自动投料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物料输送技术领域，涉及一种自动投料机。
【背景技术】
[0002]覆铜箔层压板(Copper Clad Laminate, CCL)是将电子玻纤布或其它增强材料浸以树脂，一面或双面覆以铜箔并经热压而制成的一种板状材料，简称为覆铜箔板。各种不同形式、不同功能的印制电路板，都是在覆铜箔板上有选择地进行加工、蚀刻、钻孔及镀铜等工序，制成不同的印制电路。对印制电路板主要起互连导通、绝缘和支撑的作用，对电路中信号的传输速度、能量损失和特性阻抗等有很大的影响，因此，印制电路板的性能、品质、制造中的加工性、制造水平、制造成本以及长期的可靠性及稳定性在很大程度上取决于覆铜箔板。
[0003]在印制电路板制作工艺中，首先是要取得覆铜箔板，而现代化的工艺流水线毕竟决定其采用的是自动化的形式，因此前期的覆铜箔板投料装置在后续的生产线上比较重要。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动投料机。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]本实用新型包括三维运动机构、拾料架、升降臂和拾料装置。在物料链的入料口装有拾料架，拾料架由三维运动机构驱动，拾料架的运动方向与入料方向在同一直线上；在所述的拾料架下两侧下挂有升降臂，升降臂的末端设置有拾料装置，所述的升降臂兼具有抖动功能。
[0007]进一步说，所述的升降臂采用气动形式驱动。
[0008]进一步说，所述的升降臂的末端还装有光电探头。
[0009]进一步说，所述的拾料装置包括四个吸嘴，四个吸嘴呈矩形分布。
[0010]进一步说，所述的三维运动机构采用步进电机驱动。
[0011]本实用新型具有的有益效果是:本装置能快速、高效的拾取覆铜箔板，保障了后续生产加工效率的要求。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图。
[0013]图2是拾料装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0015]如图1和图2所示，本实施例包括三维运动机构2、拾料架3、升降臂4和拾料装置5ο在物料链(采用多根滚轴I传输的形式)的入料口装有拾料架，拾料架由三维运动机构驱动，拾料架的运动方向与入料方向在同一直线上，即在取得料材后，拾料架将料材从料材摆放区移动在物料链的方向与物料链的运动方向一直，这样能保证快速送料，同时与生产线的布局在同一直线上，能有效利用空间；在所述的拾料架下两侧下挂有升降臂，升降臂的末端设置有拾料装置，所述的升降臂兼具有抖动功能，这是为了防止拾取两块覆铜箔板(覆铜箔板由于表面很光滑，叠放在一起的覆铜箔板由于表面吸附效应可能会存在吸附在一起的情况)。
[0016]本实施例中的升降臂采用气动形式驱动，小规模的抖动完全可以通过调节高压气体收放的形式实现，升降臂的末端还装置有光电探头5-3，该光电探头是为了确认是否有覆铜箔板被拾取。拾料装置包括四个吸嘴5-2，四个吸嘴呈矩形分布，由两根第一固定架5-1固定，而第一固定架5-1又架设在第二固定架5-4上，两根第一固定架与第二固定架5-4呈“工”字形设置，该分布形式是依据料材的形状而定，本实施例中的料材为矩形的覆铜箔板，因此只要保证矩形的四个角稳定，即可实现料材的拾取，三维运动机构采用步进电机驱动，其用于调整物料链与拾料装置的空间位置。
[0017]本实施例的工作过程:在开机时，首选由三维运动机构带动拾料装置，将拾料装置运送者物料链的入料口，待稳定后升降臂下降，通过拾料装置中的吸嘴吸取覆铜箔板，然后稍作抖动，以去除两片覆铜箔板同时存在的情况，最后升降臂上升，使得覆铜箔板略高于物料链，此时驱动三维运动机构中与物料链平行的驱动轴，完成覆铜箔板落入物料链的过程。
【主权项】
1.自动投料机，包括三维运动机构、拾料架、升降臂和拾料装置，其特征在于: 在物料链的入料口装有拾料架，拾料架由三维运动机构驱动，拾料架的运动方向与入料方向在同一直线上；在所述的拾料架下两侧下挂有升降臂，升降臂的末端设置有拾料装置，所述的升降臂兼具有抖动功能。2.根据权利要求1所述的自动投料机，其特征在于:所述的升降臂采用气动形式驱动。3.根据权利要求1所述的自动投料机，其特征在于:所述的升降臂的末端还装有光电探头。4.根据权利要求1所述的自动投料机，其特征在于:所述的拾料装置包括四个吸嘴，四个吸嘴呈矩形分布。5.根据权利要求1所述的自动投料机，其特征在于:所述的三维运动机构采用步进电机驱动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动投料机。本实用新型包括三维运动机构、拾料架、升降臂和拾料装置。在物料链的入料口侧装有拾料架，拾料架由三维运动机构驱动，拾料架的运动方向与入料方向在同一直线上；在所述的拾料架下两侧下挂有升降臂，升降臂的末端设置有拾料装置，所述的升降臂兼具有抖动功能。本装置能快速、高效地拾取覆铜箔板，保障了后续生产加工效率的要求。
【IPC分类】B32B37/00
【公开号】CN204820585
【申请号】CN201520437327
【发明人】金志平, 王晓媛, 詹平
【申请人】浙江常山德讯达电子科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月24日