一种局部3D光栅膜全自动贴合流水线及其工艺的制作方法

本发明涉及光栅膜贴合技术领域，具体是指一种局部3d光栅膜全自动贴合流水线及其工艺。

背景技术：

光栅贴合是将软性的光栅膜通过光学胶贴合面板上，实现3d显示所需的高精度角度对位贴合，精准的角度及位置精度贴合能确保产品参数一致性，为大批量生产作保障；在3d光栅膜贴合领域中，目前市场上仅有整张3d光栅膜与底纸贴合的工艺，局部贴合没有设备或者工艺能够实现，尤其是(预印刷的)3d光栅膜贴合后的压平工艺，目前市场上没有相应的技术工艺。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种局部3d光栅膜全自动贴合流水线，包括依次设置的印刷机、间隔送纸机、压平机，所述间隔送纸机一端通过过桥组件一与印刷机出口连接，另一端通过过桥组件二与压平机入口连接，所述过桥组件一与间隔送纸机的连接处其上部设有过渡送纸机构一，所述间隔送纸机与过桥组件二的连接处其上部设有过渡送纸机构二，所述过桥组件二位于过渡送纸结构二与压平机之间的部分上还设有leduv固化装置；所述间隔送纸机一侧设有上料平台，所述上料平台中部设有可转动的粘贴机械臂，所述粘贴机械臂两侧分别设有光栅膜堆积机，所述粘贴机械臂可抓取光栅膜堆积机上的光栅膜并转动至间隔送纸机上部，所述间隔送纸机远离上料平台的一侧设有视觉定位机，所述视觉定位机设置于间隔送纸机靠近印刷机的一端，所述上料平台两侧还设有主电控柜以及机械臂控制柜。

作为改进，所述粘贴机械臂的数量为一个或两个或两个以上，所述上料平台外沿设有安全护栏。

作为改进，所述视觉定位机的数量为一个或两个或两个以上并沿间隔送纸机移动方向依次设置。

作为改进，所述间隔送纸机表面设有输纸带。

作为改进，还包括控制系统，所述印刷机、间隔送纸机、压平机、过桥组件一、过桥组件二、leduv固化装置、粘贴机械臂、视觉定位机均与控制系统连接并受控制系统控制。

作为改进，所述间隔送纸机上部设有不透明的外罩。

本发明还公开了一种局部3d光栅膜全自动贴合的工艺，包括以下步骤：

(1)印刷机局部上胶：底料，如印刷后未经处理的烟盒，首先要在需要贴面料的位置经过局部上uv胶，此uv胶经过固化后可以将底料与面料，即预印刷的3d光栅膜牢固贴合在一起；上胶后的底料使用过渡送纸机构一将底纸从印刷机的输纸带抓取到间歇送纸机构的输送带上，使得底纸的连续运动转化成间歇运动；

(2)视觉定位：视觉定位机位于间歇送纸机构上方，其自动拍照并记录对应底料的位置并将结果数据传输给控制系统，同时底料通过间歇送纸机构输送带运输至贴标工位；

(3)局部光栅膜贴合：当底料运输到贴标工位后，根据定位工序发送过来的位置差数据运算出贴标的准确位置，并从上料平台一次性抓取所有面料(3d光栅膜)，精准放置到底料局部要贴标的相应位置；间歇送纸机构的输送带由系统控制，保证贴标时刻底纸相对静止从而保证贴合的精度；

(4)uv固化：将面料贴合到底料表面的上胶位置后，底料通过过渡送纸机构二抓取并传输到过桥组件二，将合成品的间歇运动转换成连续运动，leduv固化装置将前述局部上胶进行固化，将面料与底料牢固贴合在一起；

(5)热压机压平：面料与底料贴合在一起的合成品经过热压平单元将面料压入底料，保证表面平整即面料不再高出底纸表面；贴合后的产品通过热压机的收纸单元，将其单张整齐堆叠在一起，方便后继加工使用。

作为改进，间歇送纸机构使用真空吸附，将底料牢固吸附在输送带上，保证底料与输送带不会产生相对位移。

作为改进，粘贴机械臂使用专用抓具同时抓取多个面料，面料多少及相对位置由上料平台决定。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：

(1)本发明使用印刷机(也可以使用数码印刷机局部上胶)能够将uv胶准确涂布到底纸需要贴合3d光栅膜的位置；

(2)本发明中底纸在接受3d光栅膜贴合之前，通过ccd视觉定位，确认其准确位置，记录底纸的角度及位置偏差；

(3)本发明中3d光栅膜预堆积到特殊的上料平台，通过机械手(机器人)使用专用抓具，一次性抓取所有3d光栅膜，并准确放置到平台上底纸的相应位置上，保证贴合的准确性；

(4)本发明贴敷过3d光栅膜的底纸，通过leduv固化装置，能够使uv胶固化；

(5)本发明中uv胶固化后，底纸连同表面的3d光栅膜共同通过热压机，使得底纸表面的3d光栅膜与原来的底纸表面齐平；

(6)本发明中特殊设计的上料平台，能够保证所有小片光栅膜的相对位置准确。

(7)本发明能够实现(预印刷的)3d光栅膜在纸张表面局部贴合的工业化生产，为香烟、日用品、化妆品及酒盒等高克重纸张的包装装潢提供了一种前所未有的解决方案，大大增加包装盒的精美程度及防伪功能，本发明为一种新型的贴合工艺，适合所有希望可以透过光线的塑料片与纸张的局部贴合后压平，并不仅限于3d光栅膜。

附图说明

图1是本发明一种局部3d光栅膜全自动贴合流水线的结构示意图。

图2是本发明一种局部3d光栅膜全自动贴合流水线的俯视结构示意图。

如图所示：1、印刷机，2、间隔送纸机，3、压平机，4、过桥组件一，5、过桥组件二，6、过渡送纸机构一，7、过渡送纸机构二，8、leduv固化装置，9、上料平台，10、粘贴机械臂，11、光栅膜堆积机，12、视觉定位机，13、主电控柜，14、机械臂控制柜，15、外罩。

具体实施方式

结合附图1～2，一种局部3d光栅膜全自动贴合流水线，包括依次设置的印刷机1、间隔送纸机2、压平机3，所述间隔送纸机2一端通过过桥组件一4与印刷机1出口连接，另一端通过过桥组件二5与压平机3入口连接，所述过桥组件一4与间隔送纸机2的连接处其上部设有过渡送纸机构一6，所述间隔送纸机2与过桥组件二5的连接处其上部设有过渡送纸机构二7，所述过桥组件二5位于过渡送纸结构二7与压平机3之间的部分上还设有leduv固化装置8；所述间隔送纸机2一侧设有上料平台9，所述上料平台9中部设有可转动的粘贴机械臂10，所述粘贴机械臂10两侧分别设有光栅膜堆积机11，所述粘贴机械臂10可抓取光栅膜堆积机11上的光栅膜并转动至间隔送纸机2上部，所述间隔送纸机2远离上料平台9的一侧设有视觉定位机12，所述视觉定位机12设置于间隔送纸机2靠近印刷机1的一端，所述上料平台9两侧还设有主电控柜13以及机械臂控制柜14。其中印刷机1为丝网印刷机、数码印刷机或其它可以完成局部印刷的装置。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述粘贴机械臂10的数量为一个或两个或两个以上，所述上料平台9外沿设有安全护栏。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述视觉定位机12的数量为一个或两个或两个以上并沿间隔送纸机2移动方向依次设置。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述间隔送纸机2表面设有输纸带。

作为本实施例较佳实施方案的是，还包括控制系统，所述印刷机1、间隔送纸机2、压平机3、过桥组件一4、过桥组件二5、leduv固化装置8、粘贴机械臂10、视觉定位机12均与控制系统连接并受控制系统控制。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述间隔送纸机2上部设有不透明的外罩15。

本发明还公开了一种局部3d光栅膜全自动贴合的工艺，包括以下步骤：

(1)印刷机局部上胶：底料，如印刷后未经处理的烟盒，首先要在需要贴面料的位置经过局部上uv胶，此uv胶经过固化后可以将底料与面料，即预印刷的3d光栅膜牢固贴合在一起；上胶后的底料使用过渡送纸机构一将底纸从印刷机的输纸带抓取到间歇送纸机构的输送带上，使得底纸的连续运动转化成间歇运动；

(2)视觉定位：视觉定位机位于间歇送纸机构上方，其自动拍照并记录对应底料的位置并将结果数据传输给控制系统，同时底料通过间歇送纸机构输送带运输至贴标工位；

(3)局部光栅膜贴合：当底料运输到贴标工位后，根据定位工序发送过来的位置差数据运算出贴标的准确位置，并从上料平台一次性抓取所有面料(3d光栅膜)，精准放置到底料局部要贴标的相应位置；间歇送纸机构的输送带由系统控制，保证贴标时刻底纸相对静止从而保证贴合的精度；

(4)uv固化：将面料贴合到底料表面的上胶位置后，底料通过过渡送纸机构二抓取并传输到过桥组件二，将合成品的间歇运动转换成连续运动，leduv固化装置将前述局部上胶进行固化，将面料与底料牢固贴合在一起；

(5)热压机压平：面料与底料贴合在一起的合成品经过热压平单元将面料压入底料，保证表面平整即面料不再高出底纸表面；贴合后的产品通过热压机的收纸单元，将其单张整齐堆叠在一起，方便后继加工使用。

本发明中流水线的设置方向不限制，即印刷机、间隔送纸机、压平机可从左向右依次设置，也可从右向左依次设置。

作为本实施例较佳实施方案的是，间歇送纸机构使用真空吸附，将底料牢固吸附在输送带上，保证底料与输送带不会产生相对位移。

作为本实施例较佳实施方案的是，粘贴机械臂使用专用抓具同时抓取多个面料，面料多少及相对位置由上料平台决定。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括-一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第一特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。