一种粗加料控制装置及高精度称量系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及火炸药技术领域，具体的说，是一种粗加料控制装置及高精度称量系统。


背景技术：

[0002]
装填火炸药时需要精确计量，现有技术条件下，一般采用人工称量，工作人员与火炸药直接接触而存在巨大的安全风险，对工作环境、工作温度要求很高，并且存在较大的人工误差，影响火炸药称量的精度和效率。


技术实现要素：

[0003]
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种粗加料控制装置及高精度称量系统，用于实现机械、自动化称量火炸药，避免人工直接与火炸药接触，提高称量的效率和精度。
[0004]
本实用新型通过下述技术方案实现：一种粗加料控制装置，包括中空的计量底座、设置在计量底座顶部的进料口、设置在计量底座底部且位于进料口下方的出料口、滑动设置在计量底座内的调节舌。
[0005]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的计量底座的上表面设置有与进料口连通的凹槽，所述的凹槽内滑动设置有b抽板，所述的b抽板上设置有能够与进料口连通的通孔；计量底座的下表面设置有与出料口连通的凹槽，所述的凹槽内滑动设置有c抽板，所述的c抽板上设置有能够与出料口连通的通孔。
[0006]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的调节舌连接有传动杆，所述的传动杆连接有调节杆，所述的调节杆传动连接有驱动系统。
[0007]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的驱动系统包括端面倾斜于轴线的凸轮和与凸轮传动连接的电机。
[0008]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的驱动系统还包括调节杆支架，所述的调节杆支架上设置有用于调节杆穿过的通孔，所述的通孔设置有套装在调节杆上的套筒，所述的调节杆上设置有轴肩，所述的调节杆上套装有位于轴肩与调节杆支架之间的弹簧。
[0009]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的调节杆与凸轮接触的一端为半球形端面。
[0010]
一种高精度称量系统，包括支架、设置在支架上的称量装置、设置在称量装置上的称量板、设置在支架上且位于称量板上方的出料料斗，所述的出料料斗上方设置有粗加料斗，粗加料斗与出料料斗之间设置有粗加料控制装置。
[0011]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的支架上设置有出料料斗安装支架，所述的出料料斗设置在出料料斗安装支架下方，所述的粗加料控制装置设置在出料料斗安装支架上方，所述的出料料斗安装支架上设置有连通粗加料控制装置与出料料斗的出料通
孔。
[0012]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的粗加料控制装置上方设置有位于粗加料斗下方的计量盖板，所述的计量盖板上设置有与粗加料控制装置连通的加料通孔，所述的粗加料斗与计量盖板之间设置有a抽板，所述的a抽板上能够与加料通孔连通的通孔。
[0013]
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的支架上设置有精加料斗，所述的精加料斗与出料料斗之间设置有输送结构。
[0014]
本方案所取得的有益效果是：
[0015]
利用粗加料控制装置能够调节粗加过程中的加药量，从而控制粗加药的精度，减小后续精加药的难度和加药次数，有利于提高加药的效率。
附图说明
[0016]
图1为高精度称量系统的结构示意图；
[0017]
图2为图1的a处放大图；
[0018]
图3为调节舌的传动示意图；
[0019]
图4为高精度称量系统的立体示意图；
[0020]
图5为图4的b处放大图；
[0021]
其中1-底座，2-减振垫，3-竖向支板，4-称量支架，5-称量装置，6-称量板，7-输送结构，8-精加支架，9-弯管，10-d抽板，11-精加料斗，12-出料料斗，13-粗加料斗，14-电机，141-电机支架，15-出料料斗安装支架，151-出料通孔，16-计量底座，17-计量盖板，171-加料通孔，18-a抽板，19-b抽板，191-b气缸，20-c抽板，201-c气缸，21-调节舌，22-传动杆，23-调节杆，24-调节杆支架，25-套筒，26-弹簧，27-半球形端面，28-凸轮，29-输出轴，30-快速夹钳。
具体实施方式
[0022]
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0023]
实施例1：
[0024]
如图2、图3所示，本实施例中，一种粗加料控制装置，包括中空的计量底座16、设置在计量底座16顶部的进料口、设置在计量底座16底部且位于进料口下方的出料口、滑动设置在计量底座16内的调节舌21。
[0025]
加药时，火炸药通过进料口进入到计量底座16内部，再通过出料口向下转移。通过控制调节舌21的移动，能够调节计量底座16内部容积的大小以及火炸药通过的量，从而控制粗加的加药量。本实施例中，对调节舌21的控制能够实现自动化控制，从而根据需要进行调节，以提高自动化程度，有利于提高控制的精度。
[0026]
实施例2：
[0027]
在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的计量底座16的上表面设置有与进料口连通的凹槽，所述的凹槽内滑动设置有b抽板19，所述的b抽板19上设置有能够与进料口连通的通孔；计量底座16的下表面设置有与出料口连通的凹槽，所述的凹槽内滑动设置有c
抽板20，所述的c抽板20上设置有能够与出料口连通的通孔。
[0028]
通过控制b抽板19的移动使b抽板19上的通孔与进料口对准能够打开进料口，通过控制b抽板19的移动使b抽板19上的通孔与进料口错开能够关闭进料口。
[0029]
通过控制c抽板20的移动使c抽板20上的通孔与出料口对准能够打开进料口，通过控制c抽板20的移动使c抽板20上的通孔与出料口错开能够关闭出料口。以此实现对粗加药的过程进行控制。
[0030]
如图4所示，所述的b抽板19连接有b气缸191，所述的c抽板20连接有c气缸201，利用b气缸191控制b抽板19往复移动，利用c气缸201控制c抽板20往复移动。所述的b气缸191与c气缸201能够连接控制器，以此能够实现自动化控制，提高粗加药的效率，并且能够避免工作人员在现场近距离操作，降低了安全风险。
[0031]
本实施例中，所述的b气缸191与c气缸201能够通过支架安装在计量底座16安装在计量底座16上。
[0032]
如图4所示，所述的计量底座16上设置有电机支架141，所述的电机14设置在电机支架141上。
[0033]
实施例3：
[0034]
如图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的调节舌21连接有传动杆22，所述的传动杆22连接有调节杆23，所述的调节杆23传动连接有驱动系统。本实施例中，利用驱动系统对调节舌21施加推拉力从而控制调节舌21在计量底座16内往复滑动，从而调节粗加药的加药量。
[0035]
本实施例中，所述的驱动系统包括端面倾斜于轴线的凸轮28和与凸轮28传动连接的电机14。凸轮28与电机14的输出轴29传动连接，利用电机14带动凸轮28转动，利用凸轮28的端面端面能够推动调节杆23来带动调节舌21移动。
[0036]
本实施例中，所述的电机14采用步进电机，以此能够控制输出轴29转动的角度，从而控制凸轮28转动的角度，以此能够实现对调节舌21位置的高精度调节，从而提高粗加药的控制精度。
[0037]
本实施例中，所述的驱动系统也能够采用直线电机、蜗轮蜗杆驱动系统、齿轮齿条驱动系统进行驱动。
[0038]
本实施例中，所述的驱动系统还包括调节杆支架24，所述的调节杆支架24上设置有用于调节杆23穿过的通孔，所述的通孔设置有套装在调节杆23上的套筒25，所述的调节杆23上设置有轴肩，所述的调节杆23上套装有位于轴肩与调节杆支架24之间的弹簧26。
[0039]
使弹簧呈压缩状态，当调节杆23与凸轮28的接触点由最高点转向最低点，弹簧26将推动调节杆23沿着靠近凸轮28的方向移动，从而带动调节舌21移动。
[0040]
本实施例中，所述的调节杆23与凸轮28接触的一端为半球形端面27。以此能够减小调节杆23与凸轮28之间的摩擦，避免凸轮28磨损加剧导致凸轮28的外表面变形而影响调节舌21的移动精度。
[0041]
实施例4：
[0042]
如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，一种高精度称量系统，包括支架、设置在支架上的称量装置5、设置在称量装置5上的称量板6、设置在支架上且位于称量板6上方的出料料斗12，所述的出料料斗12上方设置有粗加料斗13，粗加料斗13与出料料斗
12之间设置有粗加料控制装置。
[0043]
装药时，火炸药先装入粗加料斗13内，再由粗加料斗13进入计量底座16，从计量底座16出来的火炸药进入出料料斗12内，最后落入到称量板6上，由称量装置5对称量板6上的火炸药进行称重。通过对调节舌21的位置进行调节，能够控制落入到称量板6上的火炸药的量。使调节舌21保持在适当的位置，能够保证每一次加药的量都符合要求，保证加药的效率和精度。
[0044]
使称量装置5与控制器连接，称量装置5将检测到的数据传输给控制器，控制器将收到的数据与设定的阈值进行比较，如果出现偏差，控制器则控制电机14启动，以此来带动调节舌21移动，直至称量装置5检测到的数据满足要求，首次加药时，使添加的药量小于要求的药量，后续再多次小剂量添加，以此能够提高调节的效率。
[0045]
本实施例中，所述的支架上设置有出料料斗安装支架15，所述的出料料斗12设置在出料料斗安装支架15下方，所述的粗加料控制装置设置在出料料斗安装支架15上方，所述的出料料斗安装支架15上设置有连通粗加料控制装置与出料料斗12的出料通孔151。
[0046]
所述的粗加料控制装置上方设置有位于粗加料斗13下方的计量盖板17，所述的计量盖板17上设置有与粗加料控制装置连通的加料通孔171，所述的粗加料斗13与计量盖板17之间设置有a抽板18，所述的a抽板18上能够与加料通孔171连通的通孔。利用a抽板18能够控制火炸药从粗加料斗13到计量底座16的流通。
[0047]
如图5所示，所述的出料料斗安装支架15上设置有快速夹钳30，利用快速夹钳30能够压紧计量底座16，需要清洗时，也能够快速松开而便于拆下计量底座16。
[0048]
实施例5：
[0049]
在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的支架上设置有精加料斗11，所述的精加料斗11与出料料斗12之间设置有输送结构7。所述的输送结构7包括设置在支架上的轴承座71、转动设置在轴承座71内的传动管、设置在传动管内的转动管，转动管的一端通过弯管9与精加料斗11连通，转动管的另一端伸入出料料斗12内。
[0050]
所述的弯管9与精加料斗11滑动设置有的d抽板10，所述的d抽板10上设置有能够使弯管9与精加料斗11连通的通孔。
[0051]
在转动管转动的作用下，使转动管内的火炸药向前运输直至落入到出料料斗12，利用转动管的转动，能够少量、定量的添加火炸药，直至称量板6上火炸药的质量满足要求。
[0052]
为了提高转动管内火炸药的移动速度，所述的转动管能够倾斜设置，以保证转动管转动时，火炸药能够向前移动直至进入出料料斗12内。所述的转动管内也能够设置连续的螺旋叶片，在转动管转动的过程中，利用螺旋叶片能够推动火炸药向前移动而提高控制精度。
[0053]
传动管通过皮带传动链连接有电机，以此利用电机带动传动管转动，传动管需要与皮带连接而不能随便拆卸，将转动管安装在传动管内便于根据需要安装不同内径尺寸的转动管，或对转动管进行快速拆卸以便于清洗。
[0054]
实施例6：
[0055]
在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的支架包括底座1、设置在底座1上的竖向支板3和设置在竖向支板3上的顶座，所述的轴承座71、出料料斗安装支架15、电机支架141设置在顶座上。
[0056]
顶座上设置有精加支架8，所述的精加料斗11设置在精加支架8上
[0057]
所述的竖向支板3与底座1之间设置有若干个减振垫2，利用减振垫2能够减小电机14传递至底座1的冲击、振动，从而避免称量装置5的精度受到影响。
[0058]
所述的底座1上设置有可伸缩的称量支架4，使称量支架4可伸缩来调节称量支架4的高度，从而调节称量板6与出料料斗12的距离，使称量板6靠近出料料斗12，避免火炸药撒漏到称量板6的外侧。
[0059]
本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。
[0060]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。