专利名称：超大型构件液压同步提升吊装技术及设备的制作方法
技术领域：
本发明属于设备装配技木，尤其涉及一种装配起重机用超大型构件的技木。
背景技术：
对超大型构件(如IOOOt以上龙门起重机)进行吊装的设备有利用履带吊吊装。履带吊是履带起重机的简称，下车地盘是履带行走机构，靠履带行走，通过起重臂吊起起重机各部件。履带吊吊装缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸縮， 局限性太強。利用汽车吊吊装。汽车吊是汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作，在起重臂里面的下面有ー个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回縮。汽车吊吊装缺点是受地形限制、大型起重机(1000-2000吨)不能完成吊装。 (汽车吊最大吨位1200吨。)
发明内容
本发明提供ー种超大型构件液压同步提升吊装技木，其目的在于解决现有技术存在的缺点，提供一种提升重量、跨度、面积、高度与提升幅度不受限制，安全灵活的超大型构件提升吊装的技木。本发明还提供上述技术所使用的设备。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是超大型构件液压同步提升吊装技木，其特征在于将构件吊装于钢绞线下端；钢绞线穿过两个向下自锁的分別被上锚油缸和下锚油缸控制放松和夹紧的的上楔形锚和下楔形锚，主油缸控制上楔形锚的升降；具有如下上升及下降步骤，上升步骤为a 上锚油缸驱动上楔形锚夹紧钢绞线，下锚油缸驱动下楔形锚放松钢绞线；b 主油缸驱动上楔形锚上升；c 下锚油缸驱动下楔形锚夹紧钢绞线；d 上锚油缸驱动上楔形锚放松钢绞线；e 主油缸驱动上楔形锚下降；下降步骤为al 上锚油缸驱动上楔形锚夹紧钢绞线，下锚油缸驱动下楔形锚放松钢绞线；bl 主油缸驱动上楔形锚下降；cl 下锚油缸驱动下楔形锚夹紧钢绞线dl 上锚油缸驱动上楔形锚放松钢绞线；
el 主油缸驱动下楔形锚上升；交替或连续循环上述上升步骤或下降步骤，将构件吊装至指定位置。超大型构件液压同步提升吊装设备，其特征在于具有上支架和下支架，上支架和下支架分别设有上楔形锚和下楔形锚，上楔形锚和下楔形锚均为向下自锁；上楔形锚和下楔形锚分别连接上锚油缸和下锚油缸，上支架连接主油缸，钢绞线穿过上楔形锚和下楔形锚，钢绞线末端连接构件；上述上锚油缸、下锚油缸、主油缸分别连接控制计算机。本发明的有益之处在于1、通过提升设备扩展组合，提升重量、跨度、面积不受限制；2、采用柔性索具承重，只要有合理的承重吊点，提升高度与提升幅度不受限制；3、提升液压缸锚具具有逆向运动自锁性，使提升过程十分安全，并且构件可在提升过程中的任意位置长期可靠锁定；4、提升系统具有毫米级的微调功能，能实现空中垂直精确定位；5、设备体积小，自重轻，承载能力大，特别适宜于在狭小空问或室内进行大吨位构件提升；6、设备自动化程度高，操作方便灵活，安全性好，可靠性高，适应面广，通用性强。超大型构件液压同步提升技术能够广泛应用于造船龙门起重机、桥梁、化工设备、 建筑结构、海洋设备等各个领域，大大解决了原有的汽车吊、履带吊、桅杆吊装的范围局限性。为未来的超大型构件整体提升做出重大的贡献。
图1是本发明工作原理示意图1 ；图2是本发明工作原理示意图2 ；图3是本发明工作原理示意图3 ；图4是本发明工作原理示意图4 ；图5是本发明工作原理示意图5 ；图6是本发明工作原理示意图6。
具体实施例方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明的结构组成具有上支架1和下支架 2，下支架2是主支撑架，上支架1和下支架2分别设有上楔形锚11和下楔形锚21，上楔形锚11和下楔形锚21均为向下自锁的楔形锚；上楔形锚11和下楔形锚21分别连接上锚油缸12和下锚油缸22，也即上锚油缸12和下锚油缸22可以通过伸缩控制上楔形锚11和下楔形锚21使之处于工作状态或放松状态，上支架1连接主油缸3，主油缸3可以通过伸缩控制上支架1的上升或下降也即主油缸3可以控制上楔形锚11的上升或下降，钢绞线4穿过上楔形锚11和下楔形锚21，上楔形锚11或下楔形锚21工作状态时，钢绞线4被锁住无法下落，上楔形锚11或下楔形锚21放松状态时，钢绞线4可以上下活动，钢绞线4末端连接构件5，根据构件5的形状重量设计钢绞线4的总数量、位置和其他参数；上述上锚油缸12、 下锚油缸22、主油缸3分别连接控制计算机并被计算机控制。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示是构件5的一个完整提升阶段。
图1为第1步上锚油缸12驱动上楔形锚11处于工作状态，上楔形锚11夹紧钢绞线4 ；下锚油缸22驱动下楔形锚21处于放松状态，钢绞线4可以通过下楔形锚21 ；图2为第2步主油缸3驱动上支架1上升，设在上支架1上的上楔形锚11被主油缸3驱动上升，钢绞线4被上楔形锚11带动而上升并提升构件5 ；图3为第3步下锚油缸22驱动下楔形锚21处于工作状态，下楔形锚21夹紧钢绞线4;图4为第4步主油缸3微縮，驱动上支架1微降，上楔形锚11微微放松；图5为第5步上锚油缸12驱动上楔形锚11处于放松状态，钢绞线4可以通过上楔形锚11;图6为第6步主油缸3缩回原位，带动上支架1及其上的上楔形锚11下降到图 1位置。这样，经过上述6歩，构件5被提升ー个行程，再循环上述6歩，构件5会不断提升。如果需要构件5下降，只要进行上楔形锚11夹紧钢绞线4，下楔形锚21放松；主油缸3驱动上支架1及其上的上楔形锚11下降；下楔形锚21夹紧钢绞线4 ；上楔形锚11 放松；主油缸3驱动上支架1及其上的上楔形锚11上升；经过上述步骤，构件5被降下ー个行程。如上步骤重复，构件5就会不断下降。上述设备的液压油缸均被计算机控制，计算机控制液压同步提升技术采用柔性钢绞线承重、提升液压缸集群、计算机控制、液压同步提升新原理，结合现代施工エ艺，整体提升到预定位置安装就位，实现大吨位、大跨距、大面积的超大型起重机超高空整体同步提升。本发明为穿芯式结构，以钢绞线作为提升索具，有着安全、可靠、承重件自身重量轻、运输安装方便、中间不必镶接等一系列独特优点。楔型锚具具有单向自锁作用。当锚具工作(紧)吋，会自动锁紧钢绞线；锚具不エ 作(松)吋，放开钢绞线，钢绞线可上下活动。液压提升同步控制应满足以下要求(1)尽量保证各台液压提升设备均勻受载；(2)保证各个吊点在提升过程中保持一定的同步性(士 IOmm)。根据以上要求，制定如下的控制策略将每个提升门架吊点处的数台液压提升器并联，分別设定为主令点A和从令点B。将主令点A处液压提升器的速度设定为标准值，作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下从令点B以位移量来动态跟踪比对主令点A，保证各提升吊点在龙门吊结构整体液压提升过程中始终保持同歩。
权利要求
1.超大型构件液压同步提升吊装技术，其特征在于 将构件吊装于钢绞线下端；钢绞线穿过两个向下自锁的分别被上锚油缸和下锚油缸控制放松和夹紧的的上楔形锚和下楔形锚，主油缸控制上楔形锚的升降； 具有如下上升及下降步骤， 上升步骤为a 上锚油缸驱动上楔形锚夹紧钢绞线，下锚油缸驱动下楔形锚放松钢绞线； b 主油缸驱动上楔形锚上升； c 下锚油缸驱动下楔形锚夹紧钢绞线； d 上锚油缸驱动上楔形锚放松钢绞线； e 主油缸驱动上楔形锚下降； 下降步骤为al 上锚油缸驱动上楔形锚夹紧钢绞线，下锚油缸驱动下楔形锚放松钢绞线；bl 主油缸驱动上楔形锚下降；cl 下锚油缸驱动下楔形锚夹紧钢绞线dl 上锚油缸驱动上楔形锚放松钢绞线；el 主油缸驱动下楔形锚上升；交替或连续循环上述上升步骤或下降步骤，将构件吊装至指定位置。
2.如权利要求1所述的超大型构件液压同步提升技术所使用的设备，其特征在于具有上支架和下支架，上支架和下支架分别设有上楔形锚和下楔形锚，上楔形锚和下楔形锚均为向下自锁；上楔形锚和下楔形锚分别连接上锚油缸和下锚油缸，上支架连接主油缸，钢绞线穿过上楔形锚和下楔形锚，钢绞线末端连接构件；上述上锚油缸、下锚油缸、主油缸分别连接控制计算机。
全文摘要
本发明提供一种超大型构件液压同步提升吊装技术及设备，其特征在于将构件吊装于钢绞线下端；钢绞线穿过两个向下自锁的分别被上锚油缸和下锚油缸控制放松和夹紧的上楔形锚和下楔形锚，主油缸控制上楔形锚的升降；上楔形锚和下楔形锚交替夹紧或放松钢绞绳，主油缸提升或降下上楔形锚，从而使构件上升或下降；交替或连续循环上述上升步骤或下降步骤，将构件吊装至指定位置。本发明提升重量、跨度、面积不受限制，提升高度与提升幅度不受限制；提升过程十分安全，并且构件可在提升过程中的任意位置长期可靠锁定；设备体积小，自重轻，承载能力大；设备自动化程度高，操作方便灵活，安全性好，可靠性高，适应面广，通用性强。
文档编号B66F11/00GK102530782SQ201210041129
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月22日 优先权日2012年2月22日
发明者崔慧莲, 陆发芹 申请人:象王重工股份有限公司