自动撕背胶膜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种自动撕背胶膜装置。
【背景技术】
[0002]电子产品中经常多处用到FPC板，在装配过程中都需要将FPC板接地，而接地方式通常是将FPC板与背胶处粘合。因此，在将FPC接地之前要先将背胶膜撕除，再进行下一步的装配工作。传统技术中，撕膜过程一般通过工人操作完成，也有少部分通过机械装置进行处理。人工撕膜的效果比较好，但是人工成本越来越高，而且效率也比较低，会增加撕膜工艺的加工成本。而通过机械装置进行撕膜，必须保证背胶膜撕头翘起，但是在实际生产过程中有些撕头并未翘起，会导致撕膜失败。有些技术方案中，通过胶带粘贴的方式可以较好解决撕膜问题，但是引入了胶带这种耗材，增加成本的同时也会对环境造成破坏。
【发明内容】
[0003]基于此，针对上述问题，本发明提出一种自动撕背胶膜装置，保证了撕膜的质量，降低了成本，提高了产能，并适应电子产品的自动化装配需要。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种自动撕背胶膜装置，包括安装座，设置于所述安装座上的升降驱动机构，以及与所述升降驱动机构连接的吸膜机构和压膜机构，且所述吸膜机构和压膜机构相互配合；所述升降驱动机构包括与所述安装座连接的升降气缸，以及与所述升降气缸连接的固定板;所述吸膜机构包括与所述固定板铰接的吸附连接结构，设置于所述吸附连接结构上的至少一个吸附头结构，以及与所述吸附连接结构连接的转动驱动结构;所述压膜机构包括设置于所述固定板上的滑台气缸，与所述滑台气缸连接的压头结构，所述压头结构与所述吸附头结构对应配合。
[0006]升降驱动机构升起可对吸膜机构和压膜机构的高度进行调节，以便使吸膜机构和压膜机构与需要撕除的背胶膜对齐，使吸膜机构吸附住背胶膜并撕起一部分，再用压膜机构压住撕起的背胶膜，利用吸膜机构和压膜机构将背胶膜夹住，再利用升降驱动机构下降可将吸膜机构和压膜机构下拉，从而将夹住的背胶膜撕下。具体地，与安装座连接的升降气缸可对固定板进行升降，连接在固定板上的吸膜机构和压膜机构就会随之一起升降，以便进行吸膜、夹膜及撕膜动作。而且，吸膜机构的吸附头结构通过吸附连接结构与固定板铰接，在吸附头结构吸附住背胶膜后，转动驱动结构驱动吸附连接结构转动，从而带动驱动吸附头结构发生轻微转动，将背胶膜撕起一部分而形成翘起的撕头。此时，压膜机构的滑台气缸动作，驱动与吸附头结构对应的压头结构动作，伸入到撕起的背胶膜撕头里，与吸附头结构一起将翘起的撕头夹住。再利用升降气缸驱动固定板动作，从而带动吸附头结构和压头结构一起动作，将背胶膜从撕头处完全撕下来。通过自动撕背胶膜装置，能够完全自动的进行背胶膜撕膜，无需人工干预，工作效率高，撕膜质量好。而且，即使背胶膜上没有翘起的撕头，也能够制造出翘起的撕头，保证了撕膜的成功。整个撕膜过程中，也无需借助胶带等耗材，不会对环境造成污染破坏。
[0007]下面对进一步技术方案进行说明:
[0008]进一步地，所述吸附连接结构包括连接横杆，向所述连接横杆侧边突出设置的至少一个连接侧板，每个所述连接侧板端部对应设置一个所述吸附头结构。通过在吸附连接结构的连接横杆上设置不少于一个的连接侧板，可以连接安装不少于一个的吸附头结构，从而可以同时吸附多个背胶膜，或者同时对一块背胶膜的多个部位进行吸附，提高吸附撕膜速度和效率。而且，将连接侧板突出设置于连接横杆上，能更方便地将吸附头结构伸到背胶膜上进行吸附，而且能在连接横杆上设置较多的吸附头结构。
[0009]进一步地，其中一个所述连接侧板设置为转动连接侧板，所述转动连接侧板与所述固定板铰接;所述转动驱动结构包括设置于所述固定板上的吸头顶升气缸，且所述吸头顶升气缸与所述转动连接侧板端部连接。通过设置一个与固定板铰接的转动连接侧板，并设置与转动连接侧板端部连接的吸头顶升气缸，通过吸头顶升气缸可以对转动连接侧板端部进行升降，从而使与转动连接侧板连接的连接横杆发生转动，即可使连接横杆上的所有连接侧板发生转动，即可使连接侧板上设置的吸附头结构随之发生转动，从而可以将吸附头结构吸附住的背胶膜撕起一部分而形成翘起的撕头，便于后续压头结构伸进翘起的撕头中将撕头夹住。
[0010]进一步地，所述转动驱动结构还包括连接于所述吸头顶升气缸和所述转动连接侧板之间的调节顶头，以及设置于所述调节顶头上的锁紧螺母。通过调节顶头，可以对吸头顶升气缸对转动连接侧板顶升的高度进行调整，使吸附头结构与背胶膜的撕头刚好能紧贴在一起。调整好后，可用锁紧螺母锁死固定住。
[0011]进一步地，还包括设置于所述固定板上的吸附摆动结构，所述吸附摆动结构与所述转动连接侧板连接;所述吸附摆动结构包括与所述转动连接侧板连接的第一销钉，与所述固定板连接的第二销钉，以及连接于所述第一销钉和所述第二销钉之间的拉伸弹簧;还包括设置于所述固定板上的摆动限位块，所述第一销钉横设于所述摆动限位块上方，所述转动连接侧板和所述拉伸弹簧分别位于所述摆动限位块两侧。转动连接侧板的摆动主要依靠吸头顶升气缸和拉伸弹簧完成，拉伸弹簧两端分别连接在安装于转动连接侧板和固定板上。初始位置吸取背胶膜撕头时，升降气缸和吸头顶升气缸都升出，吸附头结构吸取背胶膜的撕头，然后吸头顶升气缸缩回，转动连接侧板在拉伸弹簧的弹力作用下摆动一定微小角度。而且，转动连接侧板的摆动角度不宜过大也不能太小，太大可能导致撕头从吸附头结构上脱离，太小可能使压头结构插不进吸附头结构与产品之间，从而导致夹膜失败，所以这个角度必须做成可调节，因此通过摆动限位块限制拉伸弹簧的伸缩程度，即通过设置摆动限位块来调节此角度。
[0012]进一步地，所述吸附连接结构包括连接所述转动连接侧板和所述固定板的连接转轴，以及设置于所述连接转轴和所述转动连接侧板连接位置处的转动轴承。通过转轴和转动轴承将转动连接侧板和固定板连接起来，转动灵活可靠。
[0013]进一步地，所述吸附头结构包括设置于所述连接侧板上的吸附头主体，设置于所述吸附头主体上并相互连接的吸头和真空发生器，所述吸头和所述压头结构对应。将吸头设置于与连接侧板连接的吸附头主体上，对吸头进行升降和转动。而且，吸头通过真空发生器进行抽真空，从而便于将背胶膜吸附紧，避免背胶膜脱落。
[0014]进一步地，所述压头结构包括与所述滑台气缸连接的压头安装座，以及连接于所述压头安装座上的至少一个压头;每个所述压头包括垂直连接于所述压头安装座上的压头连接杆，以及与所述压头连接杆保持垂直连接的压头板，所述压头板与所述吸附头结构对应。通过滑台气缸驱动压头安装座前后移动，使压头安装座上的压头前后移动，在吸附头结构将背胶膜吸附住并将撕头翘起后，压头的压头板插入到撕头和产品之间，便于用压头板将背胶膜的撕头夹住。
[0015]进一步地，所述压头连接杆上设置有长圆形压头连接孔，且所述压头