拦截网布放装置及无人航行设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人航行设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种拦截网布放装置及无人航行设备。


背景技术：

2.目前限制海上违法船只的方式有：通过有人船或者无人船上进行喊话，敦促违法船只及时返航，有人船还可通过人为其他方式限制违法船只的运动，而无人船由于没有配备执法人员，则无法采取其他限制违法船只的措施。为保障执法人员的人身安全，减轻执法人员的劳动强度，降低人力物力成本，解决使用无人船达到有效限制违法船只的问题迫在眉睫。
3.然而，现有的无人船存在拦截违法船只方式有效性差的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种拦截网布放装置及无人航行设备，以解决现有无人船存在拦截违法船只方式有效性差的缺点的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.第一方面，提供一种拦截网布放装置，包括：
7.收放装置，用于布置于船体上；
8.拦截网，绕设于所述收放装置上；
9.浮动件，与所述拦截网的活动端连接；
10.导向板，与所述收放装置间隔，并且位于所述拦截网的布放方向上；
11.释放装置，设于所述导向板上，所述释放装置与所述浮动件可拆卸连接；
12.其中，所述收放装置能够布放和回收所述拦截网，所述拦截网的活动端连通所述浮动件布置于所述导向板上，所述释放装置释放所述浮动件后，使所述浮动件带动所述拦截网沿着所述导向板落入目标水域，并且展开形成拦截状态。
13.通过采用上述技术方案，释放装置能够受控地释放浮动件和拦截网，使得浮动件和拦截网在导向板的引导下落入目标水域，从而形成拦截区域，这样，当违法船只驶入拦截区域时能够被拦截网阻拦，提升了拦截违法船只的有效性；
14.另外，收放装置也能够将拦截网收回，这样提升了无人船连通拦截网布放装置的移动性。
15.在一个实施例中，所述浮动件设有释放孔，所述释放装置包括伸缩杆以及用于驱使所述伸缩杆伸缩的驱动件，所述伸缩杆能够插入于所述释放孔中使所述浮动件固定于所述释放装置上，以及从所述释放孔中退出使所述浮动件带动所述拦截网落入目标水域。
16.通过采用上述技术方案，浮动件易于与释放装置固定连接，并且也易于释放。
17.在一个实施例中，所述伸缩杆的长度方向和伸缩方向平行于水平方向，所述释放孔的深度方向平行于水平方向。
18.通过采用上述技术方案，水平布置以及伸缩方向为水平方向的伸缩杆能够使得浮动件的取放更加便捷。
19.在一个实施例中，所述浮动件在其两侧延伸形成有拦截爪，所述拦截爪沿着靠近所述拦截网的活动端的方向延伸。
20.通过采用上述技术方案，进一步提升拦截的有效性。
21.在一个实施例中，所述拦截网包括绳体和沿所述绳体的长度方向布置的网体，所述绳体能够浮于水面，所述网体能够漂浮于水中。
22.通过采用上述技术方案，其好处有二，其一在于收网过程中，可通过将网体缠绕在绳体上，便于收网；其二体现在拦截网布放过程中，便于网体围绕绳体撒开，提升网体撒开面积，且该种方式对比采用单纯细网方式，在布放的过程中产生的阻力更小，利于拦截网的顺利布放。
23.在一个实施例中，所述拦截网包括第一绳体、第二绳体和网体，所述第一绳体和所述第二绳体平行间隔设置，所述网体连接所述第一绳体和所述第二绳体。
24.通过采用上述技术方案，增大了拦截网与违法船只的接触面积，进一步提升拦截效果。
25.在一个实施例中，所述导向板包括导向框架和设于所述导向框架上的板体，所述导向框架倾斜设置，所述板体沿所述导向框架的倾斜方向布置，所述板体上设有所述释放装置。
26.通过采用上述技术方案，使得浮动件和拦截网按照预设方向落入目标水域，减少与无人船其他部件发生干涉而产生损坏的可能。
27.在一个实施例中，所述收放装置包括转筒和用于驱使转筒转动的动力输出部，所述转筒上绕设有所述拦截网。
28.通过采用上述技术方案，使得拦截网易于布放。
29.在一个实施例中，所述转筒的两个端部分别设有限位板，所述限位板靠近所述转筒的表面形成有倾斜导向面，所述倾斜导向面与所述转筒的径面之间的距离沿背离所述转筒的轴线的方向逐渐扩大。
30.通过采用上述技术方案，降低拦截网布放回收时的阻力，提升布放回收效率。
31.第二方面，提供一种无人航行设备，包括船体和上述的拦截网布放装置，所述拦截网布放装置布置于所述船体上。
32.通过采用上述技术方案，在具有上述拦截网布放装置的基础上，本实施例的无人航行设备的拦截有效性强。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本实用新型实施例提供的拦截网布放装置的立体结构图；
35.图2是本实用新型实施例一提供的拦截网的示意图；
36.图3是本实用新型实施例提供的浮动件的主视图；
37.图4是本实用新型实施例提供的释放装置的主视图；
38.图5是本实用新型实施例二提供的拦截网的示意图；
39.图6是本实用新型实施例提供的导向板的主视图；
40.图7是本实用新型实施例提供的收放装置的主视图。
41.图中各附图标记为：
42.1、收放装置；2、拦截网；3、浮动件；4、导向板；5、释放装置；
43.11、转筒；12、限位板；21、绳体；22、网体；23、第一绳体；24、第二绳体；31、释放孔；32、拦截爪；41、导向框架；42、板体；51、伸缩杆；52、驱动件；
44.121、倾斜导向面。
具体实施方式
45.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
47.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
49.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种拦截网布放装置，可以理解的是，拦截网布放装置用于安装于无人船上，以实现自动化布放拦截网2；具体地，拦截网布放装置在回收拦截网2时，将拦截网2收回至无人船上，待无人船航行至目标水域后，拦截网布放装置再将拦截网2朝目标水域中布放，并且通过无人船航行将拦截网2展开，在目标水域中形成拦截区域，这样，当违法船只行驶至该拦截区域时就会被拦截网2阻拦，实现了限制违法船只的作用。以下通过具体实施方式进行说明：
50.拦截网布放装置包括：收放装置1、拦截网2、浮动件3、导向板4以及释放装置5；
51.收放装置1，用于布置于船体上；可以理解的是，收放装置1用于布放和回收拦截网2，其布放回收的方式为绞车通过卷绕方式布放和回收；船体为无人船；
52.拦截网2，绕设于收放装置1上；可以理解的是，拦截网2具有预设长度，并且收放装置1布放拦截网2的长度与待阻拦的违法船只匹配，即，在阻拦大型违法船只时，收放装置1布放较大长度的拦截网2，而在阻拦小型违法船只时，收放装置1布放较小长度的拦截网2；需要进一步解释的是，拦截网2采用具有浮力的材质制成，使得当拦截网2布放至目标水域时可以浮在水面，形成拦截区域；
53.浮动件3，与拦截网2的活动端连接；可以理解的是，拦截网2的一端与收放装置1固定连接，拦截网2的主体绕设于收放装置1上，拦截网2的另一端为活动端，即，活动端用于首先从收放装置1伸出，进而带动拦截网2逐步从收放装置1伸出，同时，活动端与浮动件3固定连接；当拦截网2布放在目标水域时，浮动件3的重力带动拦截网2落入目标水域，在浮动件3和拦截网2自身浮力作用下，浮动件3和拦截网2均浮于水面，进而形成拦截区域。
54.导向板4，与收放装置1间隔，并且位于拦截网2的布放方向上；可以理解的是，导向板4能够引导浮动件3和拦截网2落入目标水域；具体地，导向板4具有预设的倾斜角度，当浮动件3和拦截网2受自身重力作用沿着导向板4的长度方向自然下落时，导向板4用于调整浮动件3和拦截网2的下落方向，进而引导浮动件3和拦截网2一同进入目标水域；
55.释放装置5，设于导向板4上，释放装置5与浮动件3可拆卸连接；可以理解的是，释放装置5用于布放浮动件3；具体地，释放装置5与浮动件3解除固定连接，这时，浮动件3和拦截网2在自身重力的作用下沿着导向板4的长度方向落入目标水域中。
56.其中，收放装置1能够布放和回收拦截网2，拦截网2的活动端连通浮动件3布置于导向板4上，释放装置5释放浮动件3后，使浮动件3带动拦截网2沿着导向板4落入目标水域，并且展开形成拦截状态。
57.本实施例提供的拦截网布放装置的工作原理如下：
58.将拦截网布放装置安装在船体上，该船体可以是无人船，以下通过无人船为例进行说明；当拦截网布放装置处于回收状态时，拦截网2的主体卷绕于收放装置1上，其中拦截网2的活动端与浮动件3固定连接，还与释放装置5连接，该释放装置5将浮动件3和拦截网2的活动端一同限制于导向板4上；而当无人船航行至目标水域后，拦截网布放装置切换为布放状态，释放装置5解除与浮动件3和拦截网2的活动端的连接，使浮动件3沿着导向板4落入目标水域中，而拦截网2的活动端被一同带入目标水域，这时，无人船朝前行驶，依次将拦截网2的主体布放在目标水域中，进而形成拦截区域。
59.需要进一步解释的是，释放装置5能够内置控制模块，其用于控制自身与浮动件3的固定连接或者解除固定连接，另外，释放装置5还内置有通讯模块，操作人员可以在岸上操作移动终端，发送一控制信号，而通讯模块获取该控制信号后传输至控制模块，最后控制模块输出控制信号至释放装置5，释放装置5获取该控制信号后作出相应的释放动作。
60.通过采用上述技术方案，释放装置5能够受控地释放浮动件3和拦截网2，使得浮动件3和拦截网2在导向板4的引导下落入目标水域，从而形成拦截区域，这样，当违法船只驶入拦截区域时能够被拦截网2阻拦，提升了拦截违法船只的有效性；
61.另外，收放装置1也能够将拦截网2收回，这样提升了无人船连通拦截网布放装置的移动性。
62.在一个实施例中，请一并参阅图3和图4，浮动件3设有释放孔31，释放装置5包括伸缩杆51以及用于驱使伸缩杆51伸缩的驱动件52，伸缩杆51能够插入于释放孔31中使浮动件3固定于释放装置5上，以及从释放孔31中退出使浮动件3带动拦截网2落入目标水域。
63.可以理解的是，释放装置5用于释放浮动件3；具体地，为了使浮动件3与释放装置5固定连接，在浮动件3上开设与伸缩杆51匹配的释放孔31，当伸缩杆51伸出时，操作人员能够将浮动件3套设于伸缩杆51上，这样，实现将浮动件3固定在释放装置5上；而当伸缩杆51缩回，伸缩杆51从浮动件3的释放孔31中退出，解除了伸缩杆51和浮动件3的连接，这样，浮
动件3在自身重力作用下落入目标水域，完成浮动件3和拦截网2的释放。
64.通过采用上述技术方案，浮动件3易于与释放装置5固定连接，并且也易于释放。
65.在一个实施例中，伸缩杆51的长度方向和伸缩方向平行于水平方向，释放孔31的深度方向平行于水平方向。
66.可以理解的是，伸缩杆51沿着水平方向延伸，操作人员将浮动件3安装于伸缩杆51时，也是从水平方向将浮动件3套设于伸缩杆51上，此时，释放装置5释放浮动件3时，只需将伸缩杆51沿水平方向缩回，同时伸缩杆51从释放孔31中退出，进而释放浮动件3。
67.通过采用上述技术方案，水平布置以及伸缩方向为水平方向的伸缩杆51能够使得浮动件3的取放更加便捷。
68.在一个实施例中，浮动件3在其两侧延伸形成有拦截爪32，拦截爪32沿着靠近拦截网2的活动端的方向延伸。
69.可以理解的是，当浮动件3的体积尺寸相比于待拦截的船只较大时，浮动件3也可以作为起拦截作用的结构；具体地，浮动件3为弧形结构，其在两侧延伸形成有拦截爪32，当违法船只与拦截网2抵接并且尝试向浮动件3一侧逃离时，浮动件3朝两侧延伸的拦截爪32能够起到拦截作用。
70.而当浮动件3的体积尺寸相比于待拦截的船只较小时，浮动件3充当引导拦截网2滑入水中的作用，同时能够在于无人船的行驶配合下将拦截网2展开，同时也使得拦截网2漂浮在水中，从而形成拦截区域。
71.通过采用上述技术方案，进一步提升拦截的有效性。
72.在一个实施例中，请再次参阅图2，拦截网2包括绳体21和沿绳体21的长度方向布置的网体22，绳体21能够浮于水面，网体22能够漂浮于水中。
73.可以理解的是，绳体21的半径比网体22上的单根细网的半径粗。
74.通过采用上述技术方案，其好处有二，其一在于收网过程中，可通过将网体22缠绕在绳体21上，便于收网；其二体现在拦截网2布放过程中，便于网体22围绕绳体21撒开，提升网体22撒开面积，且该种方式对比采用单纯细网方式，在布放的过程中产生的阻力更小，利于拦截网2的顺利布放。
75.在一个实施例中，如图5所示，拦截网2包括第一绳体23、第二绳体24和网体22，第一绳体23和第二绳体24平行间隔设置，网体22连接第一绳体23和第二绳体24。
76.可选地，第一绳体23受到的浮力比第二绳体24受到的浮力大，这样，当第一绳体23浮于水面时，第二绳体24和网体22均漂浮于水中，即，网体22在竖直方向上漂浮，在竖直面上形成拦截区域。
77.通过采用上述技术方案，增大了拦截网2与违法船只的接触面积，进一步提升拦截效果。
78.在一个实施例中，导向板4包括导向框架41和设于导向框架41上的板体42，导向框架41倾斜设置，板体42沿导向框架41的倾斜方向布置，板体42上设有释放装置5。
79.可以理解的是，板体42朝向目标水域倾斜，使浮动件3和拦截网2沿着导向板4下落时能够落入目标水域。
80.通过采用上述技术方案，使得浮动件3和拦截网2按照预设方向落入目标水域，减少与无人船其他部件发生干涉而产生损坏的可能。
81.在一个实施例中，如图7所示，收放装置1包括转筒11和用于驱使转筒11转动的动力输出部，转筒11上绕设有拦截网2。
82.可以理解的是，收放装置1为绞车，其包括转筒11和动力输出部，动力输出部包括但不限于具有输出轴的电机，转动与输出轴传动连接。
83.通过采用上述技术方案，使得拦截网2易于布放。
84.在一个实施例中，如图7所示，转筒11的两个端部分别设有限位板12，限位板12靠近转筒11的表面形成有倾斜导向面121，倾斜导向面121与转筒11的径面之间的距离沿背离转筒11的轴线的方向逐渐扩大。
85.可以理解的是，在布放回收拦截网2时，拦截网2容易与转筒11两端的限位板12发生干涉，而将限位板12的靠近转筒11的表面形成倾斜导向面121，降低两者干涉时产生的作用力，同时可以使拦截网2有序地卷绕在转筒11上，进而降低拦截网2布放回收时受到的阻力。
86.通过采用上述技术方案，降低拦截网2布放回收时的阻力，提升布放回收效率。
87.第二方面，提供一种无人航行设备，包括船体和上述的拦截网布放装置，拦截网布放装置布置于船体上。
88.通过采用上述技术方案，在具有上述拦截网布放装置的基础上，本实施例的无人航行设备的拦截有效性强。
89.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。