一种应用于偏光片的撕膜设备的制作方法

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种应用于偏光片的撕膜设备和胶带组。

背景技术：

在液晶显示器生产制造过程中，偏光片贴合机是整个液晶显示产业链的一个重要环节，而偏光片撕膜机构则是整台设备的核心机构之一。在传统的设备当中，通常采用侧边中部撕膜的方法，既撕膜板与偏光片侧边夹角为0°，同时撕膜胶带位于偏光片的中部位置，通过撕膜板的剥离与胶带的牵拉作用达到撕膜的目的。该方法结构简单，能有效降低设备尺寸。但是，由于撕膜点在偏光片的侧边中部，保护膜与偏光片粘连面积较大，保护膜不易与偏光片剥离，导致撕膜失败率高，且极易损坏偏光片，影响设备整体效率。

研究发现在新设备调试以及产品换线调试过程中，至少60%的调试时间用在了偏光片撕膜这一工位，并且由于产品尺寸的关系，每换一次线都要重新调整撕膜胶带的位置甚至更换不同规格的胶带，且在胶带宽度不足的情况下，还会出现保护膜无法剥离或者胶带被拉断的情况出现。同时它较差的兼容性和较大的工艺难度，极大的增加了设备整体的调试、换线的时间成本，同时也增加了操作人员的培训难度。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种应用于偏光片的撕膜设备和撕膜设备，来降低保护膜与偏光片的粘连面积，以解决保护膜撕膜耗时费力且撕离不易的技术问题。

为实现上述目的，本申请公开一种应用于偏光片的撕膜设备，包括用于接受并确定所述偏光片位置的对位平台；贴片机构，包括用于吸附并固定所述偏光片的真空平台；用于撕去所述偏光片上保护膜的撕膜组件以及胶带组，包括胶带，用于粘黏所述偏光片上保护膜并随所述撕膜组件运动；所述撕膜组件包括用于压紧所述偏光片的撕膜胶辊m，剥离所述偏光片上保护膜的撕膜板；所述对位组件与所述撕膜组件之间的夹角大于0°。

所述对位平台包括x向对位块和y向对位块；所述贴片机构包括x轴伺服模组和z轴伺服模组；所述贴片机构所述撕膜组件包括用于压紧所述偏光片的撕膜胶辊，剥离所述偏光片上保护膜的撕膜板以及驱动所述撕膜组件水平方向移动的撕膜对位组件；其中所述偏光片侧边与所述撕膜板夹角大于0°。

可选的，撕膜设备还包括贴片机构，撕膜板离开真空平台后，真空平台通过所述z轴伺服模组上移并移动到贴片机构下方。

本申请还公开一种如上述所述的胶带组，所述胶带组包括，用于驱动所述胶带滑动的步进胶辊；用于放置待撕膜胶带的胶带轮，放置回收撕膜使用后胶带的废胶带轮，以及确定所述胶带位置的胶带定位组；

可选的，所述胶带轮和所述废胶带轮包括阻尼器和微型交流电机，用于涨紧胶带防止胶带被拉断。

可选的，所述废胶带轮包括芯轴，安装在所述芯轴上的轴套以及固定胶带的u型卡针；所述轴套设有沟槽，与所述u型卡针相互配合；其中，所述沟槽相互对称。

可选的，所述芯轴为不锈钢材质，所述轴套为铝合金材质。

可选的，所述胶带锁紧机构包括：配合胶辊的第一胶带锁紧机构，以及配合胶带轮的第二胶带锁紧机构。

相对于市场上的液晶面板生产制造过程中，本申请采用了新的设计方案，使偏光片侧边与撕膜板夹角大于0°，这使得撕膜起始点位于偏光片对角位置，从而降低了撕膜点保护膜与偏光片的粘连面积，便于保护膜与偏光片剥离。进一步的，本申请对胶带组的优化方案，改善胶带容易滑动导致撕膜失败的问题的同时，撕膜、收料是通过胶带组完成的，这样操作更方便，提高撕膜效率并减少现有需多次调试的时间的材料成本，废料处理更方便且不易有粉尘污染提高了产品质量。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的作为本申请的一实施方式理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请示例性一种应用于偏光片的撕膜设备的结构示意图；

图2是本申请一实施例一种偏光片的贴片机构的结构示意图；

图3是本申请一实施例撕膜组件的结构示意图；

图4是本申请一个实施例胶带组件的结构示意图；

图5是本申请一实施例废胶带轮的结构示意图；

图6是本申请一实施例废胶带轮的俯视图。

其中，100、撕膜设备；1、贴片机构；2、撕膜组件；3、胶带组；4、胶带定位组；5、真空平台；6、x轴伺服模组；7、z轴伺服模组；8、撕膜对位组件；9、对位平台；10、撕膜胶辊；11、胶带；12、废胶带；13、胶带轮；14、废胶带轮；15、第一胶带锁紧机构；16、阻尼器；17、芯轴；18、轴套；19、u型卡针；20、沟槽；21、第二胶带锁紧胶辊组；22、撕膜板；23、x向对位块；24、y向对位块；25、步进胶辊。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作进一步说明。

图1至图3所示，本申请公开一种应用于偏光片的撕膜设备100，包括用于接受并确定所述偏光片位置的对位平台9；贴片机构，用于对所述偏光片进行贴膜；包括一真空平台用于吸附并固定所述偏光片的真空平台5；用于撕去所述偏光片上保护膜的撕膜组件2以及胶带组3，包括胶带11用于粘黏所述偏光片上保护膜；所述撕膜组件2包括用于压紧所述偏光片的撕膜胶辊10，剥离所述偏光片上保护膜的撕膜板22以及驱动所述撕膜组件2水平方向移动的撕膜模组；

所述对位平台9包括x向对位块23和y向对位块24；所述贴片机构1包括x轴伺服模组6和z轴伺服模组7；其中所述偏光片侧边与所述撕膜板22夹角大于0°。

具体的，将偏光片放至对位平台9上后，对位平台9的x向和y向定位块对偏光片进行对位，确保偏光片的位置与撕膜设备1一致，撕膜组件2位于偏光片角部；然后真空平台5通过x轴伺服模组6和z轴伺服模组7吸附偏光片，并将偏光片随真空平台5下移至胶带组3，与胶带贴合，撕膜组件2开始运作，当撕膜组件2完成工作，真空平台5上移，随后进行其他工作如贴片等。

偏光片侧边与撕膜板22夹角大于0°，并不平行于偏光片，使起撕点位于偏光片对角位置，从偏光片角部起撕大大降低了撕膜点处保护膜与偏光片的粘连面积，更易于保护膜和偏光片剥离；另外，因偏光片角部起撕相对于在中间位置起撕,起撕起点位置相对固定，不需要再次调试撕膜设备1的参数和重新对位，更换胶带，提高撕膜效率。

本实施例选用了贴片机构1静止，撕膜板22运动的设计方案，既在撕膜的过程中抓取偏光片的贴片机构上的真空平台9保持静止，撕膜组件2沿着胶带方向运动，完成撕膜动作。以减小撕膜胶带对偏光片的拉力，防止偏光片发生移位，以确保贴膜精度以及撕膜效率。

作为本申请的另一实施例，如图4-6所示，本申请还公开一种上述的胶带组3包括，用于驱动所述胶带滑动的步进胶辊25和步进电机，用于放置待撕膜胶带11的胶带轮13、放置回收撕膜使用后胶带11的废胶带轮14、以及固定在机架上的胶带定位组4；

本实施例可选的，所述胶带轮13和所述废胶带轮14包括阻尼器16和微型交流电机，用于涨紧胶带11防止胶带被拉断。

阻尼器16配合微型交流电机（图中未标示）来涨紧胶带，防止胶带之间相互粘连。具体的，阻尼器调节微型交流电机的扭力输出，把对胶带的涨紧力保持在合适的范围内，防止由于胶带使用后半径发生变化而被拉断。同时阻尼器提供稳定扭矩，也保护了微型马达由于负载变化或者频繁启动而损坏。相应的，也能更好的固定胶带11，防止胶带11随撕膜胶辊10运作时与保护膜粘连，导致无法剥离或被拉断的情况出现。

如图5和图6所示，本实施例可选的，废胶带轮14包括芯轴17，安装在所述芯轴17上的轴套18以及固定胶带的u型卡针19；轴套设有沟槽20，沟槽20相互对称，u型卡针19与沟槽20相互配合。

废胶带轮14的作用是将撕下的保护膜和废胶带12回收，u型卡针19嵌入轴套18上的沟槽20，配合轴套18卡紧费胶带的起始端，防止废胶带12端部滑动；u型卡针19的形状配合轴套18上两端的沟槽20设计，便于安装的同时相对于其他形状更贴合废胶带轮14并且更易加工，减少时间成本；

更具体的，所述芯轴17为不锈钢材质，所述轴套18为铝合金材质。

更进一步的，所述胶带组还包括胶带锁紧机构15包括：配合步进胶辊25的第一胶带锁紧机构15，以及配合胶带轮13的第二胶带锁紧机构21；胶带锁紧机构主要用于在撕膜过程中锁紧胶带，避免因胶带滑动导致撕膜失败。

本实施例可选的，所述胶带固定组包括尼龙胶轮以及相应的轴承安装板等结构件（图中未标示）；用于定位胶带折返点位置，在撕膜过程中保证被锁定胶带总长度不变。

撕膜及回收胶带是通过胶带组完成的，这样操作更方便，撕膜效率更高，并且废料处理更方便且不易有粉尘污染提高了产品质量。

作为本申请的另一实施例，本申请还公开一直应用于偏光片的撕膜设备，包括用于接受并确定所述偏光片位置的对位平台9；用于对所述偏光片进行贴膜的贴片机构1；贴片机构包括真空平台5，用于吸附并固定所述偏光片；用于撕去所述偏光片上保护膜的撕膜组件2以及胶带组3，包括胶带11用于粘黏所述偏光片上保护膜；

所述撕膜组件2包括将所述偏光片与胶带压紧并粘在一起的撕膜胶辊10，剥离所述偏光片上保护膜的撕膜板22以及驱动所述撕膜组件2水平方向移动的撕膜模组；所述贴片机构1包括x轴伺服模组6和z轴伺服模组7；

所述胶带组3包括，用于驱动所述胶带滑动的步进胶辊25和步进电机，用于放置待撕膜胶带11的胶带轮13、放置回收撕膜使用后胶带11的废胶带轮14、以及固定在机架上的胶带定位组4；

所述胶带轮13和所述废胶带轮14包括阻尼器16和微型交流电机，用于涨紧胶带11防止胶带被拉断。

所述废胶带轮14包括芯轴17；两个与所述芯轴17配合的轴套18以及u型卡针19，所述轴套设有沟槽20，所述沟槽20相互对称；所述胶带锁紧机构15包括：所述胶带组还包括，配合步进胶辊25的第一胶带锁紧机构15，以及配合胶带轮的第二胶带锁紧机构21；其中所述偏光片侧边与所述撕膜板22夹角大于0°。

本申请的技术方案可以广泛用于各种显示面板生产制造的过程中，如tn（twistednematic，扭曲向列型）显示面板、ips（in-planeswitching，平面转换型）显示面板、va（verticalalignment，垂直配向型）显示面板、mva（mufti-domainverticalalignment，多象限垂直配向型）显示面板，当然，也可以是其他类型需要撕膜贴附工序的产品，如导光片，双面膜等，均可适用上述方案。

以上内容是结合具体的可选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。