专利名称：无级调速平衡吊的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械化吊运设备，特别是一种机电一体化的无级调速平衡吊。
机械式平衡吊已在机械化吊运装备中得到了广泛的应用，但随着经济的发展和科技的进步，传统平衡吊已满足不了用户的要求，它升降惯性大，速度单一，运行平稳度较差，不能使被吊装的工件精确定位。
本实用新型的目的在于提供一种机电一体化的无级调速平衡吊，它通过无触点控制按钮、微电脑变频器实现无级调速，工作臂架可以使立柱任意回转，具有良好的限位、过载及过流保护等性能，能够满足现代化产业的要求。
本实用新型平衡吊是以PAJ－A型机械平衡吊(中国专利92228071.1)为基础的改进产品，它包括工作臂架(1)、头架体(2)、回转体(3)、立柱(4)、可调力矩电动螺旋升降器(5)、导电滑环(6)、电控装置等部件，其特征在于所述的电控装置由微电脑变频器(8)和控制开关盒(11)组成，变频器(8)通过支座(7)固定在头架体(2)上，变频器(8)的电源输入端子(R、S、T)接三相电源，输出端子(U、V、W)与和螺旋升降器(5)的电机(10)的三相接线端子相接；控制开关盒(11)通过金属软管(12)吊挂在工作臂架(1)下，开关盒(11)上的用于调速的无触点位移按钮(14)、上升微动开关(15)、下降微动开关(16)和复位微动开关(17)均由穿过金属软管(12)的电缆线连接到变频器(8)的相应控制端子。
本实用新型
如下图1是其外形图；图2是其控制开关盒示意图；图3是其电器接线图；图4是其无触点位移按钮结构图；图5是其无触点位移按钮电原理图。
现结合附图进一步描述。如图1所示的平衡吊，其工作臂架(1)安装在头架体(2)上，头架体(2)联接固定着回转体(3)。回转体(3)安装在立柱(4)上，并带动头架体(2)、工作臂架(1)绕立柱任意回转。螺旋升降器(5)如同液压缸一样悬挂在头架体(2)下端，其中的丝杠与工作臂架(1)尾部联接，并可沿头架体(2)上设置的垂直导轨上下移动，来带动工作臂架(1)的吊钩上下移动。导电滑环(6)安装在回转体(3)和立柱(4)的结合部，用以防止平衡吊任意回转时发生缠绕电源线事故，同时将三相电源引入电控装置。图1中9为变频器(8)与电机(10)间的带金属软管的电缆线。
图2所示的控制开关盒(11)吊挂在工作架之下，其内安装有无触点位移按钮(14)，上升微动开关(15)、下降微动开关(16)和复位微动开关(17)。
图3所示典型实施例的电器接线如下。微电脑变频器(8)采用台湾普传股份有限公司生产的PI89系列变频器，其电源输入端子(R、S、T)接三相电源，输出端子(U、V、W)与电机(5)的三相接线端子相接。无触点位移按钮(14)连接于变频器(8)的控制端子(V1、V2、V3)，V1、V2和V3分别为电源5V、输入信号和OV端，上升微动开关(15)连接于变频器(8)的REV(马达反转)与CM端子间，下降微动开关(16)连接于变频器(8)的FOR(马达正转)与CM(公共端)端子间，复位微动开关(17)连接于变频器(8)的RESET与CM端子间。
上述无触点位移按钮(14)如图4、5所示。它包括外壳(21)、装于外壳(21)低部的电路板(22)、装于外壳中部的带线圈(24)的罐形磁芯(23)、带按钮(26)的推杆(27)、按钮导向体(29)、复位弹簧(25)及条形铜片(28)等，弹簧(25)置于导向体(29)内，推杆(27)穿过所述的弹簧(25)和磁芯(23)中心，条形铜片(28)固定在推杆(27)末端，电路板(22)上焊装有传统的LC振荡器和频率／电压变换器组成的电路，线圈(24)接入LC振荡电路中，随着按钮(26)按入深度的增加，条形铜片(28)移动引起线圈(24)电感变化，电路输出0－5VDC控制电压。图5示出的电路可用JCM－X2型电子模块实现，该模块中包含一个LC振荡器和一个频率／电压变换器，改变电感L，振荡器输出0－10KHz的信号，对应的频率／电压变换器输出为0－5VDC。
本平衡吊的优点如下其以PAJ－A型机械式平衡吊为基础，采用微电脑变频器和无触点位移按钮等，实现了无级调速，具有短路、过热、超载、过压、欠压及接地等保护功能，可在0－10米／分范围内平稳的无级变速，起动和停止平稳，被吊装物定位准确。
采用了减速机构、安装离合机构和螺旋付传动机构一体化的LS型可调力矩电动螺施升降器，在其立柱和回转体之间设置了能引入电源进线的导电滑环，结构紧凑，速比范围大，过载能力强，工作臂架可任意回转而不发生缠绕电源线等事故。
其采用的无触点按钮功耗小，输出电压与其按入深度呈线性关系，无机械磨损，工作可靠，寿命长。
权利要求1.一种无级调速平衡吊，包括工作臂架(1)、头架体(2)、回转体(3)、立柱(4)、可调力矩电动螺旋升降器(5)、导电滑环(6)、电控装置等部件，其特征在于所述的电控装置由微电脑变频器(8)和控制开关盒(11)组成，变频器(8)通过支座(7)固定在头架体(2)上，变频器(8)的电源输入端子(R、S、T)接三相电源，输出端子(U、V、W)与和螺旋升降器(5)的电机(10)的三相接线端子相接；控制开关盒(11)通过金属软管(12)吊挂在工作臂架(1)下，开关盒(11)上的用于调速的无触点位移按钮(14)、上升微动开关(15)、下降微动开关(16)和复位微动开关(17)均由穿过金属软管(12)的电缆线连接到变频器(8)的相应控制端子。
2.根据权利要求1的平衡吊，其特征在于所述的微电脑变频器(8)采用PI89系列微电脑变频器。
3.根据权利要求2的平衡吊，其特征在于所述的控制开关盒(11)与微电脑变频器(8)如下连接，无触点位移按钮(14)连接于变频器(8)的控制端子(V1、V2、V3)，上升微动开关(15)连接于变频器(8)的REV与CM端子间，下降微动开关(16)连接于变频器(8)的FOR与CM端子间，复位微动开关(17)连接于变频器(8)的RESET与CM端子间。
4.根据权利要求1或2所述的平衡吊，其特征在于所述的无触点位移按钮(14)包含外壳(21)、外壳低部的电路板(22)、外壳中部的带线圈(23)的罐形磁芯(24)、带按钮(26)的推杆(27)、按钮导向体(29)、复位弹簧(27)及条形铜片(28)等，弹簧(27)置于导向体(29)内，推杆(27)穿过所述的弹簧(27)和磁芯(24)中心，条形铜片(28)固定在推杆(27)末端，电路板(22)焊装有LC振荡器和输入端接于LC振荡器输出端的频率／电压变换器，随着按钮(26)按入深度的增加，后者输出连续的直流控制电压。
5.根据权利要求4所述的平衡吊，其特征在于所述的无触点位移按钮电路采用JCM－X2型电子模块。
专利摘要一种无级调速平衡吊，包括工作臂架、头架体、回转体、立柱、螺旋升降器、导电滑环及电控装置等，其特征在于电控装置由微电脑变频器和控制开关盒组成，变频器通过支座安装在头架体上，它的电源输入，输出端子分别接三相电源和升降器的电机接线端子，控制端子分别连接开关盒上的上升、下降、复位开关和无触点位移按钮。它是以PAJ-A机械平衡吊为基础的机电一体化产品，工作臂架可任意回转，无极调速，具有短路、过载、过压等多种保护功能，启动和停止平稳，被吊装物定位准确，能够满足现代化产业的要求。
文档编号B66C23/00GK2177701SQ9324331
公开日1994年9月21日 申请日期1993年10月30日 优先权日1993年10月30日
发明者陈鸿泉, 陈一新, 邓俊国, 马艾景, 刘全志, 杨建国 申请人:阳泉市电工机械厂