自动撕膜机的制作方法

本发明涉及技术自动装裱设备领域，尤其涉及一种自动撕膜机。

背景技术：

一般大型玻璃素材或大型板材，如钢板、铝板等板材，其表面皆黏贴一层保护膜。例如，偏光板于完成前段生产过程后皆会于表面黏贴一层离形膜，以保护偏光板表面的完整，并减少因碰撞或推叠所产生的刮伤或垫伤，当偏光板欲进行后段加工或处理时，则需先将偏光板表面的离形膜剥离，才可进行后段加工或处理。

现有技术一般通过操作工手动剥离保护膜，不仅劳动强度较大，且易对玻璃素材或者板材等造成损伤。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种自动撕膜机。具体技术方案如下：

一种自动撕膜机，所述自动撕膜机包括：储料顶升机构、吸附移栽机构、输送机构、撕膜机构和废膜排除机构；所述储料顶升机构用于容纳待撕膜膜片；所述吸附移栽机构，用于将待撕膜膜片移送至所述输送机构；所述输送机构，用于将待撕膜膜片输送至所述撕膜机构内；所述撕膜机构，用于粘连保护膜将保护膜从待撕膜膜片上撕除，并将撕膜后的膜片送出；所述废膜排除机构，用于将撕下的保护膜排出。

在一种可能的设计中，所述撕膜机构包括：上撕膜单元和下撕膜单元；所述上撕膜单元包括上驱动件、上废膜分离输送带和上废膜粘联件，所述上驱动件与所述上废膜粘联件连接，用于带动所述上废膜粘联件上下移动，所述上废膜粘联件的底端移动至与待撕膜膜片的上侧面相抵时，带动保护膜向上移动将保护膜从待撕膜膜片上撕除，保护膜移动至与所述上废膜分离输送带接触后，随所述上废膜分离输送带移动至所述废膜排除机构；

所述下撕膜单元包括下驱动件、下废膜分离输送带和下废膜粘联件，所述下驱动件与所述下废膜粘联件连接，用于带动所述下废膜粘联件上下移动，所述下废膜粘联件的顶端移动至与待撕膜膜片的下侧面相抵时，带动保护膜向下移动将保护膜从待撕膜膜片下撕除，保护膜移动至与所述下废膜分离输送带接触后，随所述下废膜分离输送带移动至所述废膜排除机构。

在一种可能的设计中，所述上废膜分离输送带包括多个平行间隔设置的第一子传动带，所述上废膜粘联件穿过所述第一子传动带之间的间隙上下移动；所述下废膜分离输送带包括多个平行间隔设置的第二子传动带，所述下废膜粘联件穿过所述第二子传动带之间的间隙上下移动。

在一种可能的设计中，多个所述第一子传动带所在的平面与水平面的夹角为30-60度；多个所述第二子传动带所在的平面与水平面的夹角为30-60度。

在一种可能的设计中，所述撕膜机构包括机架，所述机架上部连接有两个水平连接柱，每个所述第一子传动带的两端分别绕过两个水平连接柱；所述机架下部连接有两个水平连接柱，每个所述第二子传动带的两端分别绕过两个水平连接柱。

在一种可能的设计中，所述上驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述齿条和所述齿轮啮合，在所述齿轮的带动下上下移动，所述上废膜粘联件与所述齿条连接；所述下驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述齿条和所述齿轮啮合，在所述齿轮的带动下上下移动，所述下废膜粘联件与所述齿条连接。

在一种可能的设计中，所述自动撕膜机还包括传感器和控制单元，所述传感器与所述控制单元连接，所述传感器用于监测待撕膜膜片的位置，并将所述位置信息发送给所述控制单元；所述控制单元，用于在待撕膜膜片达到预设位置时，控制所述撕膜机构动作。

在一种可能的设计中，所述储料顶升机构包括顶升板和多个支柱，所述多个支柱竖直设置，所述顶升板可滑移地穿设在所述多个支柱上。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的自动撕膜机，通过储料顶升、移送输送等过程自动将待撕膜膜片送至撕膜机构中进行撕膜操作，完成保护膜与膜片的分离，实现撕膜作业的自动化进行，减少了人力物力消耗，且避免人工操作的不确定性对膜片造成损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的自动撕膜机的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的自动撕膜机中储料顶升机构的结构示意图；

图3为本发明一个实施例提供的自动撕膜机中吸附移栽机构的结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的自动撕膜机中输送机构的结构示意图；

图5为本发明一个实施例提供的自动撕膜机中撕膜机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-储料顶升机构，2-吸附移栽机构，3-输送机构，4-撕膜机构，41-上撕膜单元，411-上驱动件，412-上废膜分离输送带，413-上废膜粘联件，42-下撕膜单元，5-废膜排除机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供了一种自动撕膜机，如附图1所示，该自动撕膜机包括：储料顶升机构1、吸附移栽机构2、输送机构3、撕膜机构4和废膜排除机构5。储料顶升机构1用于容纳待撕膜膜片。吸附移栽机构2，用于将待撕膜膜片移送至输送机构3。输送机构3，用于将待撕膜膜片输送至撕膜机构4内。撕膜机构4，用于粘连保护膜将保护膜从待撕膜膜片上撕除，并将撕膜后的膜片送出。废膜排除机构5，用于将撕下的保护膜排出。

以下对本发明实施例提供的自动撕膜机的工作原理进行说明：

使用时，将待撕膜膜片堆放在储料顶升机构1上。储料顶升机构1不断将待撕膜膜片向上顶升，顶升至预设位置后，吸附移栽机构2将待撕膜膜片移动至输送机构3上，输送机构3将待撕膜膜片输送至撕膜机构4内。待撕膜膜片在撕膜机构4内完成保护膜与膜片的分离，撕膜后的膜片从撕膜机构4内送出，撕下的保护膜通过废膜排除机构5排出。

可见，本发明实施例提供的自动撕膜机，通过储料顶升、移送输送等过程自动将待撕膜膜片送至撕膜机构4中进行撕膜操作，完成保护膜与膜片的分离，实现撕膜作业的自动化进行，减少了人力物力消耗，且避免人工操作的不确定性对膜片造成损坏。

本发明实施例提供的自动撕膜机中，撕膜机构4作为主体部件用于将保护膜从待撕膜膜片上移除，对于撕膜机构4的结构，以下进行示例说明：

如附图5所示，撕膜机构4包括：上撕膜单元41和下撕膜单元42。上撕膜单元41包括上驱动件411、上废膜分离输送带412和上废膜粘联件413，上驱动件411与上废膜粘联件413连接，用于带动上废膜粘联件413上下移动，上废膜粘联件413的底端移动至与待撕膜膜片的上侧面相抵时，带动保护膜向上移动将保护膜从待撕膜膜片上撕除，保护膜移动至与上废膜分离输送带412接触后，随上废膜分离输送带412移动至废膜排除机构5。下撕膜单元42包括下驱动件、下废膜分离输送带和下废膜粘联件，下驱动件与下废膜粘联件连接，用于带动下废膜粘联件上下移动，下废膜粘联件的顶端移动至与待撕膜膜片的下侧面相抵时，带动保护膜向下移动将保护膜从待撕膜膜片下撕除，保护膜移动至与下废膜分离输送带接触后，随下废膜分离输送带移动至废膜排除机构5。

如此设置，上撕膜单元41和下撕膜单元42对称设置，分别用于撕除待撕膜膜片两侧的保护膜。

其中，上废膜分离输送带412包括多个平行间隔设置的第一子传动带，上废膜粘联件413穿过第一子传动带之间的间隙上下移动；下废膜分离输送带包括多个平行间隔设置的第二子传动带，下废膜粘联件穿过第二子传动带之间的间隙上下移动。如此设置，使上废膜粘联件413能够穿过上废膜分离输送带412与保护膜接触，带动保护膜向上移动，保护膜向上移动至上废膜分离输送带412的位置后，上废膜粘联件413继续向上运动，保护膜被间隔设置的第一子传动带阻挡，随第一子传动带移送至废膜排除机构5中。同理，下废膜粘联件通过同样的方式将下侧的保护膜撕除，撕膜后的膜片在输送机构3的带动下继续向前运动。

可选地，多个第一子传动带所在的平面与水平面的夹角为30-60度，举例来说，可以为30度、45度、60度等；多个第二子传动带所在的平面与水平面的夹角为30-60度，举例来说，可以为30度、45度、60度等。通过倾斜设置的第一子传动带和第二子传动带，可以使撕下的保护膜在移动过程中逐渐与第一子传动带和第二子传动带接触，接触效果较好，移送过程较均匀。

可选地，本发明实施例提供的自动撕膜机中，撕膜机构4包括机架，机架上部连接有两个水平连接柱，每个第一子传动带的两端分别绕过两个水平连接柱，如此设置，通过将两个水平连接柱设置在不同高度，即可对第一子传动带的倾斜角度进行控制。机架下部连接有两个水平连接柱，每个第二子传动带的两端分别绕过两个水平连接柱，同样地，通过将两个水平连接柱设置在不同高度，即可对第二子传动带的倾斜角度进行控制。

其中，上述上废膜粘联件413在上驱动件411的带动下进行上下移动，下废膜粘联件在下驱动件的带动下进行上下移动，作为一种示例，上驱动件411包括电机、齿轮和齿条，齿轮套装在电机的输出轴上，齿条和齿轮啮合，在齿轮的带动下上下移动，上废膜粘联件413与齿条连接。下驱动件包括电机、齿轮和齿条，齿轮套装在电机的输出轴上，齿条和齿轮啮合，在齿轮的带动下上下移动，下废膜粘联件与齿条连接。其中，两个电机可以分别设置在机架的上部和下部，通过齿轮齿条传动，将电机转动转换为上废膜粘联件413和下废膜粘联件的上下移动。

其中，上废膜粘联件413的底端可以为半柱体机构，对应地，下废膜粘联件的顶端可以为半柱体结构，避免与待撕膜膜片接触时产生较大的冲击力，且能使上废膜粘联件413和下废膜粘联件与保护膜的粘接效果较好，便于撕膜。

可选地，本发明实施例提供的自动撕膜机还包括传感器和控制单元，传感器与控制单元连接，传感器用于监测待撕膜膜片的位置，并将位置信息发送给控制单元；控制单元，用于在待撕膜膜片达到预设位置时，控制撕膜机构4动作。如此设置，提高撕膜过程的自动化程度，进一步减少人力物力消耗。

本发明实施例中，储料顶升机构1用于将待撕膜膜片顶升至吸附移栽位置以便后续吸附移送操作，示例地，如附图2所示，储料顶升机构1包括顶升板和多个支柱，多个支柱竖直设置，顶升板可滑移地穿设在多个支柱上。通过顶升板的上下移动，带动待撕膜膜片上下移动。

待撕膜膜片向上移动至预设位置后，吸附移栽机构2将待撕膜膜片转送至输送机构3上，输送机构3的结构可以参见附图4。

如附图3所示，吸附移栽机构2可以包括横梁、移动臂和吸附件；横梁与自动撕膜机的机架相对固定，移动臂与横梁垂直连接，移动臂的一端可滑动地限位于横梁上，吸附件设置在移动臂的底端，随移动臂移动至与待撕膜膜片接触时产生吸附力带动待撕膜膜片移动。移动臂移动至输送机构3的上方时，吸附件将待撕膜膜片释放，待撕膜膜片随输送机构3进入撕膜机构4内。可见，通过上述过程，可实现对待撕膜膜片的吸附转送。

其中，吸附移栽机构2中的吸附件可以通过气压驱动或者电磁驱动等产生可释放地吸附力，带动待撕膜膜片移动。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。