一种烟花组装生产线的制作方法

本实用新型属于烟花机械技术领域，具体涉及一种烟花组装生产线。

背景技术：

在烟花的生产过程中，涉及发射药配药、进药和装药，底纸片打孔填装，效果件(烟花内筒)装配，面纸片打孔填装、包装等工序。传统的手工装药有两个问题难以得到彻底解决：一是装药工人与烟火药直接接触，一旦发生事故，常造成厂毁人亡的惨剧，后果不堪设想。工作条件和环境、明火、电缆起火、接触火源、摩擦、冲击、静电等诸多因素都会引发烟火药事故；二是生产质量与效率低下。

其中，发射药和内筒填装是生产技术的关键一环，也是最危险的一环，目前，烟花行业有许多企业还是手工装药，由工人手工将发射药逐个的灌入烟花筒内，手工装药的生产效率低，容易发生安全事故，目前市场上已出现了一些装药的机械，但现有的装药机只能实现简单的半机械装药，在装药过程中，还是需要操作工手动将烟花筒逐个的放入固定的机械内以用于火药的填装，这样的成产效率低，且操作工仍然需在装药工房内进行烟花筒的上料操作，生产效率没有得到有效提高，依然存在极大的生产安全隐患，更不能实现烟花的自动化，流水线的生产。

综上所述，亟需提供一种人药分离、自动化程度高、施工安全性以及施工效率显著提高的烟花组装生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种人药分离、自动化程度高、施工安全性以及施工效率显著提高的烟花组装生产线。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种烟花组装生产线，包括按烟花组装顺序依次布置的烟花外筒上料机构、发射药放料机构、填料机构、底纸片填装机构、烟花内筒填装机构、面纸片填装机构以及后处理线，其中，所述填料机构至少包括填料模具，所述发射药放料机构包括放药料斗、下料管、固定管以及升降构件，所述放药料斗和下料管分别设置在防爆墙体的两侧，所述固定管与所述防爆墙体固定连接，所述固定管可将所述放药料斗和下料管相连通，所述下料管与所述升降构件相连，所述升降构件用于带动所述下料管竖向运动并实现下料管与固定管的连通和断开，所述下料管的出料口设置在所述填料模具的上方；所述烟花内筒填装机构包括烟花内筒下料机构以及连接底纸片填装机构的烟花外筒输送线，多个烟花内筒下料机构沿烟花外筒输送线并列设置，所述烟花内筒下料机构至少包括落料构件，所述落料构件设置在所述烟花外筒输送线的上方。

本实用新型用于烟花组装，具体应用过程中，烟花外筒经烟花外筒上料机构输送至填料机构，发射药经放药料斗、固定管和下料管后落入填料模具内，然后填充至烟花外筒的填充孔中，填药完成的烟花外筒输运至底纸片填装机构填装底纸片，然后运至烟花内筒填装机构进行烟花内筒的填装，再运至面纸片填装机构填充面纸片后经后处理线进行褙皮包装。放射药填充过程中，当放射药放料过程完成后，升降构件带动下料管竖向运动，使得下料管与固定管错位设置，二者断开，保证事故发生时防爆墙两侧的填药部和放料部隔离，生产效率高、下料准确、安全性和通用性好。本实用新型实现了人机分离、人药分离，杜绝了人身安全事故的发生，同时，与现有技术相比自动化程度高的优点，生产效率和施工安全性大大提高。

进一步的技术方案是，所述烟花外筒上料机构与填料机构之间设有输入构件，所述填料机构与底纸片填装机构之间设有输出构件，所述填料机构还包括填药机架、支撑平台和推动机构，所述填料模具设置在所述填药机架上，所述填料模具设有多个填料孔，所述多个填料孔的分布与所述烟花外筒的填药孔的分布相对应，所述支撑平台位于所述填料模具的下方，所述推动机构至少包括第一推动构件和第二推动构件，所述第一推动构件用于将烟花外筒从输入构件推送至支撑平台，所述第二推动构件用于将烟花外筒从支撑平台推送至输出构件。

放料过程中，操作人员在防爆墙设置放药料斗的一侧工作，固定管与下料管相连通，发射药自放药料斗经固定管和下料管落入填料机构的填料模具内，烟花外筒由输入机构输入，预定位置时第一推动构件将其推送至支撑平台，烟花外筒与填料模具对接，填料孔所述烟花外筒的填药孔连通，填料孔的发射药填入烟花外筒的填药孔，填药完成后，第二推动构件将烟花外筒从支撑平台推送至输出构件，输出构件将其输出；当放料过程完成后，升降构件带动下料管竖向运动，使得下料管与固定管错位设置，二者断开，保证事故发生时防爆墙两侧的填药部和放料部隔离。实现了人机分离、人药分离，杜绝了人身安全事故的发生，同时，与现有结构的烟花下料装置相比，其具有生产效率高、下料准确、安全性和通用性好，以及自动化程度高的优点，生产效率和施工安全性大大提高。

进一步的技术方案是，所述烟花内筒下料机构还包括内筒填装机架以及设置内筒填装机架上的内筒下料斗、摆动构件和推筒构件，所述摆动构件设置在所述落料构件的上方并承接所述内筒下料斗的出料口，所述摆动构件用于将烟花内筒从落料构件的烟花内筒入口侧推至烟花内筒出口侧，所述烟花内筒经落料构件由水平状态切换为竖直状态。

具体应用过程中，烟花内筒在内筒下料斗内水平放置并上下堆叠，烟花内筒经内筒下料斗的出料口在摆动构件的作用下导入落料构件中，此时推筒构件运动将将烟花内筒从落料构件的烟花内筒入口侧推至烟花内筒出口侧，烟花内筒经落料构件由水平状态切换为竖直状态，然后落入落料构件下方的烟花外筒内。本实用新型在确保安全的前提下保障了分料下料的快速顺畅进行，实现了烟花内筒姿态的机械化高效自动转换，工作准确可靠，便于与上下工序顺畅对接，大大提高了生产效率。

进一步的技术方案是，所述摆动构件包括传动构件、偏心轮、摆动框、滚轮和连杆，所述偏心轮与所述传动构件的输出轴相连，所述连杆的一端与所述偏心轮相连，另一端与所述摆动框、滚轮直接或间接相连，所述内筒下料斗设有拍打板，所述拍打板与所述内筒下料斗铰接，所述拍打板贴近内筒下料斗的一侧设有滑块，所述滑块的一侧与拍打板固定连接，另一侧设有横向斜面，所述横向斜面与所述滚轮相接触，所述落料构件设有落料空间，所述落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，每个卡槽水平方向容纳一个烟花内筒，所述摆动框与所述内筒下料斗的出料口衔接并设置在所述落料构件的烟花内筒入口上，所述摆动框水平摆动将内筒下料斗的出料口的烟花内筒导入所述落料构件的卡槽中。

如此设置，工作过程中，传动构件带动偏心轮转动，偏心轮进行偏心转动进而带动与连杆相连的摆动框水平方向摆动，可有效避免烟花内筒落在落料构件的分配板上，保证烟花内筒落入卡槽中，保障了分料下料的快速顺畅进行。同时，连杆带动下滑动板沿滑轨水平摆动，滑动板上的管轮沿滑块的横向斜面运动，使得拍打板沿铰点在竖向平面内往复运动进而拍打内筒下料斗，提高内筒下料斗的下料速率，同时避免个别烟花内筒卡壳而影响烟花内筒的下料效率，滑块与滑轮的配合将滑动板水平运动转换为拍打板的竖向拍打运动，结构简单紧凑，设计新颖。所述卡槽的数量与烟花外筒每一排的填充孔的数量一致。

进一步的技术方案是，所述摆动构件还包括安装座和滑动板，所述安装座设有滑轨，所述滑动板设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽内，所述摆动框固定在所述滑动板上，所述连杆与所述滑动板相连并可带动所述滑动板沿所述滑轨摆动，所述滑动板设有支撑杆，所述滚轮设置在所述支撑杆上，所述安装座固定在所述内筒填装机架上。如此设置，保证摆动框的摆动轨迹，保证施工效率，提高构件的使用寿命。

进一步的技术方案是，所述内筒下料斗的底部逐渐收窄，所述摆动框的两端上部设有相对设置的导料板，所述内筒下料斗的出料口位于所述相对设置的导料板之间。

进一步的技术方案是，所述落料构件包括水平板、分配部和换向部，所述分配部位于所述水平板一侧的上部，所述换向部位于所述水平板另一侧的下部，所述换向部由入口至出口逐渐变窄。如此，本实用新型的落料构件结构简单，通过与推筒构件的配合，实现了烟花内筒姿态的机械化高效自动转换，便于后续烟花内筒的填装。

进一步的技术方案是，述推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，所述推筒气缸与推杆相连，所述推杆的数量与所述卡槽的数量相对应，所述分配部的烟花内筒水平落至水平板上，所述推筒气缸可驱动所述推杆运动将水平板上的烟花内筒推入所述换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。烟花内筒在内筒下料斗内水平放置并上下堆叠，烟花内筒经内筒下料斗的出料口在摆动气缸的运动下导入分配部的卡槽中，然后落至水平板上，此时推筒气缸驱动推杆运动将水平板上的烟花内筒推入换向部，换向部由入口至出口逐渐变窄，烟花内筒的一端先向下落，直至由水平状态切换为竖直状态，然后落入换向部下方的烟花外筒内。

进一步的技术方案是，所述水平板的上部设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板与分隔板相连构成所述分配部，所述第一挡板和第二挡板之间的间距与所述烟花内筒的长度相匹配，所述落料构件还包括换向板和第三挡板，所述换向板与第三挡板构成所述换向部，所述第三挡板与所述分隔板相连，所述换向板的上侧与所述水平板相连，另一侧向下延伸并向第三挡板靠拢，所述换向部出料口处所述换向板与第三挡板至今的间距与所述烟花内筒的外径相匹配。如此，本实用新型的落料构件结构简单，通过与推筒构件的配合，实现了烟花内筒姿态的机械化高效自动转换，便于后续烟花内筒的填装；优选所述换向板为弧形板，所述弧形板的坡度逐渐变陡。

进一步的技术方案是，所述第一挡板设有安装板，所述安装板与所述内筒填装机架相连。

进一步的技术方案是，所述第一挡板底面与水平板之间间隔有预定距离，所述预定距离与所述推杆的竖向高度对应。如此，保证推筒构件每次仅将一排烟花内筒由水平板推入所述换向部。

进一步的技术方案是，所述推筒构件还包括固定座，所述推筒气缸固定在所述固定座上，所述多个推杆通过连接件连接成整体，所述连接件与所述推筒气缸的活动端相连，所述固定座设有导向筒，所述连接件设有第二导向杆，所述第二导向杆穿接所述导向筒并可沿所述导向筒滑动。

进一步的技术方案是，所述烟花内筒下料机构设置在烟花外筒输送线的一侧，所述多个烟花内筒下料机构的换向部的出料口沿烟花外筒输送线向烟花外筒输送线的另一侧递进预定距离。本领域技术人员应当理解，此处所述的预定距离为烟花外筒每排填充孔之间的间隔距离，如此，便于不横向移动烟花外筒仅沿烟花外筒输送线运输时实现多排烟花内筒的填充。

进一步的技术方案是，烟花内筒填装机构还包括多组下压机构，所述下压机构包括下压气缸以及若干下压杆，所述下压气缸固定在所述内筒填装机架上，所述下压杆通过连接板连接成整体，所述连接板与所述下压气缸的活动端相连，所述下压杆设置在所述换向部的上方，所述下压杆的数量与所述卡槽的数量相对应，所述下压气缸可驱动所述下压杆向下运动穿过换向部将烟花内筒压入烟花外筒的填充孔的底部。

由于烟花外筒填充孔的规格不完全一致，可能存在烟花内筒经变向部落入烟花外筒填充孔后，卡在填充孔上不能落入填充孔底部，下压机构的设置机械式的将其压入填充孔底部，保证生产效率的同时确保产品的质量。

进一步的技术方案是，所述固定管通过伸缩管与所述放药料斗相连，所述伸缩管自固定管远离下料管的一端伸入并可延伸至所述下料管内，所述固定管设有伸缩管气缸，所述伸缩管气缸的活动端与所述伸缩管固定相连，所述伸缩管气缸可带动伸缩管沿固定管移动并伸入或移出所述下料管。如此，放料过程中，发射药直接通过伸缩管放料至下料管内，放料结束后伸缩管回收入固定管中，避免固定管与下料管之间的夹缝中残存发射药，进而避免在下料管升降移动时产生摩擦力摩擦生热导致温度升高而达到发射药的着火点引起事故。

进一步的技术方案是，所述伸缩管通过软管与所述放药料斗相连，所述伸缩管的一端与所述软管相连通，另一端伸入固定管内。如此，伸缩管向上移动时软管可弯曲，方便伸缩管的伸缩移动。

进一步的技术方案是，伸缩管气缸的活动端设有固定架，所述伸缩管与固定架相连，所述固定架设有第一导向杆，所述固定管的外侧设有导向轴承，所述第一导向杆穿接所述导向轴承。如此设置，伸缩管气缸带动伸缩管伸缩运动时保证其运动的呈直线，防止其位置发生偏移，影响本机构的正常工作。

进一步的技术方案是，所述填料模具底部设有可水平移动的放料板，所述放料板移动至预定位置时，所述填料孔内的物料可从所述放料板上漏出。优选，所述放料板设有放料孔，放料板移动至预定位置时，放料孔与填料孔连通放料，同样，当放料板移动至另一预定位置时，放料孔与填料孔错位设置，放料板可堵住填料孔防止物料排出。优选，放料板与错位气缸相连，所述错位气缸设置于所述心板的一侧，用于推动所述心板移动至特定位置，或从特定位置移出。

进一步的技术方案是，所述支撑平台包括支撑板和多根导向轴，所述导向轴竖直设置，所述支撑板设置导向轴上，所述支撑板与驱动件相连，所述驱动件可驱动所述支撑板沿所述导向轴竖向运动。如此，烟花外筒移动至支撑板上时，支撑板处于低位，保证支撑板与填料模具之间的空间，填料过程中，驱动件可驱动所述支撑板沿所述导向轴向上运动位于高位，使得烟花外筒尽可能的贴住填料模具的底部，填料完成后，支撑板回落至原位。

进一步的技术方案是，所述烟花外筒填药生产线还包括高度调节机构，所述高度调节机构与所述填料模具相连并可驱动所述填料模具升降运动，所述高度调节机构包括多根竖直设置的螺杆，所述螺杆上设有可在螺杆上上下移动的调节板，所述填料模具固定设置于所述调节板上，调节板的上方和/或下方还设有弹簧，弹簧套设于螺杆上。由于填料模具在填药机架上的位置可调，因此，可用于生产不同规格的烟花筒螺杆的数量优选为两根或四根，分别设置于调节板的两端，调节板可设置螺孔等固定孔，螺杆原地旋转时，调节板实现上下移动。

进一步的技术方案是，所述输入构件和输出构件均包括传动带，所述输入构件的传动带靠近所述支撑平台的一端还设有感应件，所述感应件感应到所述烟花外筒时，所述第一推动构件开始工作把所述烟花外筒推送至所述支撑平台上。感应件优选为光电感应座，感应件的一侧还设有用于防止烟花外筒掉落的限位挡板，烟花外筒从输入构件的传动带的左端移动至右端，当感应件感应到所述烟花外筒时，所述第一推动构件开始工作，及时把烟花外筒推送至所述支撑板上，实现装料

进一步的技术方案是，所述填药机架上还设有用于震动所述填料模具的若干个震动器，所述震动器为气动震动器或电机，震动器设置于所述填料模具的外侧，所述震动器震动时，可带动所述模具震动。由于填药机架上设置有用于震动模具的震动器，因此，模具内的物料(硝等物质)可快速高效地从模具内排出，能有效防止物料堵塞。

进一步的技术方案是，所述放药料斗通过放药料斗座固定在所述防爆墙体上。

进一步的技术方案是，所述放药料斗的出料口设有下料门，所述下料门与所述下料门气缸相连，所述下料门气缸下料门运动实现所述放药料斗的出料口的开合，所述下料门气缸固定在所述放药料斗座上。

进一步的技术方案是，所述软管为波纹管，所述波纹管的输入端与所述放药料斗的出料口相连。

进一步的技术方案是，所述防爆墙体靠近下料管的一侧设有提升板座，所述提升板座与所述下料管滑动连接。如此，提升板座为下料管的受力承载点，且在提升下料管后，提升板座可有效的对固定管进行封堵，保证防爆墙两侧的有效隔离。

进一步的技术方案是，所述下料管靠近防爆墙体的一端固定连接有滑体，所述提升板座设有滑槽，所述滑体嵌入所述滑槽内，所述滑体与所述升降构件的活动端相连。如此，保证下料管升降移动的轨迹。

进一步的技术方案是，所述升降构件为提升气缸，所述提升气缸与提升气缸座相连，所述提升板座与墙体固定板相连，所述提升气缸座、墙体固定板锚固在所述防爆墙体内。

进一步的技术方案是，所述后处理线包括褙皮机构、开箱机构、装箱机构、封箱机构和码垛机构，所述面纸片填装机构、所述褙皮机构、装箱机构、封箱机构和码垛机构之间按照烟花的封装顺序通过传输构件连接，所述开箱机构与装箱机构通过传输构件连接。如此，烟花外筒装填面纸片后经褙皮机构进行褙皮操作后输送至装箱机构，开箱机构将包装箱打开并将其输送至装箱机构，经装箱机构将烟花外筒装入包装箱内，然后经封箱机构进行封箱后运至码垛机构进行码垛。

进一步的技术方案是，所述烟花组装生产线还包括烟花内筒上料机构，所述烟花内筒上料机构将烟花内筒上料至内筒下料斗内。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的烟花组装生产线的机构示意图

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的烟花组装生产线的俯视图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的发射药放料机构与填药机构的布局示意图

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的填料机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式所涉及的填料机构的主视图；

图6为本实用新型一种实施方式所涉及的填料机构的俯视图；

图7为本实用新型一种实施方式所涉及的填料机构的侧视图；

图8为本实用新型一种实施方式所涉及的发射药放料机构的局部结构示意图；

图9为本实用新型一种实施方式所涉及的发射药放料机构的主视图；

图10为本实用新型一种实施方式所涉及的发射药放料机构的局部侧视图；

图11为本实用新型一种实施方式所涉及的发射药放料机构的俯视图；

图12为本实用新型一种实施方式所涉及的烟花内筒填装机构的结构示意图；

图13为本实用新型一种实施方式所涉及的烟花内筒下料机构的结构示意图；

图14为本实用新型一种实施方式所涉及的烟花内筒下料机构拆卸拍打板后的结构示意图；

图15为图14中所涉及的A部的放大示意图；

图16为本实用新型一种实施方式所涉及的落料构件的结构示意图；

图17为本实用新型一种实施方式所涉及的摆动构件的结构示意图；

图18为本实用新型一种实施方式所涉及的推筒构件的结构示意图。

图中：

1防爆墙体 2放药料斗 3下料管 4固定管

5升降构件 6伸缩管 7伸缩管气缸 8软管

9固定架 10第一导向杆 11导向轴承 12料斗座

13下料门 14下料门气缸 15提升板座 16墙体固定板

17提升气缸 18提升气缸座 19输入构件 20输出构件

21震动器 22填料模具 23螺杆 24填药机架

25第一推动构件 26第二推动构件 27调节板 28支撑板

29卡槽 30限位挡板 31弹簧 32放料板

33导向轴 34第一气缸 35第二气缸 36驱动件

37感应件

38内筒填装机架 39内筒下料斗 40摆动构件 41推筒构件

42落料构件 43水平板 44分配部 45换向部

46分隔板 47推筒气缸 48推杆 49摆动框

50第一挡板 51第二挡板 52第三挡板 53换向板

54传动构件 55偏心轮 56连杆 57安装座

58滑动板 59滑轨 60安装板 61滑块

62滚轮 63支撑杆 64拍打板 65导料板

66固定座 67第二导向杆 68导向筒 69支撑架

70传输带 71下压气缸 72下压杆 73连接件

74连接板 75限位杆 76烟花内筒 77烟花外筒

78烟花外筒上料机构 79发射药放料机构 80填料机构

81底纸片填装机构 82烟花内筒填装机构 83面纸片填装机构

84烟花内筒上料机构 85褙皮机构 86开箱机构

87装箱机构 88封箱机构 89码垛机构

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1、图2以及图8和图9，一种烟花组装生产线，包括按烟花组装顺序依次布置的烟花外筒上料机构78、发射药放料机构 79、填料机构80、底纸片填装机构81、烟花内筒填装机构82、面纸片填装机构83以及后处理线，其中，所述填料机构80至少包括填料模具22，所述发射药放料机构79包括放药料斗2、下料管3、固定管4以及升降构件5，所述放药料斗2和下料管3分别设置在防爆墙体1的两侧，所述固定管4与所述防爆墙体1固定连接，所述固定管4可将所述放药料斗2和下料管3相连通，所述下料管3与所述升降构件相连，所述升降构件用于带动所述下料管3竖向运动并实现下料管3与固定管4的连通和断开，所述下料管3的出料口设置在所述填料模具22的上方；所述烟花内筒填装机构82包括烟花内筒76下料机构以及连接底纸片填装机构81的烟花外筒77输送线，多个烟花内筒76下料机构沿烟花外筒77输送线并列设置，所述烟花内筒76下料机构至少包括落料构件42，所述落料构件42设置在所述烟花外筒77输送线的上方。

本实用新型用于烟花组装，具体应用过程中，烟花外筒77经烟花外筒上料机构78输送至填料机构80，发射药经放药料斗2、固定管4和下料管3后落入填料模具22内，然后填充至烟花外筒77的填充孔中，填药完成的烟花外筒77 输运至底纸片填装机构81填装底纸片，然后运至烟花内筒填装机构82进行烟花内筒76的填装，再运至面纸片填装机构83填充面纸片后经后处理线进行褙皮包装。放射药填充过程中，当放射药放料过程完成后，升降构件5带动下料管3竖向运动，使得下料管3与固定管4错位设置，二者断开，保证事故发生时防爆墙两侧的填药部和放料部隔离，生产效率高、下料准确、安全性和通用性好。本实用新型实现了人机分离、人药分离，杜绝了人身安全事故的发生，同时，与现有技术相比自动化程度高的优点，生产效率和施工安全性大大提高。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3～6，所述烟花外筒上料机构78与填料机构80之间设有输入构件19，所述填料机构80与底纸片填装机构81之间设有输出构件20，所述填料机构80还包括填药机架24、支撑平台和推动机构，所述填料模具22设置在所述填药机架24上，所述填料模具22设有多个填料孔，所述多个填料孔的分布与所述烟花外筒77的填药孔的分布相对应，所述支撑平台位于所述填料模具22的下方，所述推动机构至少包括第一推动构件25和第二推动构件26，所述第一推动构件25用于将烟花外筒 77从输入构件19推送至支撑平台，所述第二推动构件26用于将烟花外筒77 从支撑平台推送至输出构件20。

放料过程中，操作人员在防爆墙设置放药料斗2的一侧工作，固定管4与下料管3相连通，发射药自放药料斗2经固定管4和下料管3落入填料机构80 的填料模具22内，烟花外筒77由输入机构输入，预定位置时第一推动构件25 将其推送至支撑平台，烟花外筒77与填料模具22对接，填料孔所述烟花外筒 77的填药孔连通，填料孔的发射药填入烟花外筒77的填药孔，填药完成后，第二推动构件26将烟花外筒77从支撑平台推送至输出构件20，输出构件20 将其输出；当放料过程完成后，升降构件5带动下料管3竖向运动，使得下料管3与固定管4错位设置，二者断开，保证事故发生时防爆墙两侧的填药部和放料部隔离。实现了人机分离、人药分离，杜绝了人身安全事故的发生，同时，与现有结构的烟花下料装置相比，其具有生产效率高、下料准确、安全性和通用性好，以及自动化程度高的优点，生产效率和施工安全性大大提高。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图12～14，所述烟花内筒76下料机构还包括内筒填装机架38以及设置内筒填装机架38上的内筒下料斗39、摆动构件40和推筒构件41，所述摆动构件40设置在所述落料构件42的上方并承接所述内筒下料斗39的出料口，所述摆动构件40用于将烟花内筒76从落料构件42的烟花内筒76入口侧推至烟花内筒76出口侧，所述烟花内筒76经落料构件42由水平状态切换为竖直状态。

具体应用过程中，烟花内筒76在内筒下料斗39内水平放置并上下堆叠，烟花内筒76经内筒下料斗39的出料口在摆动构件40的作用下导入落料构件 42中，此时推筒构件41运动将将烟花内筒76从落料构件42的烟花内筒76入口侧推至烟花内筒76出口侧，烟花内筒76经落料构件42由水平状态切换为竖直状态，然后落入落料构件42下方的烟花外筒77内。本实用新型在确保安全的前提下保障了分料下料的快速顺畅进行，实现了烟花内筒76姿态的机械化高效自动转换，工作准确可靠，便于与上下工序顺畅对接，大大提高了生产效率。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图14、图15和图17，所述摆动构件包括传动构件54、偏心轮55、摆动框49、滚轮62和连杆56，所述偏心轮55与所述传动构件54的输出轴相连，所述连杆56的一端与所述偏心轮55相连，另一端与所述摆动框49、滚轮62直接或间接相连，所述内筒下料斗39设有拍打板64，所述拍打板64与所述内筒下料斗39铰接，所述拍打板 64贴近内筒下料斗39的一侧设有滑块61，所述滑块61的一侧与拍打板64固定连接，另一侧设有横向斜面，所述横向斜面与所述滚轮62相接触，所述落料构件42设有落料空间，所述落料空间由分隔板46分隔成若干卡槽29，每个卡槽29水平方向容纳一个烟花内筒76，所述摆动框49与所述内筒下料斗39的出料口衔接并设置在所述落料构件42的烟花内筒76入口上，所述摆动框49 水平摆动将内筒下料斗39的出料口的烟花内筒76导入所述落料构件42的卡槽 29中。

如此设置，工作过程中，传动构件54带动偏心轮55转动，偏心轮55进行偏心转动进而带动与连杆56相连的摆动框49水平方向摆动，可有效避免烟花内筒76落在落料构件42的分配板上，保证烟花内筒76落入卡槽29中，保障了分料下料的快速顺畅进行。同时，连杆56带动下滑动板58沿滑轨59水平摆动，滑动板58上的管轮沿滑块61的横向斜面运动，使得拍打板64沿铰点在竖向平面内往复运动进而拍打内筒下料斗39，提高内筒下料斗39的下料速率，同时避免个别烟花内筒76卡壳而影响烟花内筒76的下料效率，滑块61与滑轮的配合将滑动板58水平运动转换为拍打板64的竖向拍打运动，结构简单紧凑，设计新颖。所述卡槽29的数量与烟花外筒77每一排的填充孔的数量一致。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图17，所述摆动构件 40还包括安装座57和滑动板58，所述安装座57设有滑轨59，所述滑动板58 设有滑槽，所述滑轨59设置在所述滑槽内，所述摆动框49固定在所述滑动板 58上，所述连杆56与所述滑动板58相连并可带动所述滑动板58沿所述滑轨 59摆动，所述滑动板58设有支撑杆63，所述滚轮62设置在所述支撑杆63上，所述安装座57固定在所述内筒填装机架38上。如此设置，保证摆动框49的摆动轨迹，保证施工效率，提高构件的使用寿命。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图14，所述内筒下料斗39的底部逐渐收窄，所述摆动框49的两端上部设有相对设置的导料板65，所述内筒下料斗39的出料口位于所述相对设置的导料板65之间。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7和图8，所述落料构件42包括水平板43、分配部44和换向部45，所述分配部44位于所述水平板43一侧的上部，所述换向部45位于所述水平板43另一侧的下部，所述换向部45由入口至出口逐渐变窄。如此，本实用新型的落料构件42结构简单，通过与推筒构件41的配合，实现了烟花内筒76姿态的机械化高效自动转换，便于后续烟花内筒76的填装。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图12，所述烟花外筒 77输送线包括支撑架69和设置在所述支撑架69上的传输带70，所述烟花内筒 76下料机构的内筒填装机架与所述支撑架69固定连接，所述换向部设置在所述传输带70的上方。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图18，述推筒机构至少包括推筒气缸47以及多个推杆48，所述推筒气缸47与推杆48相连，所述推杆48的数量与所述卡槽29的数量相对应，所述分配部44的烟花内筒76水平落至水平板43上，所述推筒气缸47可驱动所述推杆48运动将水平板43上的烟花内筒76推入所述换向部45，所述烟花内筒76经换向部45由水平状态切换为竖直状态。烟花内筒76在内筒下料斗39内水平放置并上下堆叠，烟花内筒76经内筒下料斗39的出料口在摆动气缸的运动下导入分配部44的卡槽 29中，然后落至水平板43上，此时推筒气缸47驱动推杆48运动将水平板43 上的烟花内筒76推入换向部45，换向部45由入口至出口逐渐变窄，烟花内筒76的一端先向下落，直至由水平状态切换为竖直状态，然后落入换向部45下方的烟花外筒77内。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图16，所述水平板43 的上部设有第一挡板50和第二挡板51，所述第一挡板50和第二挡板51与分隔板46相连构成所述分配部44，所述第一挡板50和第二挡板51之间的间距与所述烟花内筒76的长度相匹配，所述落料构件42还包括换向板53和第三挡板52，所述换向板53与第三挡板52构成所述换向部45，所述第三挡板52与所述分隔板46相连，所述换向板53的上侧与所述水平板43相连，另一侧向下延伸并向第三挡板52靠拢，所述换向部45出料口处所述换向板53与第三挡板 52至今的间距与所述烟花内筒76的外径相匹配。如此，本实用新型的落料构件42结构简单，通过与推筒构件41的配合，实现了烟花内筒76姿态的机械化高效自动转换，便于后续烟花内筒76的填装；优选所述换向板53为弧形板，所述弧形板的坡度逐渐变陡。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图16，所述第一挡板 50设有安装板60，所述安装板60与所述内筒填装机架38相连。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图16，所述第一挡板 50底面与水平板43之间间隔有预定距离，所述预定距离与所述推杆48的竖向高度对应。如此，保证推筒构件41每次仅将一排烟花内筒76由水平板43推入所述换向部45。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图18，所述推筒构件 41还包括固定座66，所述推筒气缸47固定在所述固定座66上，所述多个推杆 48通过连接件73连接成整体，所述连接件73与所述推筒气缸47的活动端相连，所述固定座66设有导向筒68，所述连接件73设有第二导向杆67，所述第二导向杆67穿接所述导向筒68并可沿所述导向筒68滑动。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图12，所述烟花内筒 76下料机构设置在烟花外筒77输送线的一侧，所述多个烟花内筒76下料机构的换向部45的出料口沿烟花外筒77输送线向烟花外筒77输送线的另一侧递进预定距离。本领域技术人员应当理解，此处所述的预定距离为烟花外筒77每排填充孔之间的间隔距离，如此，便于不横向移动烟花外筒77仅沿烟花外筒77 输送线运输时实现多排烟花内筒76的填充。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图12，烟花内筒填装机构82还包括多组下压机构，所述下压机构包括下压气缸71以及若干下压杆 72，所述下压气缸71固定在所述内筒填装机架38上，所述下压杆72通过连接板74连接成整体，所述连接板74与所述下压气缸71的活动端相连，所述下压杆72设置在所述换向部45的上方，所述下压杆72的数量与所述卡槽29的数量相对应，所述下压气缸71可驱动所述下压杆72向下运动穿过换向部45将烟花内筒76压入烟花外筒77的填充孔的底部。

由于烟花外筒77填充孔的规格不完全一致，可能存在烟花内筒76经变向部落入烟花外筒77填充孔后，卡在填充孔上不能落入填充孔底部，下压机构的设置机械式的将其压入填充孔底部，保证生产效率的同时确保产品的质量。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图12，所述烟花外筒 77输送线的预定位置设有限位杆75，所述限位杆75可伸入传输带70内并收缩至传输带70的外侧。如此，当烟花外筒77运动至烟花外筒77输送线的预定位置进行烟花内筒76填装时，限位杆75可伸入传输带70阻挡烟花外筒77进一步移动，当某一排填装完成后，限位杆75收回，烟花外筒77沿运输线继续运动。

当然也可不设置限位杆75，此时烟花外筒77输送线采用步进电机驱动传输带即可。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图8～11，所述固定管 4通过伸缩管6与所述放药料斗2相连，所述伸缩管6自固定管4远离下料管3 的一端伸入并可延伸至所述下料管3内，所述固定管4设有伸缩管气缸7，所述伸缩管气缸7的活动端与所述伸缩管6固定相连，所述伸缩管气缸7可带动伸缩管6沿固定管4移动并伸入或移出所述下料管3。如此，放料过程中，发射药直接通过伸缩管6放料至下料管3内，放料结束后伸缩管6回收入固定管 4中，避免固定管4与下料管3之间的夹缝中残存发射药，进而避免在下料管3 升降移动时产生摩擦力摩擦生热导致温度升高而达到发射药的着火点引起事故。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图9，所述伸缩管6 通过软管8与所述放药料斗2相连，所述伸缩管6的一端与所述软管8相连通，另一端伸入固定管4内。如此，伸缩管6向上移动时软管8可弯曲，方便伸缩管6的伸缩移动。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图8和图9，伸缩管气缸7的活动端设有固定架9，所述伸缩管6与固定架9相连，所述固定架9 设有第一导向杆10，所述固定管4的外侧设有导向轴33承12，所述第一导向杆10穿接所述导向轴33承12。如此设置，伸缩管气缸7带动伸缩管6伸缩运动时保证其运动的呈直线，防止其位置发生偏移，影响本机构的正常工作。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6，所述填料模具 22底部设有可水平移动的放料板32，所述放料板32移动至预定位置时，所述填料孔内的物料可从所述放料板32上漏出。优选，所述放料板32设有放料孔，放料板32移动至预定位置时，放料孔与填料孔连通放料，同样，当放料板32 移动至另一预定位置时，放料孔与填料孔错位设置，放料板32可堵住填料孔防止物料排出。优选，放料板32与错位气缸相连，所述错位气缸设置于所述心板的一侧，用于推动所述心板移动至特定位置，或从特定位置移出。错位气缸具体包括第一气缸34和与第一气缸34相对设置的第二气缸35，第一气和第二气缸35优选设置于放料板32的左右两端，可分别从左右两侧推动放料板32移动。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7和图8，所述支撑平台包括支撑板28和多根导向轴33，所述导向轴33竖直设置，所述支撑板 28设置导向轴33上，所述支撑板28与驱动件36相连，所述驱动件36可驱动所述支撑板28沿所述导向轴33竖向运动。如此，烟花外筒77移动至支撑板 28上时，支撑板28处于低位，保证支撑板28与填料模具22之间的空间，填料过程中，驱动件36可驱动所述支撑板28沿所述导向轴33向上运动位于高位，使得烟花外筒77尽可能的贴住填料模具22的底部，填料完成后，支撑板28 回落至原位。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述烟花外筒 77填药生产线还包括高度调节机构，所述高度调节机构与所述填料模具22相连并可驱动所述填料模具22升降运动，所述高度调节机构包括多根竖直设置的螺杆23，所述螺杆23上设有可在螺杆23上上下移动的调节板27，所述填料模具22固定设置于所述调节板27上，调节板27的上方和/或下方还设有弹簧31，弹簧31套设于螺杆23上。由于填料模具22在填药机架24上的位置可调，因此，可用于生产不同规格的烟花筒螺杆23的数量优选为两根或四根，分别设置于调节板27的两端，调节板27可设置螺孔等固定孔，螺杆23原地旋转时，调节板27实现上下移动。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述输入构件 19和输出构件20均包括传动带，所述输入构件19的传动带靠近所述支撑平台的一端还设有感应件37，所述感应件37感应到所述烟花外筒77时，所述第一推动构件25开始工作把所述烟花外筒77推送至所述支撑平台上。感应件37 优选为光电感应座，感应件37的一侧还设有用于防止烟花外筒77掉落的限位挡板30，烟花外筒77从输入构件19的传动带的左端移动至右端，当感应件37 感应到所述烟花外筒77时，所述第一推动构件25开始工作，及时把烟花外筒 77推送至所述支撑板28上，实现装料

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述填药机架24上还设有用于震动所述填料模具22的若干个震动器21，所述震动器 21为气动震动器21或电机，震动器21设置于所述填料模具22的外侧，所述震动器21震动时，可带动所述模具震动。由于填药机架24上设置有用于震动模具的震动器21，因此，模具内的物料(硝等物质)可快速高效地从模具内排出，能有效防止物料堵塞。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图8，所述放药料斗2 通过放药料斗座12固定在所述防爆墙体1上。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图9，所述放药料斗2 的出料口设有下料门13，所述下料门13与所述下料门气缸14相连，所述下料门气缸14下料门13运动实现所述放药料斗2的出料口的开合，所述下料门气缸14固定在所述放药料斗座12上。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述软管8为波纹管，所述波纹管的输入端与所述放药料斗2的出料口相连。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图10，所述防爆墙体 1靠近下料管3的一侧设有提升板座15，所述提升板座15与所述下料管3滑动连接。如此，提升板座15为下料管3的受力承载点，且在提升下料管3后，提升板座15可有效的对固定管4进行封堵，保证防爆墙两侧的有效隔离。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图10，所述下料管3 靠近防爆墙体1的一端固定连接有滑体，所述提升板座15设有滑槽，所述滑体嵌入所述滑槽内，所述滑体与所述升降构件的活动端相连。如此，保证下料管 3升降移动的轨迹。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图10，所述升降构件为提升气缸17，所述提升气缸17与提升气缸座18相连，所述提升板座15与墙体固定板16相连，所述提升气缸座18、墙体固定板16锚固在所述防爆墙体 1内。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述后处理线包括褙皮机构85、开箱机构86、装箱机构87、封箱机构88和码垛机构 89，所述面纸片填装机构83、所述褙皮机构85、装箱机构87、封箱机构88和码垛机构89之间按照烟花的封装顺序通过传输构件连接，所述开箱机构86与装箱机构87通过传输构件连接。如此，烟花外筒77装填面纸片后经褙皮机构 85进行褙皮操作后输送至装箱机构87，开箱机构86将包装箱打开并将其输送至装箱机构87，经装箱机构87将烟花外筒77装入包装箱内，然后经封箱机构 88进行封箱后运至码垛机构89进行码垛。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述烟花组装生产线还包括烟花内筒上料机构84，所述烟花内筒上料机构84将烟花内筒76上料至内筒下料斗39内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。