2所示，本实用新型的燃料棒抽插装置用于夹持燃料棒从燃料组件中抽出和插入，其包括加长连接杆1、载荷限制器2、拉力测量器3及抽插长杆4，所述加长连接杆1的两端均具有挂钩la、lb，上端的挂钩la用于与乏燃料吊车连接，下端的挂钩lb用于与载荷显示器的上端连接，该加长连接杆1能有效的防止，误操作时将破损的燃料棒提出乏燃料水池水面；所述载荷限制器2呈弹簧式结构，所述载荷限制器2为弹簧式载荷限制器，当吊装载荷超过设定值时，所述载荷限制器可使其内的弹簧随吊装设备移动一段距离，防止过载损坏被吊装设备，所述载荷限制器可防止在拉拔或插入燃料棒、横向转移时损坏燃料棒，燃料组件或者其他设备；所述拉力测量器3包括拉力传感器3a及显示拉力的显示器3b，所述拉力传感器3a为柱式拉压两用传感器，所述载荷限制器2的下端与所述拉力传感器3a的上端连接，所述显示器3b与拉力传感器3a电性连接，用于实时显示拉力传感器的受力情况，所述拉力测量器3可实时测量、显示、存储和记录抽棒和插棒过程中拉力的数值，从而事实时的监控抽插燃料棒的过程，确保整过过程安全可靠进行；所述抽插长杆4呈多层相互套设的套筒结构，所述抽插长杆4具有夹持燃料棒的夹爪头11，所述夹爪头11呈可伸缩的设置于所述套筒结构内，所述抽插长杆4的上端与所述拉力传感器3a的下端通过连接件4a连接。以下继续结合图1-图8对本实用新型燃料棒抽插装置作一详细的说明：
[0030]较佳者，为了确保安全和稳定性，所述载荷限制器的量程介于0-100daN之间，其精度为±0. IdaN。所述拉力传感器的量程介于0-100daN之间，其精度为满量程的0. 1%。
[0031]继续结合图1-图2a所示，为了使得本实用新型提供的抽插长杆具有良好夹持燃料棒性能和高的安全性和可靠性；所述抽插长杆包括夹爪套筒10、锁紧套筒20、保护套筒30、外套筒40及操作手柄21，所述夹爪套筒10的下端沿轴向均匀开设至少两条缝隙并形成均匀分布的夹爪片，全部的所述夹爪片环绕形成夹爪头11 ;所述锁紧套筒20套设于所述夹爪套筒20外对所述夹爪头11进行束缚锁紧；所述保护套筒套30设于所述锁紧套筒20外；所述外套筒套40设于所述保护套筒30外，所述保护套筒30的上端与所述外套筒40的上端呈可拆卸的连接，所述外套筒40的上端与所述拉力传感器3a的下端连接的连接件4a连接；所述操作手柄21与所述锁紧套筒20的上端连接，所述外套筒40沿轴向开设有供所述操作手柄21上下移动并卡合的卡合槽41，所述操作手柄21对应穿过所述卡合槽41并凸伸出所述外套筒40，藉由所述操作手柄21的上移动使所述锁紧套筒20解除对所述夹爪头11的束缚锁紧，藉由所述操作手柄21的下移动使所述锁紧套筒20对所述夹爪头11进行束缚锁紧；由上可知，所述夹爪头11由于由夹爪套筒10的下端经开设缝隙而形成，因此所述夹爪头11呈花瓣状结构并具有向外扩张及向内收缩的弹性；具体结合图6-图7所示，向外扩张可使燃料棒200的端部201被其包覆，向内收缩可使包覆有燃料棒200的端部201的夹爪头11在锁紧套筒10的作用下能锁紧对燃料棒200的夹持，所述夹爪片的端部呈弧形结构12，弧形结构的夹爪片与燃料棒200的端部201所具有的凸起结构相互匹配，使得夹爪头11能牢固的夹持住燃料棒200。以下继续结合图3-图7对本实用新型的抽插长杆4作一详细的说明：
[0032]继续结合图1-图2a所示，所述外套筒套40设于所述保护套筒30外，所述保护套筒30的上端与所述外套筒40的上端呈可拆卸的连接；具体地，所述保护套筒30的上端与所述外套筒40的上端通过锁紧销70实现可拆卸的连接；所述操作手柄21与所述锁紧套筒20的上端连接，所述外套筒40沿轴向开设有供所述操作手柄21上下移动并卡合的卡合槽41，所述操作手柄21对应穿过所述卡合槽41并凸伸出所述外套40筒，藉由所述操作手柄21的上移动使所述锁紧套筒20解除对所述夹爪头11的束缚锁紧，藉由所述操作手柄21的下移动使所述锁紧套筒20对所述夹爪头11进行束缚锁紧。
[0033]较佳者，继续结合图1-图2a所示，所述操作手柄21包括手柄套筒211、连接柱212及弹簧213，所述连接柱212的一端与所述锁紧套筒20的上端连接，所述连接柱212的另一端向外扩张形成柱帽2121，所述手柄套筒211套设于所述连接柱212外且具有向内凸伸的凸台2111，所述弹簧213套设于所述连接柱212外并呈压缩的抵触于所述柱帽2121与所述凸台2111之间，所述手柄套筒211的自由端呈与所述卡合槽41卡合的台阶结构2112。
[0034]继续结合图2及图3所示，所述保护套筒套30设于所述锁紧套筒20外，所述保护套筒30的下端外还套设一固定套筒50，所述固定套筒50的上端与所述保护套筒30的下端呈滑动的连接；具体地，进一步结合图4-图5所示，所述固定套筒50的下端具有向内凸伸形成的限位块51，所述保护套筒30的下端具有与所述限位块51相对应的台阶结构31，由于固定套筒50套设于所述保护套筒30外，因此固定套筒50与保护套筒30 二者之间可发生相对运动，所述固定套筒50上沿轴向开设有限位孔52，所述保护套筒30的下端具有伸入所述限位孔52内的限位销32，通过限位销32与所述限位孔52的配合，使得固定套筒50与保护套筒30 二者之间相对运动的行程受到限制，也使得二者保持套设的关系，避免固定套筒50脱离保护套筒30，另，由于上述限位块51与台阶结构31的配合关系，使得固定套筒50相对于保护套筒30向上运动或保护套筒30相对于固定套筒50向下运动的行程也受到限制，即当限位块51与台阶结构31相抵触时，固定套筒50相对于保护套筒30无法再向上运动或保护套筒30相对于固定套筒50无法再向下运动。
[0035]较佳者，继续结合图3-图5所示，所述保护套筒30与所述固定套筒50之间设有一弹性元件60，具体地，所述弹性元件60为螺旋弹簧，所述保护套筒30具有向外凸伸的抵触块33，所述螺旋弹簧套设于所述保护套筒30外并抵触于所述抵触块33与所述固定套筒50的上端之间，在所述螺旋弹簧的作用下，上述固定套筒50与保护套筒30 二者之间的相对运动在螺旋弹簧的作用下可自动复位，所述螺旋弹簧的压缩量也受到上述限位孔52与限位销32及限位块51与台阶结构31的限制。
[0036]较佳者，继续结合图2、图4及图5所示，所述固定套筒50的下端还枢接有呈对称设置的可关闭或打开所述固定套筒50的保护门53，具体地，所述保护门53包括枢接部531，所述枢接部531向下延伸并向内弯折形成门体部532，所述枢接部531与所述固定套筒50的下端枢接，所述保护套筒30的下端还具有向下延伸出的用于推动保护门53打开或关闭的推门杆34 ;当固定套筒50的末端与燃料组件导向装置300抵触后，如图5所示，随着本实用新型抽插燃料棒用抽插长杆的继续向下移动，由于燃料组件导向装置300固定不动，因此保护套筒30将相对于固定套筒50向下移动，使得弹性元件60被压缩，由于保护套筒30的向下移动，从而使得推门杆34也随着保护套筒30 —起向下移动，推门杆34的向下移动将抵触所述保护门53的门体部532向外转动，从而使得门体部532打开，进而实现保护门53打开；当燃料组件导向装置