专利名称：液压驱动自行式升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种可自动行走并转向的液压升降机。
现有的液压升降机包括臂架、底架、工作平台及油箱、升降油缸、油泵等液压部分和电气控制部分，工作平台只是简单地上升和下降，整机并不能自动行走。
本实用新型的目的在于提供一种可自动行走和转向的液压升降机。
本实用新型是这样实现的在液压部分中增设两个电磁换向阀，一个电磁换向阀用来控制升降机的前进和后退，另一电磁换向阀用来控制升降机的左转和右转，其中，前进和后退行走电磁换向阀的进油口通过连接管路与油箱连通，出油口通过连接管路与液压马达相连，液压马达又与相应的行走传动机构相连，该传动机构又和与升降机的两个后轮相连的轮轴连接。转向电磁换向阀的进油口通过连接管路与油箱连通，出油口通过连接管路与一个增设的转向油缸相连，转向油缸又和一个相应的转向传动机构相连，转向传动机构又和与升降机的两个前轮相连的轮轴连接。所述的电磁换向阀通电后，液压马达和转向油缸分别带动行走传动机构和转向传动机构，进而驱动后轮前进或后退，驱动前轮左转或右转。
以下结合实施例对本设计作详细描述。
图1为升降机起升后的正视结构图。
图2为升降机的俯视结构图。
图3为液压原理图。
图4为电原理图。
液压驱动自行式升降机包括底架1、臂架2、工作平台3以及油箱4、升降油缸5、油泵6等液压部分和电气控制部分，在液压部分中增设有两个用来控制整机的前进或后退以及左转或右转的电磁换向阀7、8，其中，行走电磁换向阀7的进油口通过连接管路与油箱4连通，出油口通过连接管路与液压马达9相连，液压马达9又与相应的行走传动机构相连，该传动机构又和与升降机的两个后轮10相连的轮轴11相连。转向电磁换向阀8的进油口通过连接管路与油箱4连通，出油口通过连接管路与一个增设的转向油缸12相连，转向油缸12又和一个相应的转向传动机构相连，该转向传动机构又和与升降机的两个前轮13相连的轮轴14相连。
上述的行走传动机构为一个行星齿轮差速器15，其带动轮轴11直接驱动两后轮10前进或后退。
所述的转向传动机构是由一块扇形板16和两个连杆机构组成。扇形板16有4个连接端，作为转动轴心的一个连接端与一个连接构件17轴连接，构件17的两端通过轴与前轮轴14活动连接，另一连接端与转向油缸12的活塞杆连接，其余二个连接端分别与一个连杆机构铰接，两连杆机构分别与前轮轴14固接。转向油缸12的活塞杆驱动扇形板16，进而带动两连杆机构推动前轮13左转或右转。
另外，为了便于控制，工作平台3的升降同样采用电磁换向阀18来控制。电磁换向阀18的进油口通过连接管路与油箱连通，出油口通过连接管路与升降油缸5相连。电磁换向阀18通电后，升降油缸5内的活塞杆伸缩进而便工作平台3升降。
再者，为了实现速度控制，在电磁换向阀7、8、18的进油口管路中又共同分接出一路连接管路，该分出的连接管路又与一个电磁换向阀19连接。电磁换向阀19断电时，其处于导通状态，而当其通电时，进入电磁换向阀7、8、18的油量由于换向阀19的闭合而增加，整机的行走，转向及工作平台的升降速度也相应增加。
而且，为了集中控制和便于操作，所述的所有电磁换向阀采用一个组合按钮开关盒来实现远距离有线控制。开关盒上至少设置7个按扭开关A1－A7，其中，A1、A2控制行走电磁换向阀7以实现整机的前进或后退，A3、A4控制转向电磁换向阀8以实现整机的左转和右转，A5、A6控制升降电磁换向阀18以实现工作平台的升降，A7控制电磁阀19以实现速度控制。
除此之外，组合按扭开关电路中增加了时间继电器SJ1－4，实现了液压部分中直流电动机20的轻载起动和自动延时关机。如图4所示，本机采用20节DG250蓄电池21(XDC)作电源，驱动一台3kw直流电动机ZLD，再由电动机带动油泵工作。整机的开和关分手动和自动两种形式。手动关机只需将断路开关DL关断即可，自动关机是通过时间继电器SJ1－4来实现的。当按下组合接扭开关盒上的电源开关K1时，SJ1导通，中间继电器ZJ导通，直流接触器CZO导通，电动机ZLD即处于轻载起动状态，此时，若升降机前进、后退或上升的操作步调跟不上，到延时给定时间，则SJ1关断，ZJ关断，CZO关断，ZLD停止运行，即自动关机。若在延时时间内，按下前进、后退或上升按扭开关A1、A2、A5中的任何一个，也即升降机在原始状态下开始工作，则由相应的SJ2－SJ4中某一时间继电器SJn在得电期间及断电延时时间内继续保持中间继电器ZJ导通，使得直流接触器CZO导通，电动机ZLD继续处于运行状态。换句话讲，若组合按扭中的前进开关A1、后退开关A2、上升开关A5中的任一开关处于导通状态，则与按扭开关相连的相应的直流接触器CZ、CF或CS导通，进而使相应的时间继电器SJn导通，则ZJ导通、CZO导通，ZLD运转，而当A1、A2、A5均关断后，且超过了断电延时时间，则ZJ关断，ZLD停止运行，也即自动关机，转向开关A3或A4及下降开关A6仅在升降机前或后退及工作平台上升后才使用。
在电机ZLD处于轻载运行状态时，按下前进组合扭开关A1、则前进直流接触器CZ导通，CZ的常开触点CZ1保持了A1的导通，行走电磁换向阀7的其中一个电磁线圈ZCT1，通电，阀7导通，液压马达转动，整机前进，同时，CZ的常开触点CZ1导通，SJ3导通，进而保证了主电机ZLD始终处于运行状态。同理，如按下按扭开关A2，后退直流接触器CF导通，则行走电磁换向阀7的另一电磁线圈ZCT2通电，液压马达反转，整机后退，同时，CF的常开触点CF1导通，SJ4导通，进而保证了主电机ZLD始终处于运行状态。
当然，本机的组合按扭开关电路中还设有限位开关XWK以实现上升、下降和行走稳定的保护。当工作平台上升到一定高度时触发限位开关XWK1，使XWK1的常闭触点断开，则CZO失电，ZLD停止运行，当工作平台下降到最低位时，XWK2的常闭触点断开，则ZCT6失电，ZLD停止运行。行进稳定保护是通过限位开关XWK2的常开触点来实现的，只有在非上升和下降期间，且平台在最低位时，XWK2的常开触点才闭合，否则CZ、CF均不能得电，即不能行进，从而保证了进行的稳定性。
最后，臂架2结构为空心等强度梁结构形式，具有重量轻、受力均匀的特点，臂架铰轴采用通轴方式连接，使整个臂架具有足够的刚度，液压部分中的油箱又分为供油箱和回油箱，利用虹吸原理再将两油箱连通，这样可在油箱容积较小的情况下，增加油箱的散热效果，使液压油中空气充分排出，保证了供油箱的液压油处于一种稳定状态。
综上所述，本实用新型的液压驱动自行式升降机除了具有自动行走转向等功能外，还可使操作者很方便地通过一个组合接扭开关盒实现了远距离有线控制。
权利要求1.一种液压驱动自行式升降机，包括臂架、底架、工作平台及油箱、升降油缸、油泵液压部分和电气控制部分，其特征在于液压部分中增设了两个电磁换向阀，用来控制升降机前进和后退的电磁换向阀的进油口通过连接管路与油箱连通，出油口通过连接管路与液压马达相连，液压马达又与相应的行走传动机构连接，该传动机构又和与升降机构的两个后轮相连的轮轴连接，用来控制升降机左转和右转的电磁换向阀的进油口通过连接管路与油箱连通，出油口通过连接管路与一个增设的转向油缸相连，转向油缸又和相应的转向传动机构连接，转向传动机构又和与升降机的两个前轮相连的轮轴连接。
2.如权利要求1所述的液压驱动自行式升降机，其特征在于所述的行走传动机构为一个行星齿轮差速器。
3.如权利要求1所述的液压驱动自行式升降机，其特征在于所述的转向传动机构由一块扇形板和两个连杆机构组成，扇形板有4个连接端，作为转动轴心的一个连接端与一个连接构件轴连接，该构件的两端通过轴分别与两前轮轴活动连接，扇形板的另一连接端与转向油缸的活塞杆连接，其余两个连接端分别与一个连杆机构连接，两连杆机构又分别与前轮轴固定连接。
4.如权利要求2或3所述的液压驱动自行式升降机，其特征在于又增加了用来控制工作平台升降的电磁换向阀，该电磁换向阀的进油口通过连接管路与油箱连通，出油口通过连接管路与升降油缸相连。
5.如权利要求4所述的液压驱动自行式升降机，其特征在于所述的三个电磁换向阀的进油管路中又共同分接出一路连接管路，该分出的连接管路又与一个用来控制行走、转向、升降速度的电磁换向阀连接。
6.如权利要求5所述的液压驱动自行式升降机，其特征在于所述的所有电磁换向阀采用一个组合按扭开关盒来控制，开关盒上至少设置7个与电磁换向阀相对应的按扭开关。
7.如权利要求6所述的液压驱动自行式升降机，其特征在于组合按扭开关电路中设有4个起轻载起动和自动延时关机的时间继电器。
8.如权利要求6所述的液压驱动自行式升降机，其特征在于组合按扭开关电路中设有限位开关。
9.如权利要求5所述的液压驱动自行式升降机，其特征在于液压部分中的油箱分为供油箱和回油箱，两油箱采用虹吸方式相连通。
10.如权利要求1所述的液压驱动自行式升降机，其特征在于臂架为空心等强度梁结构形式，臂架铰轴采用通轴方式连接。
专利摘要一种液压驱动自行式升降机，包括臂架、底架、工作平台及油箱、升降油缸、油泵等液压部分和电气控制部分，其特征在于采用多个电磁换向阀来实现升降机的自动行走、转向、升降及速度控制，而且采用了一个组合按钮开关盒来实现对各种动作的远距离有线控制，除此之外，该机还有安全保护和自动延时关机等功能。
文档编号B66F11/04GK2106825SQ9122902
公开日1992年6月10日 申请日期1991年11月14日 优先权日1991年11月14日
发明者程明远, 梁长荣, 段建堂, 李济堂, 孙光宇, 唐国良 申请人:山西太原索斯沃斯升降台有限公司