专利名称：自走式插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种利用发动机做为动力的自走式插秧机。
背景技术：
目前，在我国农村的广大地区种植水稻大都采用手工插秧的方式，造成栽插的秧苗间距不均，深浅不一，从而影响水稻的生长，且劳动强度大，劳动效率低。为此人们发明了机械式水稻插秧机，它所栽插的秧苗间距均匀，深浅一致，大大提高了工作效率，解放了劳动力。中国专利CN2271235Y就公开了这样一种《机动水稻插秧机》，该插秧机由发动机、动力架、行走传动箱、行走轮、牵引架、秧箱、工作传动箱、尾轮和秧船构成，在工作传动箱内设置有传动轴，装有主动送秧凸轮的螺旋轴，装有滑套，送秧凸轮，驱动臂和抬把的移箱轴，在纵向送秧机构中设有棘轮座、棘爪、棘轮、送秧轴及装有送秧皮带的皮带轮构成，在该插秧机上设置了纵向和横向送秧机构，使插秧的工作效率大大提高。但该插秧机上的纵向和横向送秧机构是采用机械传动方式来完成的，由于中间环节较多，工作可靠性不稳定，容易发生故障。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种工作传动箱结构简单，横向和纵向送秧机构的工作更加可靠的自走式插秧机。
本实用新型的技术方案是一种自走式插秧机，包括机架、发动机、行走轮，过埂器、秧箱和工作传动箱，工作传动箱包括动力输入轴，传动轴，锥形齿轮和链轮，在工作传动箱内及箱外还安有有液压纵、横向送秧装置。
上述的液压纵、横向送秧装置包括中间轴，传动齿轮，油泵，单路稳定分流阀，溢流阀，活塞杆，换向阀，节流阀，抬把，销钉和液压油路，和位于工作传动箱旁边的双活塞油缸，在活塞杆上装有驱动臂抬把和销钉，在双活塞杆油缸上有螺旋槽，销钉可与螺旋槽滑动配合，中间轴的两端各装有传动齿轮和油泵，中间轴与传动轴通过传动齿轮相联。
上述液压纵横向送秧装置包括油泵，溢流阀，单路稳定分流阀，换向阀，节流阀，双活塞杆油缸，活塞杆，驱动臂，抬把，销钉和液压油路，油泵通过连杆与传动轴上的偏心轮，相联，在活塞杆上装有抬把和销钉，在双活塞杆油缸上有螺旋槽，销钉可与螺旋槽滑动配合。
上述的过埂器包括手动换向阀，油缸，过埂器力臂，吊耳，秧船和液压油路，手动换向阀与油缸相联，油缸的一端与吊耳相联，另一端与过埂器力臂相联，过埂器力臂通过拉链与秧船相联。
本实用新型是利用装在工作传动箱内及箱外的液压装置来控制双活塞杆在油缸中的横向移动来完成纵向和横向送秧功能，简化了工作传动箱内部的机械传动结构，提高了横向送秧和纵向送秧的可靠性，降低了故障率，另外本实用新型还对过埂器进行了改进，将原有机械结构改为液压控制结构，操作起来更加简单，省时、省力，工作可靠性大大提高。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的工作传动箱结构示意图；图2为纵向送秧机构示意图；图3为过埂器结构示意图。
具体实施方式
自走式插秧机包括机架、发动机、行走轮、过埂器和工作传动箱，工作传动箱包括动力输入轴7，传动轴11，锥形齿轮8和链轮10，在工作传动箱内及箱外还安有液压纵、横向送秧装置，该纵、横向送秧装置有两种结构，第一种是由中间轴9、传动齿轮6、油泵13、溢流阀14、双活塞杆油缸25、活塞杆35、换向阀16，节流阀17，抬把22、销钉23和液压油路构成，在活塞杆35上装有驱动臂33，抬把22和销钉23，在双活塞杆油缸15上有螺旋槽24，销钉23可与螺旋槽24滑动配合，中间轴9的两端各装有传动齿轮6和油泵13，中间轴9与传动轴11通过传动齿轮6相联，第二种结构是在第一种结构的基础上去掉中间轴9，传动齿轮6和油泵13，在传动轴11上增设了一个偏心轮36，在其传动箱壁上方安有一油泵1，其余结构与第一种结构相同，过埂器包括手动换向阀19，油缸26，过埂器力臂28，吊耳25，牵引架27，秧船34和液压油路。
由于本实用新型是对现有插秧机中的工作传动箱以及过埂器进行了改进，所以下面仅对改进后的工作传动箱和过埂器的工作过程进行描述，其余过程省略输入轴7，通过锥齿轮8带动工作传动箱5内的传动轴4转动，传动轴4的两端分别套接有传动轴2，左右链箱内的主动链轮3、12，分别固定在两根传动轴2、21上，传动轴4的一端也固定有一个主动链轮10，主动链轮10与左右链箱内的主动链轮3、12，通过链条带动中链箱及左右链箱另一端的栽插机构进行栽插工作，工作传动箱5内的另一根中间轴9是为了满足油泵的转速要求而设置的，它通过一对齿轮6来达到油泵所要求的转速，也可不用中间轴6，而将传动轴11，做成曲轴或加上偏心轮带动活塞泵1进行工作，横向移箱工作由液压系统的双活塞杆油缸15来完成，油泵13或1提供动力，节流阀17，调节移箱速度，溢流阀14调节所需压力，换向阀16，通过装在秧箱上的两块碰铁来控制行程，纵向送秧由油缸15两端的螺旋槽24来完成，当固定于活塞杆35上的销钉23，进入螺旋槽24内时，由于螺旋槽24的导向，活塞杆35便会发生径向转动而带动抬把22来完成纵向送秧工作。
油缸26的缸体与活塞杆分别与牵引架27上的吊耳25及过埂器力臂28铰接，过埂时只需操纵手动换向阀19的手柄，油缸26便可通过推动过埂器力臂28上的拉链30，完成秧船34板的提升，降落及停止。单路稳定分流阀18，能保证过埂时移箱油路的供油量正常，进而保证过埂时的插秧株数。
权利要求1.一种自走式插秧机，包括机架、发动机、行走轮，过埂器、秧箱和工作传动箱，工作传动箱包括动力输入轴(7)，传动轴(11)，锥形齿轮(8)和链轮(10)，其特征是，在工作传动箱内及箱外还安有液压纵、横向送秧装置。
2.根据权利要求1所述的自走式插秧机，其特征是，上述的液压纵、横向送秧装置包括中间轴(9)，传动齿轮(6)，油泵(13)，单路稳定分流阀(18)，溢流阀(14)，活塞杆(35)，换向阀(16)，节流阀(17)，抬把(22)，销钉(23)、液压油路和位于工作传动箱旁边的双活塞油缸(15)，在活塞杆(35)上装有驱动臂(33)、抬把(22)和销钉(23)，在双活塞杆轴缸(15)上有螺旋槽(24)，销钉(23)可与螺旋槽(24)滑动配合，中间轴(9)的两端各装有传动齿轮(6)和油泵(13)，中间轴(9)与传动轴(11)通过传动齿轮(6)相联。
3.根据权利要求1所述的自走式插秧机，其特征是，上述液压纵横向送秧装置包括油泵(1)，溢流阀(14)，单路稳定分流阀(18)，换向阀(16)，节流阀(17)，双活塞杆油缸(15)，活塞杆(35)，驱动臂(33)，抬把(22)，销钉(23)和液压油路，油泵(1)通过连杆与传动轴(11)上的偏心轮(36)，相联，在活塞杆(35)上装有抬把(22)和销钉(23)，在双活塞杆油缸(15)上有螺旋槽(24)，销钉(23)可与螺旋槽(24)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的自走式插秧机，其特征是，上述的过埂器包括手动换向阀(19)，油缸(26)，过埂器力臂(28)，吊耳(25)，秧船(34)和液压油路，手动换向阀(19)与油缸(26)相联，油缸(26)的一端与吊耳(25)相联，另一端与过埂器力臂(28)相联，过埂器力臂(28)通过拉链(30)与秧船(34)相联。
专利摘要本实用新型公开了一种自走式插秧机,包括机架、发动机、行走轮、秧船、秧箱过埂器和工作传动箱,工作传动箱包括动力输入轴、传动轴、锥形齿轮和链轮,在工作传动箱内及箱外安有液压纵、横向送秧装置,该装置包括油泵、溢流阀换向阀活塞杆、抬把、销钉和液压回路,由于对纵横向送秧机构进行了改进,使其结构更加简单,工作可靠性大大提高。
文档编号A01C11/02GK2487210SQ01250019
公开日2002年4月24日 申请日期2001年7月6日 优先权日2001年7月6日
发明者刘少先 申请人:刘少先