遥控器、飞行器及飞行器系统的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种遥控器、飞行器及飞行器系统。

背景技术：

目前市面上的玩具飞行器，如四轴飞行器，为了丰富玩法，除了“前后”、“左右”、“上下”六个方位的基本飞行姿态之外，一般还加入了特技飞行的模式(例如翻滚)。不过现有的相关产品，在特技飞行方面还非常有限，通常只能做“前空翻”、“侧空翻”这样简单的特技，可玩性不高，用户体验感不高，导致产品竞争力差。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种遥控器，能够丰富飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提升用户体验感及产品竞争力。

本实用新型的另一个目的在于提出一种飞行器。

本实用新型的第三个目的在于提出一种飞行器系统。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面公开了一种遥控器，包括：遥控器本体；多个飞行模式选择按键，所述多个飞行模式选择按键设置在所述遥控器本体上；信号处理电路，所述信号处理电路分别与所述多个飞行模式选择按键相连，以在所述多个飞行模式选择按键中的一个被触发时生成相应的模式控制信号；信号发送电路，所述信号发送电路与所述信号处理电路相连，以向飞行器发送所述模式控制信号，以使所述飞行器执行相应的飞行模式。

根据本实用新型的遥控器，在遥控器本体上设置多个飞行模式选择按键，并在多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，生成相应的模式控制信号，并将模式控制信号发送给飞行器，以使飞行器进入相应的飞行模式，并执行该飞行模式下的特技动作，丰富了飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提高用户体验感及产品竞争力。

另外，根据本实用新型上述的遥控器还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述多个飞行模式选择按键包括：第一按键、第二按键、第三按键、第四按键中的至少一种，所述第一按键对应于360度向上连续翻滚模式，所述第二按键对应于720度向上连续2连翻滚模式，所述第三按键对应于360度连续左右2次侧翻滚模式，所述第四按键对应于连续六边形巡航飞行模式的第四按键，其中，所述第一按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送360度向上连续翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行360度向上连续翻滚动作；所述第二按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送720度向上连续2连翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作；所述第三按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作；所述第四按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送连续六边形巡航飞行模式控制信号，以使所述飞行器执行连续六边形巡航飞行动作。

在一些示例中，还包括：音频装置，所述音频装置分别与所述多个飞行模式选择按键相连，以在所述多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，输出音频信号。

在一些示例中，所述音频装置为蜂鸣器。

为了实现上述目的，本实用新型第二方面还提出了一种飞行器，包括：飞行器本体；电机，所述电机设置在所述飞行器本体上；信号接收电路，所述信号接收电路用于接收遥控器发送的模式控制信号；电机控制电路，所述电机控制电路分别与所述电机和信号接收电路相连，以根据所述模式控制信号对所述电机进行控制，以使所述飞行器执行相应的飞行模式。

根据本实用新型的飞行器，接收遥控器发送的模式控制信号，并根据模式控制信号对电机进行相应控制，以使飞行器进入相应的飞行模式，并执行该飞行模式下的特技动作，从而丰富了飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提高用户体验感及产品竞争力。

另外，根据本实用新型上述的飞行器还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述模式控制信号包括：360度向上连续翻滚模式控制信号、720度向上连续2连翻滚模式控制信号、360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号及连续六边形巡航飞行模式控制信号，所述电机控制电路用于根据所述360度向上连续翻滚模式控制信号控制所述飞行器执行360度向上连续翻滚动作，以及根据所述720度向上连续2连翻滚模式控制信号控制所述飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作，以及根据所述360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号控制所述飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作，以及根据所述连续六边形巡航飞行模式控制信号控制所述飞行器执行连续六边形巡航飞行动作。

在一些示例中，还包括：角速度陀螺仪，所述角速度陀螺仪与所述电机控制电路相连，用于采集所述飞行器的飞行姿态，并将所述飞行姿态传输给所述电机控制电路，以使所述电机控制电路根据所述飞行姿态调整所述飞行器的飞行姿态和补偿下降高度。

在一些示例中，所述角速度陀螺仪由三轴陀螺仪和加速度计构成。

在一些示例中，所述飞行器为四轴飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型第三方面提出了一种飞行器系统，包括遥控器和飞行器，其中，遥控器为本实用新型上述第一方面所述的遥控器，飞行器为本实用新型上述第二方面所述的飞行器。

根据本实用新型的飞行器系统，在遥控器上设置多个飞行模式选择按键，当多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，生成相应的模式控制信号，并将模式控制信号发送给飞行器，以使飞行器进入相应的飞行模式，并执行该飞行模式下的特技动作，从而丰富了飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提高用户体验感及产品竞争力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的遥控器的结构框图；

图2是根据本实用新型一个实施例的飞行器执行360度向上连续翻滚动作的示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的飞行器执行360度向上连续翻滚动作的流程示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作的示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作的流程示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作的示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作的流程示意图；

图8是根据本实用新型一个实施例的飞行器执行连续六边形巡航飞行动作的示意图；

图9是根据本实用新型一个实施例的飞行器执行连续六边形巡航飞行动作的流程示意图；

图10是根据本实用新型一个实施例的飞行器的结构框图；以及

图11是根据本实用新型一个实施例的飞行器系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图描述根据本实用新型实施例的遥控器、飞行器及飞行器系统。

图1是根据本实用新型一个实施例的遥控器的结构框图。如图1所示，该遥控器100包括：遥控器本体110、多个飞行模式选择按键120、信号处理电路130及信号发送电路140。

其中，遥控器本体110例如被构造为便于用户手持并操作的形状。

多个飞行模式选择按键120设置在遥控器本体110上，以便于用户在手持遥控器本体110时可方便地按下(触发)多个飞行模式选择按键120。

信号处理电路130分别与多个飞行模式选择按键120相连，以在多个飞行模式选择按键120中的一个被触发时生成相应的模式控制信号。

信号发送电路140与信号处理电路130相连，以向飞行器发送模式控制信号，以使飞行器执行相应的飞行模式。其中，信号发生电路140例如为2.4G信号模块。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，多个飞行模式选择按键120包括第一至第四按键中的至少一种，其中，第一按键对应于飞行器的360度向上连续翻滚模式，第二按键对应于飞行器的720度向上连续2连翻滚模式，第三按键对应于飞行器的360度连续左右2次侧翻滚模式，第四按键对应于飞行器的连续六边形巡航飞行模式。

具体地说，当第一按键被触发时，信号发送电路140向飞行器发送360度向上连续翻滚模式控制信号，以使飞行器执行360度向上连续翻滚动作。换言之，即当第一按键被测触发时，飞行器进入360度向上连续翻滚模式，此时飞行器跟进遥控器的摇杆操纵的方向(水平方向上的前后左右)，往相应的方向执行360度向上连续翻滚动作，例如图2所示。结合图3所示，飞行器进入360度向上连续翻滚模式后的具体执行过程为：飞行器向上飞行设定高度之后，控制飞行器进行360度翻转，并在调整飞行器姿态及补偿飞行器的下降高度后，控制飞行器向前飞行设定距离，之后判断第一按键是否弹回或者方向摇杆是否回中，如果是，则飞行器退出360度向上连续翻滚模式，否则继续执行360度向上连续翻滚模式下的上述过程。

当第二按键被触发时，信号发送电路向飞行器发送720度向上连续2连翻滚模式控制信号，以使飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作。换言之，即当第二按键被触发时，飞行器进入720度向上连续2连翻滚模式，此时飞行器跟进遥控器的摇杆操纵的方向(水平方向上的前后左右)，往相应的方向执行720度向上连续2连翻滚动作，例如图4所示。结合图5所示，飞行器进入720度向上连续2连翻滚模式后的具体执行过程为：飞行器向上飞行设定高度后，控制飞行器做360度翻转动作，并在调整飞行器姿态及补偿飞行器的下降高度后，控制飞行器向上设定距离，并再次控制飞行器做360度翻转动作，再次调整飞行器姿态及补偿飞行器的下降高度后，控制飞行器向前飞行设定距离，之后判断第二按键是否弹回或者方向摇杆是否回中，如果是，则飞行器退出720度向上连续2连翻滚模式，否则继续执行720度向上连续2连翻滚模式下的上述过程。

当第三按键被触发时，信号发送电路向飞行器发送360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号，以使飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作。换言之，即当第三按键被触发时，飞行器进入360度连续左右2次侧翻滚模式，此时飞行器跟进遥控器的摇杆操纵的方向(水平方向上的前后左右)，往相应的方向执行360度连续左右2次侧翻滚动作，例如图6所示，需要说明的是，在进行该特技动作时，之所以要左侧翻两圈再右侧翻两圈，是为了避免飞行器一直往一边侧翻而偏移了前进的方向。结合图7所示，飞行器进入360度连续左右2次侧翻滚模式后的具体执行过程为：飞行器跟随摇杆操纵的方向平飞设定距离后，控制飞行器跟随摇杆操纵的方向做360度侧翻滚动作，并在调整飞行器姿态及补偿飞行器的下降高度后，控制飞行器再次跟随摇杆操纵的方向做360度侧翻滚动作，并再次调整飞行器姿态及补偿飞行器的下降高度后，控制飞行器向前飞行设定距离，之后判断第三按键是否弹回或者方向摇杆是否回中，如果是，则飞行器退出360度连续左右2次侧翻滚模式，否则控制飞行器跟随摇杆操纵的反方向做360度侧翻滚动作，并在调整飞行器姿态及补偿飞行器的下降高度后，控制飞行器再次跟随摇杆操纵的反方向做360度侧翻滚动作，并再次调整飞行器姿态及补偿飞行器的下降高度后，控制飞行器向前飞行设定距离，之后判断第三按键是否弹回或者方向摇杆是否回中，如果是，则飞行器退出360度连续左右2次侧翻滚模式，否则继续执行360度连续左右2次侧翻滚模式下的上述过程。

当第四按键被触发时，信号发送电路向飞行器发送连续六边形巡航飞行模式控制信号，以使飞行器执行连续六边形巡航飞行动作。换言之，即当第四按键被触发时，飞行器进入连续六边形巡航飞行模式，此时飞行器跟进遥控器的摇杆操纵的方向(水平方向上的前后左右)，往相应的方向执行连续六边形巡航飞行动作，例如图8所示，需要说明的是，在进行该特技动作时，之所以要顺时针巡航再逆时针巡航，是为了避免飞行器一直往一个方向巡航而偏移了前进的方向。结合图9所示，飞行器进入连续六边形巡航飞行模式后的具体执行过程为：控制飞行器依次执行以下动作：沿摇杆操纵的方向的右45度方向飞行设定距离、前进飞行设定、左45度方向飞行设定距离、左135度方向飞行设定距离、后退飞行设定距离、右135度方向飞行设定距离、前进飞行设定距离，之后判断第四按键是否弹回或者摇杆是否回中，如果是，则飞行器退出连续六边形巡航飞行模式，否则，继续控制飞行器依次执行以下动作：沿摇杆操纵的方向的左45度方向飞行设定距离、前进飞行设定距离、右45度方向飞行设定距离、左135度方向飞行设定距离、后退飞行设定距离、右135度方向飞行设定距离、前进飞行设定距离，之后再次判断第四按键是否弹回或者摇杆是否回中，如果是，则飞行器退出连续六边形巡航飞行模式，否则，继续执行连续六边形巡航飞行模式下的上述过程。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，该遥控器100例如还包括音频装置(图中未示出)。音频装置分别与多个飞行模式选择按键120相连，以在多个飞行模式选择按键120中的一个被触发时，输出音频信号。更为具体地，音频装置例如为蜂鸣器。作为具体的示例，例如，多个飞行模式选择按键120包括第一至第四按键，当第一至第四按键中的一个被按下(触发)时，蜂鸣器(音频装置)会发出蜂鸣音，从而提示用户当前操作成功，防止由于按键失灵或操作不到位等导致操作失败时，用户不能及时知晓而影响用户体验。

作为具体的示例，简言之，例如，当按下第一按键时，蜂鸣器(音频装置)发出短鸣音，此时飞行器进入360度向上连续翻滚模式，然后跟随摇杆方向做360度向上连续翻滚动作，或者当飞行器在跟随摇杆方向的过程中按下第一按键时，蜂鸣器发出短鸣，飞行器进入360度向上连续翻滚模式；进一步地，当第一按键弹回或者摇杆回中时，退出360度向上连续翻滚模式。

当按下第二按键时，蜂鸣器(音频装置)发出短鸣音，此时飞行器进入720度向上连续2连翻滚模式，然后跟随摇杆方向做720度向上连续2连翻滚动作，或者当飞行器在跟随摇杆方向的过程中按下第二按键时，蜂鸣器发出短鸣，飞行器进入720度向上连续2连翻滚模式；进一步地，当第二按键弹回或者摇杆回中时，退出720度向上连续2连翻滚模式。

当按下第三按键时，蜂鸣器(音频装置)发出短鸣音，此时飞行器进入360度连续左右2次侧翻滚模式，然后跟随摇杆方向做连续左右侧翻滚动作，或者当飞行器在跟随摇杆方向的过程中按下第三按键时，蜂鸣器发出短鸣，飞行器进入360度连续左右2次侧翻滚模式；进一步地，当第三按键弹回或者摇杆回中时，退出360度连续左右2次侧翻滚模式。

当按下第四按键时，蜂鸣器(音频装置)发出短鸣音，此时飞行器进入连续六边形巡航飞行模式，然后跟随摇杆方向做飞行连续画圆动作，或者当飞行器在跟随摇杆方向的过程中按下第四按键时，蜂鸣器发出短鸣，飞行器进入连续六边形巡航飞行模式；进一步地，当第四按键弹回或者摇杆回中时，退出连续六边形巡航飞行模式。

综上，根据本实用新型的遥控器，在遥控器本体上设置多个飞行模式选择按键，并在多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，生成相应的模式控制信号，并将模式控制信号发送给飞行器，以使飞行器进入相应的飞行模式，并执行该飞行模式下的特技动作，丰富了飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提高用户体验感及产品竞争力。

另外，根据本实用新型实施例的遥控器的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

本实用新型的进一步实施例提出了一种飞行器。

图10是根据本实用新型一个实施例的飞行器的结构框图。如图10所示，该飞行器200包括：飞行器本体210、电机220、信号接收电路230和电机控制电路240。

其中，电机220设置在飞行器本体210上。

信号接收电路230用于接收遥控器发送的模式控制信号。其中，信号接收电路230例如为2.4G信号模块。该遥控器例如为本实用新型上述实施例所描述的遥控器100，对于该遥控器的详细描述参见前文关于遥控器100的描述部分，此处不再赘述。

电机控制电路240分别与电机220和信号接收电路230相连，以根据模式控制信号对电机220进行控制，以使飞行器200执行相应的飞行模式。具体地，电机控制电路240例如根据不同的模式控制信号对电机220的转速进行相应控制，进而使飞行器200执行相应的飞行模式。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，模式控制信号至少包括：360度向上连续翻滚模式控制信号(当遥控器的第一按键被触发时生成)、720度向上连续2连翻滚模式控制信号(当遥控器的第二按键被触发时生成)、360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号(当遥控器的第三按键被触发时生成)及连续六边形巡航飞行模式控制信号(当遥控器的第四按键被触发时生成)。基于此，电机控制电路240用于根据360度向上连续翻滚模式控制信号控制飞行器执行360度向上连续翻滚动作，以及根据720度向上连续2连翻滚模式控制信号控制飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作，以及根据360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号控制飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作，以及根据连续六边形巡航飞行模式控制信号控制飞行器执行连续六边形巡航飞行动作。

需要说明的是，关于飞行器200在360度向上连续翻滚模式下执行360度向上连续翻滚动作、飞行器200在720度向上连续2连翻滚模式下执行720度向上连续2连翻滚动作、飞行器200在360度连续左右2次侧翻滚模式下飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作、以及飞行器200在连续六边形巡航飞行模式下执行连续六边形巡航飞行动作的具体过程，请参见前文中对于本实用新型的遥控器100的描述内容中关于飞行器的相应描述部分，为减少冗余，此处不再赘述。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，该飞行器200例如还包括角速度陀螺仪(图中未示出)。角速度陀螺仪与电机控制电路240相连，用于采集飞行器200的飞行姿态，并将飞行姿态传输给电机控制电路240，以使电机控制电路240根据飞行姿态调整飞行器200的飞行姿态和补偿下降高度。更为具体地，角速度陀螺仪例如为六轴陀螺仪，具体由三轴陀螺仪和加速度计构成，能够测定飞行器200在水平X轴、水平Y轴及垂直Z轴，共三轴六个方向上的位置、移动轨迹和加速度，即飞行器200的飞行姿态，并发送给电机控制电路240，以使电机控制电路240根据飞行器的飞行姿态，结合要实现的特技动作，实时地调整电机的转速，进而调整飞行器200的飞行姿态和补偿下降高度。

在本实用新型的一个实施例中，该飞行器200例如为四轴飞行器，四轴飞行器包括四个电机，通过控制四轴飞行器的四个电机的转速，以使四轴飞行器执行不同飞行模式下对应的特技动作。

需要说明的是，本实用新型实施例的飞行器的具体实现方式与本实用新型实施例的遥控器的描述中涉及到的飞行器的具体实现方式类似，具体请参见关于遥控器的描述中涉及到的飞行器的描述部分，为了减少冗余，此处不再赘述。

综上，根据本实用新型的飞行器，接收遥控器发送的模式控制信号，并根据模式控制信号对电机进行相应控制，以使飞行器进入相应的飞行模式，并执行该飞行模式下的特技动作，从而丰富了飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提高用户体验感及产品竞争力。

另外，根据本实用新型实施例的飞行器的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

本实用新型的进一步实施例还提出了一种飞行器系统。

图11是根据本实用新型一个实施例的飞行器系统的结构框图。如图11所示，该飞行器系统1000包括：遥控器100和飞行器200。

其中，遥控器100例如为本实用新型上述实施例所描述的遥控器；飞行器200例如为本实用新型上述实施例所描述的飞行器。

因此，关于本实用新型实施例的飞行器系统的具体实现方式，请参见本实用新型上述实施例中对于遥控器和飞行器的描述部分，为了减少冗余，此处不再赘述。

综上，根据本实用新型的飞行器系统，在遥控器上设置多个飞行模式选择按键，当多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，生成相应的模式控制信号，并将模式控制信号发送给飞行器，以使飞行器进入相应的飞行模式，并执行该飞行模式下的特技动作，从而丰富了飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提高用户体验感及产品竞争力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。