模具的若干个震动器，所述震动器为气动震动器或电机，震动器设置于所述填料模具的外侧，所述震动器震动时，可带动所述模具震动。由于机架上设置有用于震动模具的震动器，因此，模具内的物料(硝等物质)可快速高效地从模具内排出，能有效防止物料堵塞。

进一步的技术方案是，所述固定管通过伸缩管与所述料斗相连，所述伸缩管自固定管远离下料管的一端伸入并可延伸至所述下料管内，所述固定管设有伸缩管气缸，所述伸缩管气缸的活动端与所述伸缩管固定相连，所述伸缩管气缸可带动伸缩管沿固定管移动并伸入或移出所述下料管。如此，放料过程中，发射药直接通过伸缩管放料至下料管内，放料结束后伸缩管回收入固定管中，避免固定管与下料管之间的夹缝中残存发射药，进而避免在下料管升降移动时产生摩擦力摩擦生热导致温度升高而达到发射药的着火点引起事故。

进一步的技术方案是，所述伸缩管通过软管与所述料斗相连，所述伸缩管的一端与所述软管相连通，另一端伸入固定管内。如此，伸缩管向上移动时软管可弯曲，方便伸缩管的伸缩移动。

进一步的技术方案是，伸缩管气缸的活动端设有固定架，所述伸缩管与固定架相连，所述固定架设有导向杆，所述固定管的外侧设有导向轴承，所述导向杆穿接所述导向轴承。如此设置，伸缩管气缸带动伸缩管伸缩运动时保证其运动的呈直线，防止其位置发生偏移，影响本机构的正常工作。

进一步的技术方案是，所述料斗通过料斗座固定在所述防爆墙体上。

进一步的技术方案是，所述料斗的出料口设有下料门，所述下料门与所述下料门气缸相连，所述下料门气缸下料门运动实现所述料斗的出料口的开合，所述下料门气缸固定在所述料斗座上。

进一步的技术方案是，所述软管为波纹管，所述波纹管的输入端与所述料斗的出料口相连。

进一步的技术方案是，所述防爆墙体靠近下料管的一侧设有提升板座，所述提升板座与所述下料管滑动连接。如此，提升板座为下料管的受力承载点，且在提升下料管后，提升板座可有效的对固定管进行封堵，保证防爆墙两侧的有效隔离。

进一步的技术方案是，所述下料管靠近防爆墙体的一端固定连接有滑块，所述提升板座设有滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内，所述滑块与所述升降构件的活动端相连。如此，保证下料管升降移动的轨迹。

进一步的技术方案是，所述升降构件为提升气缸，所述提升气缸与提升气缸座相连，所述提升板座与墙体固定板相连，所述提升气缸座、墙体固定板锚固在所述防爆墙体内。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的烟花外筒填药生产线的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的填料机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的填料机构的主视图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的填料机构的俯视图；

图5为本实用新型一种实施方式所涉及的填料机构的侧视图；

图6为本实用新型一种实施方式所涉及的发射药放料机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型一种实施方式所涉及的发射药放料机构的主视图；

图8为本实用新型一种实施方式所涉及的发射药放料机构的局部侧视图；

图9为本实用新型一种实施方式所涉及的发射药放料机构的俯视图。

图中：

1防爆墙体 2料斗 3下料管 4固定管

5升降构件 6伸缩管 7伸缩管气缸 8软管

9固定架 10导向杆 11导向轴承 12料斗座

13下料门 14下料门气缸 15提升板座 16墙体固定板

17提升气缸 18提升气缸座 19输入构件 20输出构件

21震动器 22填料模具 23螺杆 24机架

25第一推动构件 26第二推动构件 27调节板 28支撑板

29烟花外筒 30挡板 31弹簧 32放料板

33导向轴 34第一气缸 35第二气缸 36驱动件

37感应件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～9，一种烟花外筒填药生产线，包括发射药放料机构、填料机构、输送机构和防爆墙体1，所述输送机构包括输入构件19和输出构件20，所述填料机构包括机架24、支撑平台、填料模具22和推动机构，所述填料模具22设置在所述机架24上，所述填料模具22设有多个填料孔，所述多个填料孔的分布与所述烟花外筒29的填药孔的分布相对应，所述支撑平台位于所述填料模具22的下方，所述推动机构至少包括第一推动构件 25和第二推动构件26，所述第一推动构件25用于将烟花外筒29从输入构件 19推送至支撑平台，所述第二推动构件26用于将烟花外筒29从支撑平台推送至输出构件20，所述发射药放料机构包括料斗2、下料管3、固定管4以及升降构件5，所述料斗2和下料管3分别设置在所述防爆墙体1的两侧，所述下料管3与所述防爆墙体1固定连接，所述固定管4可将所述料斗2和下料管3 相连通，所述固定管4与所述升降构件相连，所述升降构件用于带动所述下料管3竖向运动并实现下料管3与固定管4的连通和断开，所述下料管3的出料口设置在所述填料模具22的上方。

本实用新型用于烟花外筒29内筒的填药，放料过程中，操作人员在防爆墙设置料斗2的一侧工作，固定管4与下料管3相连通，发射药自料斗2经固定管4和下料管3落入填料机构的填料模具22内，烟花外筒29由输入机构输入，预定位置时第一推动构件25将其推送至支撑平台，烟花外筒29与填料模具22 对接，填料孔所述烟花外筒29的填药孔连通，填料孔的发射药填入烟花外筒 29的填药孔，填药完成后，第二推动构件26将烟花外筒29从支撑平台推送至输出构件20，输出构件20将其输出；当放料过程完成后，升降构件5带动下料管3竖向运动，使得下料管3与固定管4错位设置，二者断开，保证事故发生时防爆墙两侧的填药部和放料部隔离，实现了人机分离、人药分离，杜绝了人身安全事故的发生，同时，与现有结构的烟花下料装置相比，其具有生产效率高、下料准确、安全性和通用性好，以及自动化程度高的优点，生产效率和施工安全性大大提高。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3～5，所述填料模具22底部设有可水平移动的放料板32，所述放料板32移动至预定位置时，所述填料孔内的物料可从所述放料板32上漏出。优选，所述放料板32设有放料孔，放料板32移动至预定位置时，放料孔与填料孔连通放料，同样，当放料板 32移动至另一预定位置时，放料孔与填料孔错位设置，放料板32可堵住填料孔防止物料排出。优选，放料板32与错位气缸相连，所述错位气缸设置于所述心板的一侧，用于推动所述心板移动至特定位置，或从特定位置移出。错位气缸具体包括第一气缸34和与第一气缸34相对设置的第二气缸35，第一气和第二气缸35优选设置于放料板32的左右两端，可分别从左右两侧推动放料板32 移动。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3～5，所述支撑平台包括支撑板28和多根导向轴33，所述导向轴33竖直设置，所述支撑板28 设置导向轴33上，所述支撑板28与驱动件36相连，所述驱动件36可驱动所述支撑板28沿所述导向轴33竖向运动。如此，烟花外筒29移动至支撑板28 上时，支撑板28处于低位，保证支撑板28与填料模具22之间的空间，填料过程中，驱动件36可驱动所述支撑板28沿所述导向轴33向上运动位于高位，使得烟花外筒29尽可能的贴住填料模具22的底部，填料完成后，支撑板28回落至原位。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3～5，所述烟花外筒29填药生产线还包括高度调节机构，所述高度调节机构与所述填料模具22 相连并可驱动所述填料模具22升降运动，所述高度调节机构包括多根竖直设置的螺杆23，所述螺杆23上设有可在螺杆23上上下移动的调节板27，所述填料模具22固定设置于所述调节板27上，调节板27的上方和/或下方还设有弹簧 31，弹簧31套设于螺杆23上。由于填料模具22在机架24上的位置可调，因此，可用于生产不同规格的烟花筒螺杆23的数量优选为两根或四根，分别设置于调节板27的两端，调节板27可设置螺孔等固定孔，螺杆23原地旋转时，调节板27实现上下移动。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述输入构件 19和输出构件20均包括传动带，所述输入构件19的传动带靠近所述支撑平台的一端还设有感应件37，所述感应件37感应到所述烟花外筒29时，所述第一推动构件25开始工作把所述烟花外筒29推送至所述支撑平台上。感应件37 优选为光电感应座，感应件37的一侧还设有用于防止烟花外筒29掉落的挡板 30，烟花外筒29从输入构件19的传动带的左端移动至右端，当感应件37感应到所述烟花外筒29时，所述第一推动构件25开始工作，及时把烟花外筒29 推送至所述支撑板28上，实现装料。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2～4，所述机架24 上还设有用于震动所述填料模具22的若干个震动器21，所述震动器21为气动震动器21或电机，震动器21设置于所述填料模具22的外侧，所述震动器21 震动时，可带动所述模具震动。由于机架24上设置有用于震动模具的震动器 21，因此，模具内的物料(硝等物质)可快速高效地从模具内排出，能有效防止物料堵塞。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图3，所述固定管4通过伸缩管6与所述料斗2相连，所述伸缩管6自固定管4远离下料管 3的一端伸入并可延伸至所述下料管3内，所述固定管4设有伸缩管气缸7，所述伸缩管气缸7的活动端与所述伸缩管6固定相连，所述伸缩管气缸7可带动伸缩管6沿固定管4移动并伸入或移出所述下料管3。如此，放料过程中，发射药直接通过伸缩管6放料至下料管3内，放料结束后伸缩管6回收入固定管 4中，避免固定管4与下料管3之间的夹缝中残存发射药，进而避免在下料管3 升降移动时产生摩擦力摩擦生热导致温度升高而达到发射药的着火点引起事故。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6和图7，所述伸缩管6通过软管8与所述料斗2相连，所述伸缩管6的一端与所述软管8相连通，另一端伸入固定管4内。如此，伸缩管6向上移动时软管8可弯曲，方便伸缩管6的伸缩移动。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6和图7，伸缩管气缸7的活动端设有固定架9，所述伸缩管6与固定架9相连，所述固定架9 设有导向杆10，所述固定管4的外侧设有导向轴33承11，所述导向杆10穿接所述导向轴33承11。如此设置，伸缩管气缸7带动伸缩管6伸缩运动时保证其运动的呈直线，防止其位置发生偏移，影响本机构的正常工作。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6，所述料斗2通过料斗座12固定在所述防爆墙体1上。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7，所述料斗2的出料口设有下料门13，所述下料门13与所述下料门气缸14相连，所述下料门气缸14下料门13运动实现所述料斗2的出料口的开合，所述下料门气缸14 固定在所述料斗座12上。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7和图8，所述软管8为波纹管，所述波纹管的输入端与所述料斗2的出料口相连。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7和图8，所述防爆墙体1靠近下料管3的一侧设有提升板座15，所述提升板座15与所述下料管3滑动连接。如此，提升板座15为下料管3的受力承载点，且在提升下料管 3后，提升板座15可有效的对固定管4进行封堵，保证防爆墙两侧的有效隔离。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7和图8，所述下料管3靠近防爆墙体1的一端固定连接有滑块，所述提升板座15设有滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内，所述滑块与所述升降构件的活动端相连。如此，保证下料管3升降移动的轨迹。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7和图8，所述升降构件为提升气缸17，所述提升气缸17与提升气缸座18相连，所述提升板座 15与墙体固定板16相连，所述提升气缸座18、墙体固定板16锚固在所述防爆墙体1内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。