专利名称：少齿差耙矿绞车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用耙矿绞车，特别是用于金属矿或其他矿种的坑内或露天矿场进行矿石或充填料耙运的装置。
目前，国内外现有的耙矿绞车均采用定轴传动与行星传动并存的混合轮系作为减速和传动机构。其构造由电机、减速机构、行星齿轮传动机构、工作卷筒、空载卷筒、带式制动器等部件组成，现有技术系三级传动，传动效率较低；其上制动器为闸带式，寿命短，整个装置结构复杂，密封性差，易漏油，影响设备寿命。
本实用新型的目的是提供一种可克服现有技术不足，能简化结构，减少所用齿轮和轴承数量，提高传动效率和工作可靠性，延长使用寿命的耙矿绞车。
本实用新型的目的通过下述措施实现由与工作卷筒联接的内齿轮和行星齿轮组成二齿差行星齿轮传动机构，所述的行星齿轮传动机构的行星轮上设有转臂，行星齿轮和内齿轮间设有孔销式输出机构，孔销式输出机构与制动器固定联接；由与空载卷筒联接的内齿轮和另一行星齿轮组成三齿差行星传动机构，所述的这一行星传动机构的行星齿轮上设有转臂，在行星齿轮和内齿轮间设有孔销式输出机构，孔销式出机构与另一制动器固定联接。所述的工作卷筒上的行星传动机构的转臂和空载卷筒上的行星传动机构的转臂与电机相联。
由本实用新型给出的少齿差行星齿轮传动原理如附图2所示。图中齿轮(1)为行星轮，齿轮(2)为内齿轮，(H)为转臂轴，件(3)为孔销式输出机构，件(4)为制动轮，件(5)为闸带，当制动轮(4)被制动后，输出机构(3)不能转动，此时转臂轴(H)转动时，迫使行星轮(1)平动，从而使内齿轮(2)与转臂轴(H)同方向旋转。其传动比计算公式推导如下转化机构传动比i12H=ω1-ωHω2-ωH=Z2Z1]]>Z1——行星轮齿数；Z2——内齿轮齿数式中ω1，ω2，ωH分别代表行星齿轮(1)、内齿轮(2)、转臂轴(H)的角速度。当制动轮4被制动时，行星齿轮1不能转动只作平动，所以ω1＝0，由上式变为
-i2H=Z1-Z2Z2]]>i2H=-(Z1-Z2)Z2]]>iH2=Z2Z2-Z1]]>(本式为少齿差耙矿绞车传动比计算公式)本实用新型还可以下述方式实现所述的制动器采用闸带式和内胀式手动、液或气动两用制动器。
在本实用新型的另一实施例中，采用带有两个工作卷筒和两个空载卷筒的结构由于采用上述方案，传动效率比现有耙矿绞车高8％；双卷筒耙矿绞车齿轮数量比现有耙矿绞车减少60％；轴承数量减少25％；同时具有运转平稳，噪音小，承载能力大，使用寿命长，制造成本低等优点。
图1是少齿差耙矿绞车的结构简图图2是少齿差行星齿轮传动原理图在图1中，1.电机 2.制动鼓 3.制动臂 4.进油管 5.工作卷筒 6.空载卷筒 7.套筒式联轴器 8.液压缸 9.孔销式输出机构 10.闸带 11.手柄 Ⅰ.电机轴 Ⅱ.偏心轴 Z1－工作卷筒行星轮 Z2－工作卷筒内齿轮 Z’1－空载卷筒行星轮 Z’2－空载卷筒内齿轮。
本实用新型结合附图和实施例作进一步说明由图1可见，本实用新型中与工作卷筒(5)刚性联接的内齿轮Z2和行星齿轮Z1组成二齿差行星齿轮传动机构，行星齿轮Z1上设有转臂H，在内齿轮Z2与行星齿轮Z1间设有孔销式输出机构(9)，孔销式输出机构(9)与一个制动器(3)固定联接；与空载卷筒(6)刚性联接的内齿Z’2和行星齿轮Z’1组成三齿差行星齿轮传动机构，行星齿轮Z’1上设有转臂H，内齿轮Z’2与行星齿轮Z’1间设有孔销式输出机构(9’)，孔销式输出机构(9’)与另一制动器(3’)固定联接，前述的转臂H和H’与电机轴Ⅰ用套筒式联轴器(7)联接。
当电机启动后，电机轴Ⅰ通过套筒式联轴器7带动偏心轴Ⅱ旋转，根据少齿差传动原理(见附图2)，整个机构空转。当右制动器(3)闸紧后，松开左制动器(3’)，使孔销式输出机构(9)静止不动，由于偏心轴Ⅱ(转臂轴H)的作用，使行星齿轮Z1作平动，迫使内齿轮Z2转动，从而使工作卷筒(5)旋转，通过钢绳带动耙斗耙矿；当松开右制动器(3)，闸紧左制动器(3’)时，输出机构(9’)不动，偏心轴Ⅱ左端的偏心套(转臂轴H’)作用于行星齿轮Z’1，使行星轮Z’1平动，迫使内齿轮Z’2转动，从而使空载卷筒(6)旋转，通过钢绳带动耙斗空载回位。
本例中的制动器为闸带式和内胀式手动、液动或气功两用制动器。
本实用新型的一个实施例中，采用两个工作卷筒和两个空载卷筒的结构，由一个电机和传动装置带动，以此可实现两个耙斗交替工作。
权利要求1.一种用于矿山耙矿的绞车，包括电机、传动装置、制动装置、工作卷筒及空载卷筒，其特征在于与工作卷筒(5)刚性联接的内齿轮Z2和行星齿轮Z1组成二齿差行星齿轮传动机构，行星齿轮Z1上设有转臂H，在内齿轮Z2与行星齿轮Z1间设有孔销式输出机构(9)，机构(9)与制动器(3)固定联接，与空载卷筒(6)刚性联接的内齿轮Z2’与行星齿轮Z1’组成三齿差行星齿轮传动机构，行星齿轮Z1’上设有转臂H’，内齿轮Z2’与行星齿轮Z1’间设有孔销式输出机构(9’)，机构(9’)与另一制动器(3’)固定联接，所述的转臂H和H’与电机轴Ⅰ相联接。
2.根据权利要求1所述的绞车，其特征是制动器(3)和(3’)采用闸带式和内胀式手动、液或气动两用制动器。
3.根据权利要求1或2所述的绞车，其特征是绞车中设有两个工作卷筒和两个空载卷筒。
专利摘要一种用于矿山耙矿的绞车，它包括电机、传动装置、制动装置、工作卷筒及空载卷筒。传动装置采用少齿差机构。图1，电机带动少齿差机构，闸紧右制动器松开左制动器时，行星轮Z本产品可节能；减少齿轮和轴承的数量；采用闸带和内胀式手、气或液动两用制动器。
文档编号B66D1/02GK2194896SQ9222279
公开日1995年4月19日 申请日期1992年5月21日 优先权日1992年5月21日
发明者张泽良 申请人:兰州有色冶金设计研究院