飞行器跟踪测量系统及方法与流程

本发明属于飞行器跟踪测量技术领域，更具体地说，是涉及一种飞行器跟踪测量系统及方法。

背景技术：

炮弹、导弹等飞行器，在研发和生产过程中都要进行大量的测试。运行精准度测试是其中的重要内容，精准度测试主要采用试射的方式进行，通过对其运行轨道或弹着点与预定轨道或弹着点之间的偏差的测量确定运行的精准度。但是由于运行轨道或弹着点的位置具有不确定性，大型的测试设备运输不便，因此现有的测试通常采用比较简单的测量装备，测量的误差比较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种飞行器跟踪测量系统及方法，以解决现有技术中存在的现有的飞行器运行精准度测量设备误差较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种飞行器跟踪测量系统，包括跟踪测量站和数据处理站，跟踪测量站至少为两个，用于对飞行器进行跟踪并测量；数据处理站分别与两个跟踪测量站通过数据传输模块连接，用于接收跟踪测量站测量到的数据信号，并进行处理；跟踪测量站包括探测跟踪装置、电子操控装置和电源组件，探测跟踪装置包括设有水平转动和仰角调节两个自由度的数据采集机构，用于对飞行器进行跟踪并采集数据；电子操控装置与探测跟踪装置电连接，用于控制探测跟踪装置对飞行器进行跟踪，接收探测跟踪装置采集到的数据，并通过数据传输模块与数据处理站连接，进行数据传输；电源组件用于为探测跟踪装置和电子操控装置供电。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，探测跟踪装置包括连接平台、跟踪角度调节机构、数据采集模块和包装支撑机构，跟踪角度调节机构设在连接平台上，且具有水平转动和仰角调整两个自由度；数据采集模块设在跟踪角度调节机构上，用于跟随跟踪角度调节机构的角度变化采集飞行器的数据；包装支撑机构与连接平台的外边缘连接，用于在第一状态下位于连接平台的一侧，与连接平台共同形成用于容纳跟踪角度调节机构和数据采集模块的封闭空间，并在第二状态下位于连接平台另一侧，将连接平台支撑于工作面上。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，包装支撑机构包括若干与连接平台边缘转动连接的瓣板，相邻的瓣板在第一状态时互相密闭连接。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，瓣板边缘用于与相邻的瓣板接触的部位和/或用于与连接平台接触的部位设有密封胶条，若干瓣板闭合后与连接平台共同封闭空间。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，瓣板包括侧板和顶板，侧板一侧与连接平台转动连接；顶板一侧与侧板远离连接平台的一侧连接；若干瓣板的侧板用于在第一状态时围挡在跟踪角度调节机构的四周，若干瓣板的顶板用于在第一状态时围挡在跟踪角度调节机构远离连接平台的一侧。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，侧板与顶板沿相互接触的边铰接，相邻的顶板之间设有用于相互固定的锁闭结构；侧板与连接平台通过铰座和铰轴转动连接，侧板上设有滑道和铰座紧固结构，滑道与铰座滑动连接，且用于使侧板在垂直于铰轴的方向上滑动；铰座紧固结构用于将铰座固定于滑道的预设位置。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，相邻的瓣板的侧边之间设有用于限定相邻的瓣板之间张开角度的张角限位结构。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，张角限位结构包括牵引带和绞盘，牵引带一端与相邻的瓣板中一者的一侧边可拆卸连接；绞盘设于相邻的瓣板中另一者上，且与牵引带另一端连接，用于收放牵引带。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，每个瓣板均包括滑动板和紧固组件，滑动板为依次设置的若干个，相邻的滑动板沿滑动板板面方向互相滑动连接，且位于首端的滑动板与连接平台外边缘连接；紧固组件设于相邻的滑动板之间，用于将相邻的滑动板的位置固定。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，瓣板远离连接平台的一侧外部设有行动轮；瓣板在第一状态时靠近跟踪角度调节机构的侧面设有柔性气囊；连接平台远离跟踪角度调节机构的侧面设有连接法兰和提手。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，跟踪角度调节机构为伺服转台，数据采集模块包括同轴设在伺服转台上的红外热像仪和可见光探测器，飞行器探测跟踪装置还包括信号处理模块和控制模块，控制模块分别与信号处理模块、红外热像仪和伺服转台电连接，用于接收红外热像仪采集的信号并传递至信号处理模块处理后，根据处理结果控制伺服转台的转动角度。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，电子操控装置包括机柜、顶盖和抽屉，机柜内部用于布设功能组件，顶部设有用于进行数据输入或数据显示的操控面板；顶盖内侧设有显示屏，一侧边与机柜顶部一侧边铰接，用于扣合在机柜的顶部，并与机柜形成用于容纳显示屏和操控面板的第一密闭空间；抽屉设于机柜内，且置入机柜后与机柜密封连接。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，抽屉内设有数据接口、接口挡板和外接组件固定结构，数据接口用于与功能组件连接，并用于与置入抽屉内的外接组件连接；接口挡板与抽屉的底板铰接，且与抽屉的侧板卡接，用于与抽屉的底板和侧板围成用于容纳数据接口的空间；外接组件固定结构设于底板和/或侧板上，用于固定外接组件。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，抽屉包括在机柜上外露的外侧板，机柜上设有用于容纳外侧板的容纳槽，外侧板与容纳槽之间设有用于将外侧板和容纳槽之间密封的密封条结构。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，密封条结构包括第一密封条，第一密封条固定设置在容纳槽用于与外侧板接触的部位，第一密封条包括与外侧板的板面平行的竖部和与外侧板的侧边平行的平部，竖部设有用于吸附于外侧板的板面上的吸盘，平部设有沿第一密封条长度方向设置的第一凸条，第一凸条内设有空腔；外侧板的侧面设有用于容纳第一凸条的第一凹槽，第一凸条和第一凹槽用于紧密配合形成密封连接。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，第一凹槽内设有沿第一凹槽长度方向设置的第二凸条，第一凸条上设有用于容纳第二凸条的第二凹槽。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，吸盘包括两条互相平行且均沿第一密封条长度方向设置的柔性外片，两条柔性外片均向远离另一柔性外片的方向倾斜，两条柔性外壁之间设有若干柔性隔片，若干柔性隔片将两条柔性外片分隔为若干吸盘腔。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，电子操控装置还包括外支架和稳定器，外支架设在机柜上；稳定器设在外支架上，用于与数据采集组件连接。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，电子操控装置还包括通讯模块、信号处理模块、时统模块和控制模块，通讯模块设于机柜上，用于接收和发射数据信号；信号处理模块设于机柜内，且与通讯模块电连接，用于处理数据信号；时统模块用于与gps系统和/或北斗系统交互时间及位置信号；控制模块分别与操控面板、显示屏、通讯模块、信号处理模块和时统模块电连接。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量系统中，电子操控装置还包括行动轮、护角垫块、弹性包装带和把手，行动轮设于机柜下部；护角垫块设在机柜和顶盖的棱角部位；弹性包装带一端与顶盖连接，中部用于绕过抽屉的外露面，另一端与机柜下部可拆卸连接；把手设在机柜或顶盖上。

为实现上述目的，本发明采用的另一技术方案是：提供的一种飞行器跟踪测量方法，利用上述的飞行器跟踪测量系统进行测量，包括如下步骤：

ⅰ、通过两个跟踪测量站对飞行器进行跟踪，并采集数据信息传输至数据处理站；

ⅱ、数据处理站对数据信号进行计算，获得飞行器实际飞行轨道与预设飞行轨道的偏差。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量方法中，以导弹或炮弹发射中靶偏差计算为例，跟踪测量站上设有伺服转台，伺服转台上同轴设有红外热像仪和可见光探测器，在步骤ⅰ中，跟踪测量站对飞行器进行跟踪的步骤包括：

调整伺服转台使红外热像仪对准导弹或炮弹的发射手，导弹或炮弹发射后，红外热像仪检测到导弹或炮弹的航迹，并控制伺服转台调整角度，使导弹或炮弹处于红外热像仪的视场中心位置附近，进行闭合跟踪，同时记录并向数据处理站传输可见光探测器采集的数据信息以及伺服转台的角度变化数据信息。

进一步地，前述的飞行器跟踪测量方法中，步骤ⅱ包括：

设参与计算的两个跟踪测量站分别为a站和b站，导弹或炮弹弹着点为d点，导弹或炮弹的靶点为m点，以a为原点，建立北天东大地坐标系；

根据a站和b站的经纬度和高程数据，忽略地球曲率弯曲，设abmd点均在水平面上，即高程假设相同，根据下面的经纬度高程到大地直角坐标系的转化公式分别计算出a、b、m的坐标，

其中，(λa,φa,ha)、(λb,φb,hb)为a、b两点的经纬度高程，(xb,yb,zb)为b点在以a点为原点的北天东坐标系下的坐标；

根据a、b、m的坐标计算出ab的线长及∠mab、∠mba；

射击完成后，可在成像器图像中绘制出导弹轨迹，进而测出d与m的夹角，即炮弹轨迹与地平面交点，偏离方位中心的角度，即∠mbd和∠mad；

在三角形△abd中，根据两角夹一边，计算出d点的位置，最后根据坐标值计算出dm，即为炮弹偏离目标点的距离。

本发明提供的飞行器跟踪测量系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过分别设置数据处理站以及两个布设位置不同的跟踪测量站，能够利用跟踪测量站中的探测跟踪装置对飞行器的飞行数据进行采集，并利用电子操控装置对飞行器进行跟随，最终将两个跟踪测量站的数据传输至数据处理站，通过两组不同位置采集的数据进行夹角和距离的计算，最终精准地确定飞行器的位置，使用简单方便，能够缩小测量误差，提高测量的准确度，同时还能计算出飞行器的飞行轨道，以便与预定轨道进行比较，并通过该飞行轨道对弹着点等数据进行校核，进一步提高测量的准确度。

本发明提供的飞行器跟踪测量方法的有益效果在于：与现有技术相比，通过利用两个布设位置不同的跟踪测量站进行数据采集，并通过数据处理站对两组不同位置采集的数据进行夹角和距离的计算，最终精准地确定飞行器的位置，使用简单方便，能够缩小测量误差，提高测量的准确度，同时还能计算出飞行器的飞行轨道，以便与预定轨道进行比较，并通过该飞行轨道对弹着点等数据进行校核，进一步提高测量的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的飞行器跟踪测量系统结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的飞行器跟踪测量方法的计算辅助图；

图3为本发明一种实施例提供的飞行器跟踪测量系统的探测跟踪装置在打开时的局部剖视结构示意图，图中省略密封胶条的剖面线；

图4为本发明另一种实施例提供的飞行器跟踪测量系统的探测跟踪装置在打开过程中的局部剖视结构示意图；

图5为本发明一种实施例提供的飞行器跟踪测量系统的电子操控装置的主视结构示意图；

图6为本发明一种实施例提供的飞行器跟踪测量系统的电子操控装置中抽屉部位的剖面结构示意图，图中省略剖面线；

图7为本发明一种实施例提供的飞行器跟踪测量系统的控制结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1000、跟踪测量站；2000、数据处理站；3000、目标物；

100、探测跟踪装置；

110、连接平台；

120、跟踪角度调节机构；121、转角组件；122、仰角组件；

130、数据采集模块；131、红外热像仪；132、可见光探测器；

141、瓣板；142、密封胶条；143、侧板；144、顶板；

145、铰座；146、滑道；147、铰座紧固结构；

150、张角限位结构；151、牵引带；152、绞盘；

160、行动轮；170、柔性气囊；181、连接法兰；182、提手；

200、电子操控装置；

210、机柜；211、操控面板；212、容纳槽；

220、顶盖；221、显示屏；

230、抽屉；231、数据接口；232、接口挡板；

233、外侧板；234、第一凹槽；235、第二凸条；

241、行动轮；242、护角垫块；243、弹性包装带；244、把手；

250、第一密封条；251、竖部；252、平部；253、第一凸条；

254、空腔；255、第二凹槽；256、吸盘；257、柔性外片；258、柔性隔片；

260、外支架；270、稳定器；

281、通讯模块；282、信号处理模块；283、时统模块；284、控制模块；

300、电源组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，本发明提供了一种飞行器跟踪测量系统，包括跟踪测量站1000和数据处理站2000，跟踪测量站1000至少为两个，用于对飞行器进行跟踪并测量；数据处理站2000分别与两个跟踪测量站1000通过数据传输模块连接，用于接收跟踪测量站1000测量到的数据信号，并进行处理；跟踪测量站1000包括探测跟踪装置100、电子操控装置200和电源组件300，探测跟踪装置100包括设有水平转动和仰角调节两个自由度的数据采集机构，用于对飞行器进行跟踪并采集数据；电子操控装置200与探测跟踪装置100电连接，用于控制探测跟踪装置100对飞行器进行跟踪，接收探测跟踪装置100采集到的数据，并通过数据传输模块与数据处理站2000连接，进行数据传输；电源组件300用于为探测跟踪装置100和电子操控装置200供电。电源组件300可以是电源线，可以是柴油发电机等发电装置。

本发明提供的飞行器跟踪测量系统，与现有技术相比，通过分别设置数据处理站2000以及两个布设位置不同的跟踪测量站1000，能够利用跟踪测量站1000中的探测跟踪装置100对飞行器的飞行数据进行采集，并利用电子操控装置200对飞行器进行跟随，最终将两个跟踪测量站1000的数据传输至数据处理站2000，通过两组不同位置采集的数据进行夹角和距离的计算，最终精准地确定飞行器的位置，使用简单方便，能够缩小测量误差，提高测量的准确度，同时还能计算出飞行器的飞行轨道，以便与预定轨道进行比较，并通过该飞行轨道对弹着点等数据进行校核，进一步提高测量的准确度。

请一并参阅图3和图4，本发明又提供了一种飞行器探测跟踪装置100，包括连接平台110、跟踪角度调节机构120、数据采集模块130和包装支撑机构，跟踪角度调节机构120设在连接平台110上，且具有水平转动和仰角调整两个自由度；数据采集模块130设在跟踪角度调节机构120上，用于跟随跟踪角度调节机构120的角度变化采集飞行器的数据；包装支撑机构与连接平台110的外边缘连接，用于在第一状态下位于连接平台110的一侧，与连接平台110共同形成用于容纳跟踪角度调节机构120和数据采集模块130的封闭空间，并在第二状态下位于连接平台110另一侧，将连接平台110支撑于工作面上。

本发明提供的飞行器探测跟踪装置，与现有技术相比，通过设置连接平台110和包装支撑机构，能够在不使用时将跟踪角度调节机构120和数据采集模块130封闭起来，避免运输中的磕碰或进水等对跟踪角度调节机构120和数据采集模块130造成的危害；而且，包装支撑机构和连接平台110闭合后形状比较规整，更加便于移动和运输；同时，包装支撑机构还可以作为跟踪角度调节机构120和数据采集模块130的支撑架，以便于使其调节至合适的采集高度，提高数据采用的稳定性。

请一并参阅图3和图4，作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，包装支撑机构包括若干与连接平台110边缘转动连接的瓣板141，相邻的瓣板141在第一状态时互相密闭连接。

请一并参阅图3和图4，作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，瓣板141边缘用于与相邻的瓣板141接触的部位和/或用于与连接平台110接触的部位设有密封胶条142，若干瓣板141闭合后与连接平台110共同封闭空间。

请一并参阅图3和图4，作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，瓣板141包括侧板143和顶板144，侧板143一侧与连接平台110转动连接；顶板144一侧与侧板143远离连接平台110的一侧连接；若干瓣板141的侧板143用于在第一状态时围挡在跟踪角度调节机构120的四周，若干瓣板141的顶板144用于在第一状态时围挡在跟踪角度调节机构120远离连接平台110的一侧。

请参阅图4，作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，侧板143与顶板144沿相互接触的边铰接，相邻的顶板144之间设有用于相互固定的锁闭结构，锁闭结构可以是插接、卡接、销接、螺栓连接等连接结构，也可以是锁紧件等能将相邻的顶板144之间锁紧构件，还可以是对侧板143与顶板144的铰接处进行限位、固定或锁紧的机构；侧板143与连接平台110通过铰座145和铰轴转动连接，侧板143上设有滑道146和铰座紧固结构147，滑道146与铰座145滑动连接，且用于使侧板143在垂直于铰轴的方向上滑动；铰座紧固结构147用于将铰座145固定于滑道146的预设位置。铰座紧固结构147可以是穿过侧板143的紧固螺栓，也可以是能与铰座145通过卡接或销接等连接方式连接的连接件。

每个瓣板141的侧边均与相邻的瓣板141的侧边紧密连接后，若干瓣板141即围成能够连接平台110上滑动的筒状结构。以避免由于空间限制等原因造成瓣板141难以翻转的问题。

请一并参阅图3和图4，作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，相邻的瓣板141的侧边之间设有用于限定相邻的瓣板141之间张开角度的张角限位结构150。

请参阅图3，作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，张角限位结构150包括牵引带151和绞盘152，牵引带151一端与相邻的瓣板141中一者的一侧边可拆卸连接；绞盘152设于相邻的瓣板141中另一者上，且与牵引带151另一端连接，用于收放牵引带151。可拆卸连接可以是钩接、扣接、卡接、销接及螺栓连接等连接形式。

作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，每个瓣板141均包括滑动板和紧固组件，滑动板为依次设置的若干个，相邻的滑动板沿滑动板板面方向互相滑动连接，且位于首端的滑动板与连接平台110外边缘连接；紧固组件设于相邻的滑动板之间，用于将相邻的滑动板的位置固定。

若干瓣板141上同一级的滑动板互相连接，形成小套筒结构，若干不同级的小套筒结构形成能够伸缩的筒状结构。

请参阅图3，作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，瓣板141远离连接平台110的一侧外部设有行动轮160；瓣板141在第一状态时靠近跟踪角度调节机构120的侧面设有柔性气囊170；连接平台110远离跟踪角度调节机构120的侧面设有连接法兰181和提手182。

请一并参阅图3、图4和图7，作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，跟踪角度调节机构120为伺服转台，数据采集模块130包括同轴设在伺服转台上的红外热像仪131和可见光探测器132，飞行器探测跟踪装置还包括信号处理模块282和控制模块284，控制模块284分别与信号处理模块282、红外热像仪131和伺服转台电连接，用于接收红外热像仪131采集的信号并传递至信号处理模块282处理后，根据处理结果控制伺服转台的转动角度。

请一并参阅图3和图4，作为本发明提供的飞行器探测跟踪装置的一种具体实施方式，伺服转台包括转角组件121和仰角组件122，转角组件121与连接平台110通过第一转轴转动连接，用于提供水平转动的自由度，第一转轴与连接平台110垂直；仰角组件122设在转角组件121上，且与转角组件121通过第二转轴转动连接，用于提供仰角调整的自由度，第二转轴与第一转轴垂直。

本发明又提供了一种飞行器跟踪测量站，包括上述的飞行器探测跟踪装置100和与飞行器探测跟踪装置100连接并用于控制飞行器探测跟踪装置100并接收飞行器探测跟踪装置100采集到的信号的电子操控装置200。

本发明提供的飞行器跟踪测量站，与现有技术相比，能够避免运输中的磕碰或进水等对跟踪角度调节机构120和数据采集模块130造成的危害，便于移动和运输，同时还能够调节至合适采集高度，提高数据采用的稳定性。

请参阅图5，本发明又提供了一种电子操控装置200，包括机柜210、顶盖220和抽屉230，机柜210内部用于布设功能组件，顶部设有用于进行数据输入或数据显示的操控面板211；顶盖220内侧设有显示屏221，一侧边与机柜210顶部一侧边铰接，用于扣合在机柜210的顶部，并与机柜210形成用于容纳显示屏221和操控面板211的第一密闭空间；抽屉230设于机柜210内，且置入机柜210后与机柜210密封连接。

本发明提供的电子操控装置，与现有技术相比，通过设置机柜210、顶盖220和抽屉230，将控制飞行器探测跟踪装置100及具有其他功能功能组件集成于机柜210内，整体结构紧凑，能够方便地进行移动布设；而且，机柜210和顶盖220配合，无需对其他部件进行伸展，在打开顶盖220后，显示屏221和操控面板211露出，使机柜210相当于一个控制台，使用起来迅速方便；同时，抽屉230充分利用了机柜210的下部空间，既能够收纳一些能够用到的物品，提高结构的紧凑性，还可以作为硬盘、密码器等外接的功能组件的安放机构，避免细小组件脱落或遗失。

请参阅图6，作为本发明提供的电子操控装置的一种具体实施方式，抽屉230内设有数据接口231、接口挡板232和外接组件固定结构，数据接口231用于与功能组件连接，并用于与置入抽屉230内的外接组件连接；接口挡板232与抽屉230的底板铰接，且与抽屉230的侧板卡接，用于与抽屉230的底板和侧板围成用于容纳数据接口231的空间；外接组件固定结构设于底板和/或侧板上，用于固定外接组件。外接组件固定结构可以是安装座、卡槽、插槽、绑扎带、弹性套体等结构。

请参阅图6，作为本发明提供的电子操控装置的一种具体实施方式，抽屉230包括在机柜210上外露的外侧板233，机柜210上设有用于容纳外侧板233的容纳槽212，外侧板233与容纳槽212之间设有用于将外侧板233和容纳槽212之间密封的密封条结构。

请参阅图6，作为本发明提供的电子操控装置的一种具体实施方式，密封条结构包括第一密封条250，第一密封条250固定设置在容纳槽212用于与外侧板233接触的部位，第一密封条250包括与外侧板233的板面平行的竖部251和与外侧板233的侧边平行的平部252，竖部251设有用于吸附于外侧板233的板面上的吸盘256，平部252设有沿第一密封条250长度方向设置的第一凸条253，第一凸条253内设有空腔254；外侧板233的侧面设有用于容纳第一凸条253的第一凹槽234，第一凸条253和第一凹槽234用于紧密配合形成密封连接。

请参阅图6，作为本发明提供的电子操控装置的一种具体实施方式，第一凹槽234内设有沿第一凹槽234长度方向设置的第二凸条235，第一凸条253上设有用于容纳第二凸条235的第二凹槽255。

请参阅图6，作为本发明提供的电子操控装置的一种具体实施方式，吸盘256包括两条互相平行且均沿第一密封条250长度方向设置的柔性外片257，两条柔性外片257均向远离另一柔性外片257的方向倾斜，两条柔性外壁之间设有若干柔性隔片258，若干柔性隔片258将两条柔性外片257分隔为若干吸盘腔。

请参阅图5，作为本发明提供的电子操控装置的一种具体实施方式，电子操控装置还包括外支架260和稳定器270，外支架260设在机柜210上；稳定器270设在外支架260上，用于与数据采集组件连接。

请参阅图7，作为本发明提供的电子操控装置的一种具体实施方式，电子操控装置还包括通讯模块281、信号处理模块282、时统模块283和控制模块284，通讯模块281设于机柜210上，用于接收和发射数据信号；信号处理模块282设于机柜210内，且与通讯模块281电连接，用于处理数据信号；时统模块283用于与gps系统和/或北斗系统交互时间及位置信号；控制模块284分别与操控面板211、显示屏221、通讯模块281、信号处理模块282和时统模块283电连接。

请参阅图5，作为本发明提供的电子操控装置的一种具体实施方式，电子操控装置还包括行动轮241、护角垫块242、弹性包装带243和把手244，行动轮241设于机柜210下部；护角垫块242设在机柜210和顶盖220的棱角部位；弹性包装带243一端与顶盖220连接，中部用于绕过抽屉230的外露面，另一端与机柜210下部可拆卸连接；把手244设在机柜210或顶盖220上。

请参阅图5，本发明又提供了一种飞行器跟踪测量站，包括上述的电子操控装置200和用于跟踪飞行器并向电子操控装置200传输采集到的数据信息的飞行器探测跟踪装置100。

本发明提供的飞行器跟踪测量站，与现有技术相比，通过设置具有机柜210、顶盖220和抽屉230的电子操控装置200以及飞行器探测跟踪装置100，将控制飞行器探测跟踪装置100及具有其他功能功能组件集成于机柜210内，整体结构紧凑，轻便易携带，能够方便地进行移动布设。

请一并参阅图1和图2，本发明又提供了一种飞行器跟踪测量方法，利用上述的飞行器跟踪测量系统进行测量，包括如下步骤：

ⅰ、通过两个跟踪测量站1000对飞行器进行跟踪，并采集数据信息传输至数据处理站2000；

ⅱ、数据处理站2000对数据信号进行计算，获得飞行器实际飞行轨道与预设飞行轨道的偏差。

本发明提供的飞行器跟踪测量方法，与现有技术相比，通过利用两个布设位置不同的跟踪测量站1000进行数据采集，并通过数据处理站2000对两组不同位置采集的数据进行夹角和距离的计算，最终精准地确定飞行器的位置，使用简单方便，能够缩小测量误差，提高测量的准确度，同时还能计算出飞行器的飞行轨道，以便与预定轨道进行比较，并通过该飞行轨道对弹着点等数据进行校核，进一步提高测量的准确度。

请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的飞行器跟踪测量方法的一种具体实施方式，以导弹或炮弹发射中靶偏差计算为例，跟踪测量站1000上设有伺服转台，伺服转台上同轴设有红外热像仪131和可见光探测器132，在步骤ⅰ中，跟踪测量站1000对飞行器进行跟踪的步骤包括：

调整伺服转台使红外热像仪131对准导弹或炮弹的发射手，导弹或炮弹发射后，红外热像仪131检测到导弹或炮弹的航迹，并控制伺服转台调整角度，使导弹或炮弹处于红外热像仪131的视场中心位置附近，进行闭合跟踪，同时记录并向数据处理站2000传输可见光探测器132采集的数据信息以及伺服转台的角度变化数据信息。

由于可见光探测器132与红外热像仪131同轴，因此导弹或炮弹也在可见光探测器132视场中心，因此该视场中心与目标质心如靶点等的偏差角度和伺服转台的角度值进行叠加后即为目标在北天东坐标系中的角度值。

请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的飞行器跟踪测量方法的一种具体实施方式，步骤ⅱ包括：

设参与计算的两个跟踪测量站1000分别为a站和b站，导弹或炮弹弹着点为d点，导弹或炮弹的靶点为m点，以a为原点，建立北天东大地坐标系；

根据a站和b站的经纬度和高程数据，忽略地球曲率弯曲，设abmd点均在水平面上，即高程假设相同，根据下面的经纬度高程到大地直角坐标系的转化公式分别计算出a、b、m的坐标，

其中，(λa,φa,ha)、(λb,φb,hb)为a、b两点的经纬度高程，(xb,yb,zb)为b点在以a点为原点的北天东坐标系下的坐标；

根据a、b、m的坐标计算出ab的线长及∠mab、∠mba；

射击完成后，可在成像器图像中绘制出导弹轨迹，进而测出d与m的夹角，即炮弹轨迹与地平面交点，偏离方位中心的角度，即图中的∠mbd和∠mad；

在三角形△abd中，根据两角夹一边，计算出d点的位置，最后根据坐标值计算出dm，即为炮弹偏离目标点的距离。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。