专利名称:塑料药柱自动封装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及塑料药柱的制造设备，具体地说是一种塑料药柱自动封装装置。
背景技术：
塑料药柱是一种民用爆破器材，其由塑料柱、密封盖和连接套构成，密封盖将炸药封装在塑料柱内，塑料柱的两端设置有外螺纹，塑料柱端的外螺纹上可连接有连接套。连接套的作用是将若干个药柱组成一体，形成不同的炸药量，以达到不同的爆炸效果，从而适应不同的爆炸场合使用。
现有技术中，塑料药柱的制作过程是:在充填有炸药的塑料药柱开口端盖上密封盖，通过一定时间的加热使密封盖熔焊在塑料药柱上，然后在塑料药柱上旋上连接套。以上工作都是通过手工来完成的，不仅生产率低，质量不稳定，而且在加热过程中有爆炸的风险。
发明内容
本发明针对上述不足之处，提供一种塑料药柱自动封装装置，该装置提高了塑料药柱的封装质量和工作效率，降低了封装过程中的各种风险。
按照本发明提供的技术方案，一种塑料药柱自动封装装置，在机架的底部固定有由第一传动机构驱动的凸轮分度器，所述凸轮分度器的输出轴上固定有竖向的转轴，所述转轴由所述凸轮分度器带动间歇旋转一周形成多个工位；所述转轴上可转动地安装有中心齿轮，所述中心齿轮与第二传动机构相连；所述中心齿轮的周围均布有多个与其啮合的行星齿轮，所述行星齿轮的数量与所述工位的数量相同，每个所述行星齿轮可转动地安装在系杆上，所述系杆固定在所述转轴上，每个所述行星齿轮上同轴安装有工件托架；所述机架的上部设置有与所述二工件托架相对应的加热机构及拧套机构。
所述加热机构包括安装在所述机架上部的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有润滑油杯、第一压紧加热板、第二压紧加热板及压紧加热密封盘。
所述拧套机构包括安装在所述机架上部的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有压紧板及拧紧盘。
所述机架的上部设置有送套器。
所述第一传动机构包括相连的第一电机及第一减速器，所述第一减速器的输出轴通过联轴器与所述凸轮分度器相连。
所述第二传动机构包括相连的第二电机及第二减速器，所述第二减速器的输出轴上安装有小皮带轮，所述小皮带轮通过皮带与大皮带轮相连，所述大皮带轮同轴固定在所述中心齿轮上。
本发明与已有技术相比具有以下优点:本发明采用一个间歇转动系统和一个行星轮系统，通过多个工位自动完成塑料药柱的自动加热封盖及自动联接连接套，工作效率高，工作质量高，安全、可靠。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中的行星轮系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步描述。
图1、图2中，包括凸轮分度器1、联轴器2、转轴3、系杆4、行星齿轮5、中心齿轮6、工件托架7、润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10、压紧加热密封盘11、第一气缸12、第二气缸13、送套器14、压紧板15、抒紧盘16、机架17、第一减速器18、第一电机19、第二电机20、第二减速器21、小皮带轮22、皮带23、大皮带轮24、第一工位25、第二工位26、第三工位27、第四工位28、第五工位29、第六工位30、第七工位31、第八工位32等。
如图1所示，本发明是一种塑料药柱自动封装装置，包括机架17。在机架17的底部设置有间歇转动系统和行星轮系统，间歇转动系统实现工件的公转，行星轮系统实现工件的自转；机架17的上部设置有工件的加热机构及拧套机构。
间歇转动系统米用凸轮分度器1，凸轮分度器I由第一传动机构驱动。第一传动机构包括通过联轴器相连的第一电机19及第一减速器18,第一减速器18的输出轴通过联轴器与凸轮分度器I相连。
凸轮分度器I的输出轴上通过联轴器2固定有竖向的转轴3，转轴3由凸轮分度器I带动间歇旋转一周形成多个工位。如图2所示，本实施例中是八个工位，分别是:第一工位25、第二工位26、第三工位27、第四工位28、第五工位29、第六工位30、第七工位31及第八工位32。第一工位25为装料工位，第二工位26为润滑工位，第三工位27为加热工位，第四工位28为再加热工位，第五工位29为熔焊工位，第六工位30为套连接套工位，第七工位31为拧连接套工位，第八工位32为卸料工位。
转轴3上通过轴承可转动地安装有中心齿轮6，中心齿轮6与第二传动机构相连。第二传动机构包括通过联轴器相连的第二电机20及第二减速器21，第二减速器21的输出轴上安装有小皮带轮22，小皮带轮22通过皮带23与大皮带轮24相连，大皮带轮24同轴固定在中心齿轮6上。大皮带轮24与中心齿轮6 —体制造。
中心齿轮6的周围均布有多个与其啮合的行星齿轮5，组成行星轮系统，行星齿轮5的数量与工位的数量相同，在本实施例中是八个。每个行星齿轮5通过轴承可转动地安装在系杆4上，系杆4固定在转轴3上，每个行星齿轮5上同轴安装有工件托架7。第二传动机构带动中心齿轮6转动，中心齿轮6带动各个行星齿轮5自转；系杆4在凸轮分度器I的带动下绕转轴3进行间歇转动，从而带动各个行星齿轮5绕转轴3进行公转。
加热机构包括安装在机架17上部的第一气缸12,第一气缸12的活塞杆上固定有润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11。润滑油杯8对应第二工位26即润滑工位、第一压紧加热板9对应第三工位27即加热工位、第二压紧加热板10对应第四工位28即再加热工位，压紧加热密封盘11对应第五工位29即熔焊工位。加热机构在第一气缸12的带动下，可上下移动，从而进入或离开相应的工位。
机架17的上部设置有送套器14，送套器14对应第六工位30即套连接套工位。送套器14将连接套套在第六工位30的工件上。
拧套机构包括安装在机架17上部的第二气缸13，第二气缸13的活塞杆上固定有压紧板15及拧紧盘16。拧套机构对应第七工位31即拧连接套工位。
本发明的工作原理如下:凸轮分度器I和中心齿轮6分别由各自的电机驱动。凸轮分度器I通过联轴器2带动转轴3及系杆4在一个工作循环中实现8个工位的动停运动，其动停时间比满足工艺时间要求；凸轮分度器I带动系杆4与行星齿轮5绕转轴3进行公转运动。中心齿轮6带动各个行星齿轮5在8个工位的停歇时间内实现连续单向的自转。
如图2所示，本发明的工作过程如下:第一工位25为装料工位。工件落在工件托架7上，工件托架7与行星齿轮5为同一旋转体，所以一个工作循环中工件的运动与行星齿轮5、工件托架7为同一旋转体。
第二工位26为润滑工位。当工件被运动到第二工位26时，第一气缸12带动润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11下行，此时润滑油杯8与工件接触，由于工件与润滑油杯8的压紧打开润滑油杯8上的滴油口，使得润滑油滴在工件上，又由于工件的自转运动使得润滑油能均匀地涂在工件的联接口上。
第三工位27为加热工位。当工件被运动到第三工位27时，第一气缸12带动润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11下行，此时第一压紧加热板9与工件接触进行加热。
第四工位28为再加热工位。当工件被运动到第四工位28时，第一气缸12带动润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11下行，此时第二压紧加热板10与工件接触进行再次加热。
第五工位29为熔焊工位。当工件被运动到第五工位29时，第一气缸12带动润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11下行，此时压紧加热密封盘11与工件接触进行再次加热，并进行压紧和密封，将密封盖熔焊在壳体上。
第六工位30为套连接套工位。当工件被运动到第六工位30时，由送套器14输送连接套，由第二气缸13带动压紧板15、拧紧盘16下行，压紧板15将连接套压入工件接口。
第七工位31为拧连接套工位。当工件被运动到第七工位31时，由第二气缸13带动压紧板15、拧紧盘16下行，拧紧盘16将连接套拧紧。
第八工位32为卸料工位。当工件被运动到第八工位32时，卸下工件。
以上八个工位为一个工作循环，经过一个工作循环实现塑料药柱的自动加热封盖及自动联接连接套。
权利要求
1.一种塑料药柱自动封装装置，其特征在于:在机架(17)的底部固定有由第一传动机构驱动的凸轮分度器(I)，所述凸轮分度器(I)的输出轴上固定有竖向的转轴(3)，所述转轴(3)由所述凸轮分度器(I)带动间歇旋转一周形成多个工位；所述转轴(3)上可转动地安装有中心齿轮￠)，所述中心齿轮(6)与第二传动机构相连；所述中心齿轮￠)的周围均布有多个与其啮合的行星齿轮(5)，所述行星齿轮(5)的数量与所述工位的数量相同，每个所述行星齿轮(5)可转动地安装在系杆(4)上，所述系杆(4)固定在所述转轴(3)上，每个所述行星齿轮(5)上同轴安装有工件托架(7);所述机架(17)的上部设置有与所述工件托架(7)相对应的加热机构及拧套机构。
2.根据权利要求
1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于:所述加热机构包括安装在所述机架(17)上部的第一气 缸(12)，所述第一气缸(12)的活塞杆上固定有润滑油杯(8)、第一压紧加热板(9)、第二压紧加热板(10)及压紧加热密封盘(11)。
3.根据权利要求
1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于:所述拧套机构包括安装在所述机架(17)上部的第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的活塞杆上固定有压紧板(15)及拧紧盘(16)。
4.根据权利要求
1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于:所述机架(17)的上部设置有送套器(14)。
5.根据权利要求
1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于:所述第一传动机构包括相连的第一电机(19)及第一减速器(18)，所述第一减速器(18)的输出轴通过联轴器与所述凸轮分度器(I)相连。
6.根据权利要求
1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于:所述第二传动机构包括相连的第二电机(20)及第二减速器(21)，所述第二减速器(21)的输出轴上安装有小皮带轮(22)，所述小皮带轮(22)通过皮带(23)与大皮带轮(24)相连，所述大皮带轮(24)同轴固定在所述中心齿轮(6)上。
专利摘要
本发明涉及一种塑料药柱自动封装装置，在机架的底部固定有由第一传动机构驱动的凸轮分度器，凸轮分度器的输出轴上固定有竖向的转轴，转轴由凸轮分度器带动间歇旋转一周形成多个工位；转轴上可转动地安装有中心齿轮，中心齿轮与第二传动机构相连；中心齿轮的周围均布有多个与其啮合的行星齿轮，行星齿轮的数量与工位的数量相同，每个行星齿轮可转动地安装在系杆上，系杆固定在转轴上，每个行星齿轮上同轴安装有工件托架；机架的上部设置有与工件托架相对应的加热机构及拧套机构。本发明采用一个间歇转动系统和一个行星轮系统，通过多个工位自动完成塑料药柱的自动加热封盖及自动联接连接套，工作效率高，工作质量高，安全、可靠。
文档编号F42B33/02GKCN103162582SQ201110422164
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月16日
发明者陈伟明 申请人:江南大学导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan