专利名称:反应堆堆内构件吊装工具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。
背景技术：
反应堆上部堆内构件是堆芯内的重要结构件，在反应堆新堆安装和换料检修时，需要对其进行安装、拆卸操作，由于在强放射环境下进行操作，且安装精度高，操作接口特殊等原因，需要使用到专用的上部堆内构件吊装设备。该设备是一种特殊设计的吊具，具有与特定反应堆相适应的结构，能精确的与上部堆内构件连接，对其进行安装、拆卸、吊运等操作。目前在役压水型反应堆在换料大修时所使用的针对上部堆内构件的吊具由吊杆、操作平台、操作杆、支撑组件、吊装组件组成。各部件均为刚性连接，吊杆与吊车连接，支撑组件为主要的承载支撑件，操作平台安装在支撑组件上，提供工作人员的操作空间。操作杆用于旋转吊装组件，使其与上部堆内构件的吊装接口实现连接。
模块式小堆的反应堆上部堆内构件拆卸时，需要将堆芯测量组件的活性段全部提升至上部堆内构件的导向管内，同时将堆内构件和堆芯测量组件一起吊走。但上述用于压水型反应堆的吊具无法实现该功能，因此需要研制一种适用于模块式小堆的反应堆堆内构件吊装工具。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于模块式小堆的反应堆堆内构件吊装工具。
为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为
一种反应堆堆内构件吊装工具，该吊装工具包括吊环、操作杆、活动支架导向杆、活动支架导向筒、堆芯测量组件抓具、堆内构件吊装头和活动支架；所述吊环通过其下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆的上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆的上端部均与一根操作杆的外部套筒连接，操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。
所述活动支架中间为圆形，边缘为三角形，三角形的三个角安装在三个活动支架导向筒上。
所述活动支架中间的圆形上均布安装有四个导套和两个气缸，连接板穿过导套与气缸连接；六组堆芯测量组件抓具的上端穿过活动支架与连接板连接。
所述堆芯测量组件抓具包括连接块、压缩弹簧、安装基座、外套筒、推动块、压紧圈、压紧弹簧和导向块；连接块位于堆芯测量组件抓具的上端，与连接板连接；安装基座为倒圆锥形，锥形面中间均布有三个竖直导向孔，导向孔直径从上到下递增，导向孔内表面为斜面；安装基座安装在活动支架上，外套筒内表面下部为锥形，套装在安装基座与活动支架之间；连接块的下端安装有一个推动块，推动块下端为凸台；圆柱形的导向块安装在推动块与安装基座之间，其上均布有三个竖直的阶梯状通孔，三个压紧圈分别安装在导向块的三个通孔上；每个压紧圈上均布有若干个折弯状的压紧弹簧，压紧弹簧与推动块下端的凸台相对应，若干个压缩弹簧安装在推动块与导向块之间。
本实用新型所取得的有益效果为
(I)本实用新型所述反应堆堆内构件吊装工具通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件，当抓取牢固后提升吊环，实现上部堆内构件和堆芯测量组件的同时吊装；
(2)通过堆芯测量组件抓具的倒圆锥形安装基座可以很好地实现堆芯测量组件的梳理和导向；通过推动块沿导向块的运动使压紧弹簧产生弹性变形，进而实现对堆芯测量 组件的牢固抓取和释放。
图I为本实用新型所述反应堆堆内构件吊装工具抓取状态结构图；
图2为本实用新型所述反应堆堆内构件吊装工具调运状态结构图；
图3为本实用新型所述反应堆堆内构件吊装工具的活动支架结构图；
图4为本实用新型所述反应堆堆内构件吊装工具的堆芯测量组件抓具结构图；
图5为本实用新型所述反应堆堆内构件吊装工具的堆芯测量组件抓具抓取状态结构图；
图6为本实用新型所述反应堆堆内构件吊装工具的堆芯测量组件抓具释放状态结构图；
图中1、吊环；2、操作杆；3、活动支架导向杆；4、活动支架导向筒；5、堆芯测量组件抓具；6、堆内构件吊装头；7、导套；8、活动支架；9、连接板；10、气缸；11、连接块；12、压缩弹簧；13、安装基座；14、外套筒；15、推动块；16、压紧圈；17、压紧弹簧；18、导向块；19、堆芯测量组件。
具体实施方式
如图I、图2所示，本实用新型所述反应堆堆内构件吊装工具包括吊环I、操作杆2、活动支架导向杆3、活动支架导向筒4、堆芯测量组件抓具5、堆内构件吊装头6和活动支架8;所述吊环I通过其下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒4筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒4内均有一根中空的活动支架导向杆3穿过，活动支架导向杆3的上端位于活动支架导向筒4的外部；操作杆2由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆3的上端部均与一根操作杆2的外部套筒连接，操作杆2的内部芯杆穿过活动支架导向杆3与花瓣形的堆内构件吊装头6连接，通过操作杆2可以操作堆内构件吊装头6旋转，从而卡住和脱出上部堆内构件，实现对上部堆内构件的抓取和释放。活动支架8安装在三个活动支架导向筒4上，六组堆芯测量组件抓具5安装在活动支架8下部的指定位置，与堆芯测量组件19的位置相适应；当活动支架导向筒4沿活动支架导向杆3上下运动时，带动活动支架8及堆芯测量组件抓具5上下运动，从而使堆芯测量组件抓具5进入和脱出堆芯测量组件19，在确认所有的堆芯测量组件19均实现了牢固的抓取后，外部吊车提升吊环I，带动活动支架导向筒4和堆芯测量组件抓具5上升至吊装位置，继续升起吊车，直至整个堆内构件被吊起，运往指定存放地点。
如图3所示，活动支架8中间为圆形，边缘为三角形，三角形的三个角安装在三个活动支架导向筒4上，活动支架8中间的圆形上均布安装有四个导套7和两个气缸10，连接板9穿过导套7与气缸10连接，导套7为连接板9竖直方向的运动提供导向作用；六组堆芯测量组件抓具5的上端穿过活动支架8与连接板9连接，通过气缸10的升降，实现六组堆芯测量组件抓具5的同时抓取和释放。
如图4、图5、图6所示，堆芯测量组件抓具5包括连接块11、压缩弹簧12、安装基座13、外套筒14、推动块15、压紧圈16、压紧弹簧17和导向块18 ;连接块11位于堆芯测量组件抓具5的上端，与连接板9连接，用于传递气缸10的动作；安装基座13为倒圆锥形，锥
形面中间均布有三个竖直导向孔，导向孔直径从上到下递增，导向孔内表面为斜面，与堆芯测量组件19相匹配，安装基座13安装在活动支架8上，外套筒14内表面下部为锥形，套装在安装基座13与活动支架8之间，用于对堆芯测量组件19进行导向；连接块11的下端安装有一个推动块15，推动块15下端为凸台；圆柱形的导向块18安装在推动块15与安装基座13之间，其上均布有三个竖直的阶梯状通孔，三个压紧圈16分别安装在导向块18的三个通孔上，起到固定推动块15的作用；每个压紧圈16上均布有若干个折弯状的压紧弹簧17，压紧弹簧17与推动块15下端的凸台相对应，起到抓取堆芯测量组件19的作用。若干个压缩弹簧12安装在推动块15与导向块18之间，起到安全复位的功能。
当堆芯测量组件抓具5下降时，安装基座13的圆锥尖进入三根堆芯测量组件19的中心空隙处，将其梳理开，随着堆芯测量组件抓具5继续下降，三根堆芯测量组件19依次进入三个竖直导向孔的导向段。
抓取状态时，气缸10带动连接板9向上运动，连接板9带动连接块11及推动块15上升，推动块15沿着导向块18向上运动，其下方的凸台推动压紧弹簧17的下端斜面使其上端折弯部分发生弹性变形，使下端压紧部分紧贴堆芯测量组件19的外壁，由于环形均布的若干个压紧弹簧17同时动作，因此可以夹紧堆芯测量组件19，实现对堆芯测量组件19的抓取；释放状态时，气缸10带动连接板9向下运动，连接板9带动连接块11及推动块15下降，推动块15沿着导向块18向下运动，压紧弹簧17在自身弹性力作用下退缩到初始位置，堆芯测量组件19处于释放状态。
权利要求
1.一种反应堆堆内构件吊装工具，其特征在于该吊装工具包括吊环(I)、操作杆(2)、活动支架导向杆(3)、活动支架导向筒(4)、堆芯测量组件抓具(5)、堆内构件吊装头(6)和活动支架(8);所述吊环(I)通过其下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒(4)筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒(4)内均有一根中空的活动支架导向杆(3)穿过，活动支架导向杆(3)的上端位于活动支架导向筒(4)的外部；操作杆(2)由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆(3)的上端部均与一根操作杆(2)的外部套筒连接，操作杆(2)的内部芯杆穿过活动支架导向杆(3)与花瓣形的堆内构件吊装头(6)连接；活动支架(8)安装在三个活动支架导向筒(4)上，六组堆芯测量组件抓具(5)安装在活动支架(8)下部。
2.根据权利要求
I所述的反应堆堆内构件吊装工具，其特征在于所述活动支架(8)中间为圆形，边缘为三角形，三角形的三个角安装在三个活动支架导向筒(4)上。
3.根据权利要求
2所述的反应堆堆内构件吊装工具，其特征在于所述活动支架(8)中间的圆形上均布安装有四个导套(7)和两个气缸(10)，连接板(9)穿过导套(7)与气缸(10)连接；六组堆芯测量组件抓具(5)的上端穿过活动支架(8)与连接板(9)连接。
4.根据权利要求
3所述的反应堆堆内构件吊装工具，其特征在于所述堆芯测量组件抓具(5)包括连接块(11)、压缩弹簧(12)、安装基座(13)、外套筒(14)、推动块(15)、压紧圈(16)、压紧弹簧(17)和导向块(18);连接块(11)位于堆芯测量组件抓具(5)的上端，与连接板(9)连接；安装基座(13)为倒圆锥形，锥形面中间均布有三个竖直导向孔，导向孔直径从上到下递增，导向孔内表面为斜面；安装基座(13)安装在活动支架(8)上，外套筒(14)内表面下部为锥形，套装在安装基座(13)与活动支架(8)之间；连接块(11)的下端安装有一个推动块(15)，推动块(15)下端为凸台；圆柱形的导向块(18)安装在推动块(15)与安装基座(13)之间，其上均布有三个竖直的阶梯状通孔，三个压紧圈(16)分别安装在导向块(18)的三个通孔上；每个压紧圈(16)上均布有若干个折弯状的压紧弹簧(17)，压紧弹簧(17)与推动块(15)下端的凸台相对应，若干个压缩弹簧(12)安装在推动块(15)与导向块(18)之间。
专利摘要
本实用新型属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆外部套筒连接，操作杆内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本实用新型通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
文档编号G21C19/20GKCN202736506SQ201220267933
公开日2013年2月13日 申请日期2012年6月8日
发明者王炳炎, 谭文界, 黄新东, 戴旭东, 任荷, 安彦波, 谭宏伟 申请人:中国核动力研究设计院导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan