专利名称：随动式液力稳定吊装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及升降、运行重载荷的装置，尤其是一种采用电动葫芦的吊装机。
采用电动葫芦作为动力，有定向(指吊装过程中不发生旋转)、稳定(指在较短时间内停止摆动)、对位(指吊装架定位挂结性能)要求的专用吊装机械中，主要有滑道式和双梁双电动葫芦吊装机。滑道式吊装机，它由定架、动架、专用吊装架组成。定架是用两条钢管桁架平行架设于工字梁下方，作动架滑道之用。动架由同步架、导向架、伸缩套杆等组成，它通过八只滚轮卡在滑道上作平面移动。吊装架上部与电动葫芦挂结，又通过伸缩套杆与动架连接。在起吊、运行中吊装架、载荷始终受伸缩套杆、动架的约束，使其不发生旋转，达到定向吊装之目的。同时通过滚轮在滑道上的滚动摩擦，消耗吊装架、载荷之动能，达到稳定吊装之目的。该吊装机存在的问题是1.机体庞大、用材多、按装困难；2.动架移动是由伸缩套杆横向拨动的，尤其是起动运行时，所受的弯矩很大，伸缩套杆易弯曲，滑道在使用中也经常弯曲，维修困难、故障多；3.吊装架在对位挂结时受动架的滚动阻力、惯性力、吊装架重力、钢丝绳牵引力诸力的影响，往往发生“迟后”、“超前”现象，对位性差，操作不方便。而双梁双电动葫芦吊装机，是采用两根工字梁，两只同步运行的电动葫芦对吊装架、载荷作两点吊装，达到定向之目的，但没有阻尼装置，因而摆动时间长，易发生碰撞现象，操作也不方便，成本高，电器部份故障率提高近一倍。
本实用新型的任务是提供一种吊装机，它采用液力粘滞摩擦原理及两个同步摆动的平行四边行机构和电动、手动可并用的挂钩装置，达到定向、稳定、对位目的。
本实用的技术方案是包括装在工字梁上的电动葫芦，同步架，伸缩套杆，吊装架。还包括随动型的定向稳定机构及专用吊装架。随动型定向稳定机构由随动架、导向摆臂、同步架组成为前后两个同步摆动的平行四边形机构。在该机构中各装有两付双向液力阻尼器，随动架与电动葫芦刚性连结，吊装架与电动葫芦挂钩挂结，吊装架与定向稳定机构通过伸缩套杆相连接。
以下结合附图对本实用新型进一步的描述。
图1、本实用新型的总体结构示意图；图2、电动、手动挂钩结构原理图。
如图1所示，在工字梁1上按装电动葫芦2，以随动架3为机架和导向摆臂5、同步架6、以铰链10铰接组成为前后两个同步摆动的平行四边行机构，它只能作平面摆动。随动架3与电动葫芦2刚性连接，吊装架8与电动葫芦2挂钩挂结，吊装架8与定向稳定机构通过伸缩套杆7连接，这样吊装架8的运动受到伸缩套杆7的约束，只能作平面摆动，在吊装过程中达到定向之目的。在前后两个同步摆动的平行四边形机构中，各装有两付双向液力阻尼器4(筒套式或摇臂式)。在平行四边形机构作摆动时，液力阻尼器的液体粘滞摩擦，产生阻尼作用，阻尼力通过导向摆臂5传至伸缩套杆7、吊装架8到吊装箱。吊装架8和吊装箱在摆动过程中，始终受到其运方向相反力的作用，使其在较短时间内停止摆动。吊装架是可按吊装物形状、大小设计制造的专用吊具，可通过定位脚正确对准吊物，控制按钮使电动挂钩装置挂接吊物。
如图2所示，在吊装架8的四个角上分别装有电动挂钩9，它由一只装在吊装架8上的电磁铁18作为动力，四个摆臂16的一端分别通过联动架17与电磁铁18的动铁芯连接，摆臂16另一端与连杆15一端连接，连杆15另一端与摆杆板14连接，摆杆板14能绕焊接在吊装架8上的轴23转动，拨动挂耳21上部，使挂耳21下部的孔能与吊装箱挂耳22离合。揿下控制按钮时，牵引电磁铁18通电，与动铁芯一体的联动架17向上运动，带动摆臂16、连杆15使摆杆14绕轴23转动，使挂耳21下部张开，当控制电动葫芦2下降，使吊装架8正确定位后，放开牵引电磁铁18按钮，电磁铁断电，动铁芯、联动架17靠自重下落，带动摆臂16、连杆15，使摆杆板14绕轴23转动恢复到原来位置，挂耳21靠自重至垂直位置，挂耳21下部的孔套入吊装箱挂耳22中，挂接吊装箱。
如图2所示，当电磁铁18发生故障时，可采用手动挂钩，即可分别在四个电动挂钩的挂耳21上部装有可转动的手动止退板12，止退板12一端上方装有能与止退板12离合的调节螺栓13，挂耳12顶部的手柄11能调节手动止退板12的凸肩与挂耳座19孔离合。在进行手动调节时，首先拧松调节螺栓13(用电动挂钩时，手动止推板被调节螺栓顶住，不起作用)，使手动止退板12可作转动，要打开挂钩时，只要抬起手柄11，挂耳21张开，手动止退板凸肩落入挂耳座19孔中，使挂耳21不能自动复位。当吊装架下落正确对位后，抬起手动止退板12，凸肩离开挂耳座19孔，挂耳21靠自重至垂直位置，达到挂接目的。
本实用新型与现有技术相比较其优点是1.结构紧凑、合理，用材少，安装维修方便；2.吊装过程实现同步加速、减速，伸缩套杆只在制动后，载荷摆动时受力，受力变化随速度快慢均匀变化；同时伸缩摆杆为轴铰结作摆动，受力幅度与角度使伸缩摆杆受力小，不易弯曲，故障少，使用寿命长；3.液力阻尼器阻尼性能稳定，阻尼效率明显，摆动时间短，稳定性好；4.挂结对位时只受重力为主力的影响，因而对位性好，操作方便。
权利要求1.一种随动式液力稳定吊装机，它包括装在工字梁上的电动葫芦，同步架，伸缩套杆，吊装架，本实用新型的特征是a.随动型定向稳定机构由随动架[3]、导向摆臂[5]、同步架[6]组成为前后两个同步摆动的平行四边形机构，随动架[3]与电动葫芦[2]刚性连结，吊装架[8]与电动葫芦[2]挂钩挂结，吊装架[8]与定向稳定机构通过伸缩套杆[7]连接；b.在前后两个同步摆动的平行四边形机构中各装有两付双向液力阻尼器[4]。
2.根据权利要求1所述的吊装机，其特征是在吊装架8的四个角上分别装有电动挂钩〔9〕，它由一只电磁铁〔18〕为动力，四个摆臂〔16〕的一端分别通过四个联动架〔17〕与电磁铁〔18〕的动铁芯连接，摆臂〔16〕另一端与连杆〔15〕一端连接，连杆〔15〕另一端与摆杆板〔14〕连接，摆杆板〔14〕能绕焊接在吊装架〔8〕上的轴〔23〕转动，拨动挂耳〔21〕上部，使挂耳〔21〕下部的孔能与吊装箱上挂耳〔22〕离合。
3.根据权利要求2所述的吊装机，其特征是在四个电动挂钩结构上装四个手动挂钩机构，即在挂耳〔21〕的上部装有可转动的手动止退板〔12〕，止退板〔12〕一端的上方装有能与其离合的调节螺栓〔13〕，挂耳〔12〕顶部的手柄〔11〕能调节手动止退板〔12〕的凸肩与挂耳座〔19〕孔离合。
专利摘要一种随动式液力稳定吊装机，以随动架为机架、导向摆臂、同步架以铰链铰接构成两个同步的平行四边形机构，该机构中各装两付双向液力阻尼器，随动架与电动葫芦刚性连接，吊装架与电动葫芦挂钩挂结，吊装架与定向稳定机构通过伸缩套杆相连接。在吊装过程中阻尼器产生的阻尼作用，使吊装架和吊装箱在较短时间内停止摆动，达到定向、稳定、定位。同时采用电磁铁为动力的电动挂钩和手动挂钩装置，使吊装架上的挂耳孔能自动地套入吊装箱挂耳内，本实用新型结构紧凑，安装维修方便。
文档编号B66C9/10GK2103546SQ9122724
公开日1992年5月6日 申请日期1991年10月22日 优先权日1991年10月22日
发明者李沛云 申请人:杭州市环境卫生机械厂