矿用绞车牵引装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于矿用设备技术领域，具体涉及一种矿用纵向拔绳轮装置。
【背景技术】
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[0002]目前，在现有矿井中顺槽巷道掘进过程中对运输需求较多，在诸多矿井中，现使用的煤矿井下拔绳轮装置存在很大安全隐患，钢丝绳容易上下摆动、操作手把左右摆动易造成设备损坏、人员伤害等现象；易出现卡拌现象，工人劳动强度高；设备、配件投资大，且维护费用较高。
【发明内容】
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[0003]本实用新型克服现有技术存在的不足，旨在提供一种结构简单，运行稳定，且能够保障矿井运输安全的纵向拔绳轮装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:矿用绞车牵引装置，包括穿绳装置、底座和操控装置，所述穿绳装置包括支撑框，支撑框为四根槽钢首尾相接而成的方框型结构，支撑框内安装有两套托辊组，一套托辊组包括第一托辊和第二托辊，第一托辊和第二托辊平行设置，第一托辊与第二托辊水平设置，另一套托辊组包括第三托辊和第四托辊，第三托辊和第四托辊平行设置，第三托辊和第四托辊竖直设置，第一所述第一托辊、第二托辊、第三托辊和第四托辊的结构相同，所述第一托辊、第二托辊、第三托辊和第四托辊均能绕其各自的中心轴转动，所述第一托辊、第二托辊、第三托辊和第四托辊之间形成可供拉绳通过的穿绳孔，拉绳穿过穿绳孔，若拉绳上下运动，第一托辊与第二托辊可以限制拉绳的运动，若拉绳左右运动，第三托辊与第四托辊可以限制拉绳的运动，拉绳不管向那个方向运动，都会受到托辊的限制，拉绳与各个托辊之间为滚动摩擦，对拉绳的损伤小，安全性能高。所述支撑框的底部设置有多个滚轮，所述支撑框通过多个滚轮安装在支座上端的导轨内，所述穿绳装置可在轨道内往复运动。
[0005]其中，所述操控装置包括操作手柄、第一调距杆、C型弯折板和第二调距杆，所述操作手柄的下端与底座铰接，操作手柄的中部与第一调距杆的一端铰接，所述第一调距杆的另一端与C型弯折板的一端铰接，C型弯折板的另一端与第二调距杆的一端铰接，第二调距杆的另一端与支撑框之间铰接，第二调距杆的另一端与第一油缸的缸杆铰接，第一油缸的缸筒通过销轴与支撑框铰接，通过第一油缸实现第二调距杆的位置移动，通过调节第二调距杆与所述第二调距杆可在第一油缸的驱动下伸缩，所述第一调距杆上开有多个第一通孔，C型弯折板与第一调距杆相连的一侧开有多个定位孔，第二调距杆上开有多个第二通孔，第一调距杆与C型弯折板之间通过定位孔与对应的第一通孔内穿装螺栓相连，C型弯折板与第二调距杆之间通过螺栓穿装在第二通孔与C型弯折板上的通孔内相连。根据实际需要，通过螺栓穿装在不同位置的第一通孔与安装孔之间，可以调节第一调距杆与C型弯折板之间的安装位置，通过螺栓穿装在不同位置的第二通孔与C型弯折板的通孔之间，可以调节C型弯折板的安装位置，进而可以调节手柄与支撑框之间的安装位置，实现自动控制。通过操作手柄带动穿绳装置在底座上运动，可以调节穿绳装置在底座上的位置，保证拉绳的正常运行。手柄的末端与第二油缸的缸杆铰接，第二油缸的缸筒与底座铰接，所述手柄可在第二油缸的驱动下绕手柄的铰接处转动，通过第二油缸调节手柄的转动方向，进而实现手柄的自动控制。
[0006]其中，所述底座上还设有支柱，所述C型弯折板的弯折部与支柱的顶部之间通过螺栓铰接，避免C型弯折板折断，保证C型弯折板的运行稳定性。
[0007]其中，第一托辊的具体安装结构为:第一托辊内穿装有第一中心轴，所述第一托辊与第一中心轴之间通过轴承相连，第一托辊可绕第一中心轴转动，所述第一中心轴的两端均与支撑框固定连接。
[0008]其中，第二托辊的具体安装结构为:第二托辊内穿装有第二中心轴，所述第二托辊与第二中心轴之间通过轴承相连，第二托辊可绕第二中心轴转动，所述第二中心轴的两端均与支撑框固定连接。
[0009]其中，第三托辊的具体安装结构为:第三托辊内穿装有第三中心轴，所述第三托辊与第三中心轴之间通过轴承相连，第三托辊可绕第三中心轴转动，所述第三中心轴的两端均与支撑框固定连接。
[0010]其中，第四托辊的具体安装结构为:第四托辊内穿装有第四中心轴，所述第四托辊与第四中心轴之间通过轴承相连，第四托辊可绕第四中心轴转动，所述第四中心轴的两端均与支撑框固定连接。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，主要是体现在以下几个方面:
[0012]安全性:在绞车运行时更加稳固安全，防止钢丝绳上下摆动、操作手把左右摆动造成设备损坏、人员伤害等现象；
[0013]先进性:采用较窄跑道，易于拨绳轮滑行，且不会出现卡拌现象，降低了工人劳动强度；采用C型连杆装置，操作手把摆动幅度小，便于职工操作时更好的观察周围情况，另外通过第一油缸与第二油缸实现装备整体的自动控制，摒弃了传统的人工控制；
[0014]适用性:适用于所有25KW以下所有绞车，且体积小、易解体方便人工携带上下井，便于顺槽巷道小绞车的使用；
[0015]经济性:制作更加简单，比原拨绳轮装置耗材降低了 30%以上，且降低或避免了维护更换配件所产生的费用。
【附图说明】
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[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图中:1为穿绳装置，2为底座，3为操控装置，4为支撑框，5为槽钢，6为托辊组，7为第一托棍，8为第二托棍，9为第三托棍，10为第四托棍，11为穿绳孔，12为导轨，13为操作手柄，14为第一调距杆，15为C型弯折板，16为第二调距杆，17为第一通孔，18为定位孔，19为第二通孔，20为支柱，21为第一油缸，22为第二油缸。
【具体实施方式】
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[0019]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0020]如图1所示，矿用绞车牵引装置，包括穿绳装置1、底座2和操控装置3，所述穿绳装置I包括支撑框4，支撑框4为四根槽钢5首尾相接而成的方框型结构，支撑框4内安装有两套托辊组6，一套托辊组6包括第一托辊7和第二托辊8，第一托辊7和第二托辊8平行设置，第一托辊7与第二托辊8水平设置，另一套托辊组6包括第三托辊9和第四托辊10，第三托辊9和第四托辊10平行设置，第三托辊9和第四托辊10竖直设置，第一所述第一托辊7、第二托辊8、第三托辊9和第四托辊10的结构相同，所述第一托辊7、第二托辊8、第三托辊9和第四托辊10均能绕其各自的中心轴转动，所述第一托辊7、第二托辊8、第三托辊9和第四托辊10之间形成可供拉绳通过的穿绳孔11，拉绳穿过穿绳孔11，若拉绳上下运动，第一托辊7与第二托辊8可以限制拉绳的运动，若拉绳左右运动，第三托辊9与第四托辊10可以限制拉绳的运动，拉绳不管向那个方向运动，都会受到托辊的限制，拉绳与各个托辊之间为滚动摩擦，对拉绳的损伤小，安全性能高。所述支撑框4的底部设置有多个滚轮，所述支撑框4通过多个滚轮安装在支座上端的导轨12内，所述穿绳装置I可在轨道内往复运动。
[0021]其中，所述操控装置3包括操作手柄13、第一调距杆14、C型弯折板15和第二调距杆16，所述操作手柄13的下端与底座2铰接，操作手柄13的中部与第一调距杆14的一端铰接，所述第一调距杆14的另一端与C型弯折板15的一端铰接，C型弯折板15的另一端与第二调距杆16的一端铰接，第二调距杆16的另一端与支撑框4之间铰接，第二调距杆16的另一端与第一油缸21的缸杆铰接，第一油缸21的缸筒通过销轴与支撑框4铰接，第二调距杆16可在第一油缸21的驱动下伸缩，第一调距杆14上开有多个第一通孔17，C型弯折板15与第一调距杆14相连的一侧开有多个定位孔18，第二调距杆16上开有多个第二通孔19，