一种三元催化陶瓷芯保护衬垫压合设备的制作方法

1.本发明涉及三元催化陶瓷芯保护衬垫制备技术领域，具体涉及一种三元催化陶瓷芯保护衬垫压合设备。


背景技术：

2.三元催化陶瓷芯保护衬垫是一种石棉材质，被广泛应用于催化转换器中，现有的三元催化陶瓷芯保护衬垫通常采用人工进行压合制备，其首先对一物料涂胶，之后将另一物料压覆在该物料的涂胶面上，然后对两个物料进行压合，最后打入工字型排针，从而完成制备，整个制备过程均通过人工完成。
3.现有人工压合制备三元催化陶瓷芯保护衬垫至少存在下技术问题：
4.采用人工进行涂胶、压合以及打针，不但衬垫制备效率低，效果差，而且工作人员多，人工成本较高，同时在制备的过程中，工作人员直接接触物料，会导致皮肤过敏，影响工作人员的身体健康。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种三元催化陶瓷芯保护衬垫压合设备，以解决现有技术中存在的传统采用人工压合制备三元催化陶瓷芯保护衬垫的方式制备效果差，效率低的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
7.本发明提供的一种三元催化陶瓷芯保护衬垫压合设备，包括支撑装置、循环输送装置、涂胶压合装置和打针装置，其中：所述循环输送装置设置在所述支撑装置上，所述循环输送装置上设置有用于放置第一物料和第二物料的治具；所述涂胶压合装置设置在所述支撑装置上，所述涂胶压合装置能向所述第一物料上涂胶，并将所述第二物料压合至所述第一物料的涂胶面上；所述打针装置设置在所述支撑装置上，且位于所述涂胶压合装置的下游位置，用于对压合后的物料进行打针。
8.优选地，所述循环输送装置包括依次设置在所述支撑装置上的上料机构、双层输送机构和回位机构，其中：所述双层输送机构包括输送支撑组件和层级设置在所述输送支撑组件上的上层输送带组件和下层输送带组件；所述上料机构和所述回位机构均设置为可升降输送带机构；所述上料机构、所述双层输送机构和所述回位机构形成治具循环输送回路。
9.优选地，所述可升降输送带机构包括升降支架、输送带组件、伸缩式升降组件和滚动式导向支撑组件，其中：所述升降支架的底侧设置有导向柱，所述支撑装置上对应所述导向柱的位置设置有导向孔，所述导向柱与所述导向孔滑动配合；所述输送带组件设置在所述升降支架上；所述滚动式导向支撑组件的数量设置为两个，两个所述滚动式导向支撑组件设置在所述升降支架上，且位于所述输送带组件的两侧；所述伸缩式升降组件设置在所
述支撑装置上，所述伸缩式升降组件的伸缩端与所述升降支架相连，所述伸缩式升降组件的伸缩端伸缩，以使所述输送带组件和所述滚动式导向支撑组件与所述上层输送带组件或所述下层输送带组件齐平。
10.优选地，所述三元催化陶瓷芯保护衬垫压合装置包括下料装置，所述下料装置包括下料转运机构和出料小车，其中：所述下料转运机构设置在所述支撑装置上，且能将位于所述回位机构上打针后的物料转运至所述出料小车上。
11.优选地，所述下料转运机构包括往复式推送组件和升降提取组件，其中：所述往复式推送组件设置在所述支撑装置上，且位于所述回位机构和所述出料小车的上方；所述升降提取组件包括往复式升降组件和第一吸盘式物料提取组件，所述往复式升降组件与所述往复式推送组件的推送端相连，所述第一吸盘式物料提取组件设置在所述往复式升降组件上，且能在所述往复式升降组件的带动下升降，以提取或释放打针后的物料。
12.优选地，所述涂胶压合装置包括第一横向运动机构、第一运动支撑机构、第一纵向运动机构和涂胶机构，其中：所述第一横向运动机构的数量设置为两个，两个所述第一横向运动机构设置在所述支撑装置上，且位于所述循环输送装置的两侧；所述第一运动支撑机构的两端分别设置在两个所述第一横向运动机构上，所述第一纵向运动机构设置在所述第一运动支撑机构上，所述第一横向运动机构能带动所述第一运动支撑机构和所述第一纵向运动机构沿平行于输料方向往返运动；所述涂胶机构包括热熔胶枪，所述热熔胶枪设置在所述第一纵向运动机构上，所述第一纵向运动机构能带动所述热熔胶枪沿垂直于输料方向往返运动；所述热熔胶枪在所述第一横向运动机构和所述第一纵向运动机构的带动下对所述第一物料呈z字形涂胶。
13.优选地，所述涂胶压合装置包括伸缩提取机构和压合机构，其中：所述伸缩提取机构包括提取伸缩组件和第二吸盘式物料提取组件，所述提取伸缩组件设置在所述第一运动支撑机构上，所述提取伸缩组件的伸缩端与所述第二吸盘式物料提取组件相连，且能带动所述第二吸盘式物料提取组件沿竖直方向上下移动，以提取或释放所述第二物料；所述压合机构包括压合伸缩组件和压合板，所述压合伸缩组件设置在所述第一纵向运动机构上，所述压合伸缩组件的伸缩端与所述压合板相连，且能带动所述压合板沿竖直方向上下移动，以将所述第二物料压合至所述第一物料的涂胶面上。
14.优选地，所述打针装置包括第二横向运动机构、第二运动支撑机构、第二纵向运动机构和打针机构，其中：所述第二横向运动机构的数量设置为两个，两个所述第二横向运动机构设置在所述支撑装置上，且位于所述循环输送装置的两侧；所述第二运动支撑机构的两端分别设置在两个所述第二横向运动机构上，所述第二纵向运动机构设置在所述第二运动支撑机构上，所述第二横向运动机构能带动所述第二运动支撑机构和所述第二纵向运动机构沿平行于输料方向往返运动；所述打针机构设置在所述第二纵向运动机构，所述第二纵向运动机构能带动所述打针机构沿垂直于输料方向往返运动。
15.优选地，所述打针机构包括打针支撑组件、打针组件、压紧组件和感应组件，其中：所述打针支撑组件设置在所述第二纵向运动机构上；所述压紧组件设置在所述打针支撑组件上；所述打针组件与所述压紧组件的压紧端相连，所述压紧组件的压紧端伸缩，能带动所述打针组件沿竖直方向上下移动；所述感应组件设置在所述打针支撑组件上，用于打针动作的检测。
16.优选地，所述支撑装置包括机架和防护罩，其中：所述循环输送装置、所述涂胶压合装置、所述打针装置和所述下料装置均设置在所述机架上；所述循环输送装置、所述涂胶压合装置、所述打针装置、所述下料装置和所述机架均位于所述防护罩内，所述防护罩上设置有进料口和出料口。
17.本发明提供的一种三元催化陶瓷芯保护衬垫压合设备至少具有以下有益效果：
18.所述三元催化陶瓷芯保护衬垫压合设备包括支撑装置、循环输送装置、涂胶压合装置和打针装置，支撑装置用于循环输送装置、涂胶压合装置和打针装置的安装和支撑。
19.所述循环输送装置设置在所述支撑装置上，所述循环输送装置上设置有用于放置第一物料和第二物料的治具，循环输送装置通过带动治具循环运动，从而实现第一物料和第二物料的连续不间断输送。
20.所述涂胶压合装置设置在所述支撑装置上，当治具运动至涂胶压合装置时，涂胶压合装置向第一物料上涂胶，之后将第二物料压合至第一物料的涂胶面上，从而实现第一物料和第二物料的自动压合。
21.所述打针装置设置在所述支撑装置上，当治具运动至打针装置时，打针装置对压合后的物料进行打针，从而完成三元催化陶瓷芯保护衬垫的制备。
22.本发明通过支撑装置能够牢固支撑循环输送装置、涂胶压合装置和打针装置，为三元催化陶瓷芯保护衬垫的制备提供前提，通过循环输送装置、涂胶压合装置和打针装置相互配合，能够实现自动涂胶、自动压合以及自动打针，不但制备效果显著，效率高效，而且能大幅度减少人员参与，节省人工成本，同时，在制备的过程中，减少工作人员直接接触物料，避免皮肤过敏现象的发生，使用安全可靠。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的结构示意图；
25.图2是本发明另一视角的结构示意图；
26.图3是本发明安装至机架上的循环输送装置、涂胶压合装置、打针装置和下料装置的结构示意图；
27.图4是本发明循环输送装置和下料装置的结构示意图；
28.图5是本发明双层输送机构的结构示意图；
29.图6本发明的a部放大图；
30.图7本发明的b部放大图；
31.图8本发明的c部放大图；
32.图9是本发明可升降输送带机构的结构示意图；
33.图10是本发明可升降输送带机构另一视角的结构示意图；
34.图11是本发明涂胶压合装置和打针装置的结构示意图；
35.图12是本发明的d部放大图；
36.图13是本发明涂胶压合装置的主视示意图；
37.图14是本发明的e部放大图；
38.图15是本发明治具的结构示意图；
39.图16是本发明下料装置的结构示意图；
40.图17是本发明下料装置另一视角的结构示意图；
41.图18是本发明出料小车的结构示意图。
42.附图标记
43.1、支撑装置；11、机架；111、导向孔；12、防护罩；2、循环输送装置；21、上料机构；211、升降支架；2111、导向柱；212、输送带组件；213、伸缩式升降组件；214、滚动式导向支撑组件；22、双层输送机构；221、上层输送带组件；222、下层输送带组件；223、输送支撑组件；224、定位伸缩组件；2241、定位气缸；2242、定位插件；225、漫反射传感器；23、回位机构；3、涂胶压合装置；31、第一横向运动机构；32、第一运动支撑机构；33、第一纵向运动机构；34、涂胶机构；35、伸缩提取机构；351、第二吸盘式物料提取组件；352、提取伸缩组件；353、导杆；36、压合机构；361、压合伸缩组件；362、压合板；4、打针装置；41、第二横向运动机构；42、第二运动支撑机构；43、第二纵向运动机构；44、打针机构；441、打针支撑组件；442、打针组件；443、压紧组件；444、感应组件；5、治具；51、底板；511、定位沟槽；52、定位组件；6、下料装置；61、下料转运机构；611、往复式推送组件；612、往复式升降组件；613、第一吸盘式物料提取组件；62、出料小车；7、物料。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
45.实施例1：
46.本发明提供了一种三元催化陶瓷芯保护衬垫压合设备，参考图1-图3所示，所述三元催化陶瓷芯保护衬垫压合设备包括支撑装置1、循环输送装置2、涂胶压合装置3和打针装置4。
47.循环输送装置2设置在支撑装置1上，循环输送装置2上设置有治具5，涂胶压合装置3和打针装置4设置在支撑装置1上，打针装置4位于涂胶压合装置3的下游位置。
48.工作时，将第一物料和第二物料放置在治具5上，循环输送装置2带动治具5运动，将其输送至涂胶压合装置3，涂胶压合装置3首先对所述第一物料进行涂胶，其次将所述第二物料贴附在所述第一物料的涂胶面上并压合，待涂胶压合完成后，循环输送装置2将治具5输送至打针装置4，打针装置4向压合后的物料打入针排，从而完成三元催化陶瓷芯保护衬垫的制备。
49.本发明通过支撑装置1能够牢固支撑并安装循环输送装置2、涂胶压合装置3和打针装置4，为三元催化陶瓷芯保护衬垫的制备提供前提。
50.通过循环输送装置2、涂胶压合装置3和打针装置4相互配合，能够实现第一物料和第二物料的自动涂胶、自动压合以及自动打针，不但衬垫制备效果显著，而且制备效率高
效，同时大幅度减少人员参与，减少人员直接接触物料，人工成本低廉，使用安全可靠。
51.实施例2
52.实施例2建立在实施例1的基础上：
53.如图1-图3所示，支撑装置1包括机架11和防护罩12，循环输送装置2、涂胶压合装置3、打针装置4和下料装置6均设置在机架11上。
54.循环输送装置2、涂胶压合装置3、打针装置4、下料装置6和机架11均位于防护罩12内，防护罩12上设置有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口分别用于三元催化陶瓷芯保护衬垫的进料和出料。
55.作为可选地实施方式，如图4所示，循环输送装置2包括依次设置在机架11上的上料机构21、双层输送机构22和回位机构23。
56.双层输送机构22包括输送支撑组件223、上层输送带组件221和下层输送带组件222，输送支撑组件223设置为双层支撑架，上层输送带组件221和下层输送带组件222层级设置在所述双层支撑架上。
57.上料机构21和回位机构23均设置为可升降输送带机构，上料机构21和回位机构23位于双层输送机构22的两端，上料机构21对应所述进料口的位置，进料时，沿所述进料口能直接将物料放置在上料机构21上的治具5内。
58.在输送物料的过程中，上料机构21和回位机构23均升高至与上层输送带组件221齐平，治具5依次经上料机构21和上层输送带组件221运动至回位机构23，之后回位机构23下降至与下层输送带组件222齐平，治具5在回位机构23的带动下运动至下层输送带组件222，并经下层输送带组件222回位至上料机构21。
59.如此，上料机构21、双层输送机构22和回位机构23形成治具5循环输送回路，能够实现三元催化陶瓷芯保护衬垫的不间断制备，进一步提高生产效率。
60.如图5和图8,所示，所述双层支撑架上对应涂胶压合装置3和打针装置4的位置均设置有定位伸缩组件224，定位伸缩组件224包括定位气缸2241和与定位气缸2241伸缩端连接的定位插件2242，治具5的边部位置设置有与定位插件2242相适配的定位沟槽511，定位伸缩组件224用于治具5的定位，使治具5能准确定位至涂胶压合装置3和打针装置4的位置。
61.如图5-图7所示，所述双层支撑架上位于涂胶压合装置3与打针装置4相邻的位置，以及双层输送机构22与回位机构23相邻的位置均设置有漫反射传感器225，用于位置感应。
62.作为可选地实施方式，如图9和图10所示，所述可升降输送带机构包括升降支架211、输送带组件212、伸缩式升降组件213和滚动式导向支撑组件214。
63.升降支架211的底侧设置有导向柱2111，机架11上对应导向柱2111的位置设置有导向孔111，导向柱2111与导向孔111滑动配合，导向柱2111和导向孔111的数量设置为多个，导向柱2111具有导向作用，使升降支架211的升降过程更加平稳。
64.输送带组件212设置在升降支架211上，其与升降支架211同步升降。
65.滚动式导向支撑组件214的数量设置为两个，滚动式导向支撑组件214包括多个依次设置的滚动件，所述滚动件采用滚柱、滚球、滚轮等，滚动式导向支撑组件214采用流利条，两个滚动式导向支撑组件214设置在升降支架211上，且位于输送带组件212的两侧，滚动式导向支撑组件214一方面具有支撑作用，使其上的治具5放置更加平稳，另一方面具有导向作用，采用滚动摩擦，便于输送，
66.伸缩式升降组件213设置在机架11上，伸缩式升降组件213的伸缩端与升降支架211相连，伸缩式升降组件213可采用气动伸缩机构组件、液压伸缩组件或者电动伸缩组件，优选地，伸缩式升降组件213采用气缸。
67.在使用的过程中，伸缩式升降组件213的伸缩端伸缩，带动升降支架211升降，从而使其上的输送带组件212和滚动式导向支撑组件214与上层输送带组件221或下层输送带组件222齐平。
68.作为可选地实施方式，如图15所示，治具5包括底板51和可拆卸设置在底板51上的定位组件52，定位组件52包括边部定位块，其可拆卸设置于底板51上，用于物料边部的定位。
69.在实际使用的过程中，根据不同规格的物料，所述边部定位块安装至相应的位置，从而实现相应规格物料的定位放置，定位放置效果显著的同时，适用范围广泛。
70.作为可选地实施方式，如图1-图4所示，所述三元催化陶瓷芯保护衬垫压合装置包括下料装置6，下料装置6包括下料转运机构61和出料小车62。
71.下料转运机构61设置在机架11上，出料小车62设置在对应所述出料口的位置。
72.如图18所示，出料小车62采用手推车，其上设置有用于容纳三元催化陶瓷芯保护衬垫的容置槽。
73.下料时，下料转运机构61将运动至回位机构23上打针后的物料转运至出料小车62内，由出料小车62实现出料，下料效果显著，
74.作为可选地实施方式，如图16和图17所示，下料转运机构61包括往复式推送组件611和升降提取组件。
75.往复式推送组件611设置在机架11上，且位于回位机构23和出料小车62的上方，往复式推送组件611采用气动推送组件、液压推送组件或者电动推送组件，优选地，往复式推送组件611采用电动推送组件，如直线滑台模组。
76.所述升降提取组件包括往复式升降组件612和第一吸盘式物料提取组件613，往复式升降组件612采用电动升降组件，如直线滑台模组，往复式升降组件612与往复式推送组件611的推送端相连。
77.转运物料时，往复式推送组件611推动往复式升降组件612和第一吸盘式物料提取组件613移动，当移动至回位机构23时，往复式升降组件612推动第一吸盘式物料提取组件613下降，吸附打针后的物料，从而实现物料的提取。
78.此后，往复式升降组件612带动第一吸盘式物料提取组件613提升，往复式推送组件611推动往复式升降组件612和第一吸盘式物料提取组件613移动，使其移动至出料小车62的上方，往复式升降组件612带动第一吸盘式物料提取组件613下降，从而将打针后的物料释放至出料小车62。
79.第一吸盘式物料提取组件613包括与往复式升降组件612的升降端连接的第一吸盘支架，以及设置在所述第一吸盘支架底面的多个第一吸盘，物料吸附牢固，转运效果显著。
80.作为可选地实施方式，如图11-图13所示，涂胶压合装置3包括第一横向运动机构31、第一运动支撑机构32、第一纵向运动机构33和涂胶机构34。
81.第一横向运动机构31的数量设置为两个，两个第一横向运动机构31设置在机架11
上，且位于循环输送装置2上方的两侧。
82.第一运动支撑机构32的两端分别设置在两个第一横向运动机构31上，第一纵向运动机构33设置在第一运动支撑机构32上，第一横向运动机构31采用直线滑台模组，其能带动第一运动支撑机构32和第一纵向运动机构33沿平行于输料方向往返运动。
83.涂胶机构34包括热熔胶枪，所述热熔胶枪设置在第一纵向运动机构33上，第一纵向运动机构33采用直线滑台模组，其能带动所述热熔胶枪沿垂直于输料方向往返运动。
84.涂胶时，所述热熔胶枪在第一横向运动机构31和第一纵向运动机构33的带动下对所述第一物料呈z字形涂胶，采用z字形走枪的方式，使后续第一物料和第二物料压合后粘附更加牢固。
85.作为可选地实施方式，如图11和图12所示，涂胶压合装置3包括伸缩提取机构35和压合机构36。
86.伸缩提取机构35包括提取伸缩组件352和第二吸盘式物料提取组件351，提取伸缩组件352采用气缸，其设置在所述第一运动支撑机构32上，提取伸缩组件352的伸缩端与第二吸盘式物料提取组件351相连。
87.第一运动支撑机构32上设置有多个导孔，第二吸盘式物料提取组件351包括第二吸盘支架和设置在所述第二吸盘支架底部的多个第二吸盘，所述第二吸盘支架顶侧设置有多个与对应所述导孔滑动配合的导杆353，导杆353的设置，具有良好的导向效果，能够有效保证升降过程的稳定性。
88.压合机构36包括压合伸缩组件361和压合板362，压合伸缩组件361采用气缸，其设置在第一纵向运动机构33上，压合伸缩组件361的伸缩端与压合板362相连。
89.压合时，首先，提取伸缩组件352带动第二吸盘式物料提取组件351沿竖直方向下移动，第二吸盘式物料提取组件351提取第二物料。
90.其次，在第一横向运动机构31的带动下，第二物料移动至第一物料的正上方，此时第二吸盘式物料提取组件351释放第二物料，第二物料贴附在第一物料的涂胶面上。
91.此后，压合伸缩组件361在第一横向运动机构31和第一纵向运动机构33的带动下移动至第二物料正上方，其伸缩端伸出，带动压合板362沿竖直方向向下移动，从而将第二物料压合至第一物料的涂胶面上，压合效果显著。
92.作为可选地实施方式，如图11和图14所示，打针装置4包括第二横向运动机构41、第二运动支撑机构42、第二纵向运动机构43和打针机构44。
93.第二横向运动机构41的数量设置为两个，两个第二横向运动机构41设置在机架11上，且位于循环输送装置2上方的两侧。
94.第二运动支撑机构42的两端分别设置在两个第二横向运动机构41上，第二纵向运动机构43设置在第二运动支撑机构42上，第二横向运动机构41采用直线滑台模组，其能带动第二运动支撑机构42和第二纵向运动机构43沿平行于输料方向往返运动。
95.打针机构44设置在第二纵向运动机构43，第二纵向运动机构43采用直线滑台模组，其能带动打针机构44沿垂直于输料方向往返运动。
96.第二横向运动机构41和第二纵向运动机构43相互配合，能够有效将打针机构44移动至指定位置，打针效果显著。
97.作为可选地实施方式，如图14所示，打针机构44包括打针支撑组件441、打针组件
442、压紧组件443和感应组件444。
98.打针支撑组件441设置在第二纵向运动机构43上，压紧组件443采用气缸，其设置在打针支撑组件441上，打针组件442与压紧组件443的压紧端相连，打针组件442采用现有工字型排针，感应组件444设置在打针支撑组件441上，感应组件444采用视觉传感器。
99.打针时，压紧组件443的压紧端伸缩，从而带动打针组件442沿竖直方向上下移动，实现对第一物料和第二物料针排的打入。
100.在上述过程中，感应组件444感测到打针动作完成后，双层输送机构225将打针后的物料输送至回位机构23。
101.本发明相比较传统方式，能够显著减少人工操作，不但有效提高了生产效率，而且保证了生产效果，同时大幅度减低人工成本，保证人员安全。
102.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、
[0103]“顶”、“底”、“横”、“纵”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的0方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所
[0104]
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0105]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗
[0106]
示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、5“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，
[0107]“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0108]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
[0109]
接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆0卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
[0110]
两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0111]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于5此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到
[0112]
变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。