专利名称：用于给杆状带皮物去皮的控制装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种用于给杆状带皮物特别是芦笋去皮的控制装置，它至少具有两去皮刀，它们分别固定到可摆动的调节臂上，其调节臂沿带皮物的纵向运动设置并与包括气压源和气动调节件的气动调节装置相连，使得去皮刀进入由所形成的切削压力抵靠到其带皮物上的去皮位置和释放其带皮物的打开位置。
另外，本发明涉及一种杆状带皮物特别是芦笋的去皮方法，其中借助驱动与其调节臂连接的调节件使其固定到一调节臂上的去皮刀从释放其带皮物的打开位置移入以所形成的预定接触力与带皮物接触的去皮位置。
DE9203558U1公开了一种芦笋的去皮机，其中一对去皮刀彼此分别浮动支撑在调节臂上，需经去皮的芦笋杆设置在去皮刀之间。为了给芦笋杆去皮，通过在其调节臂的端部区域设置去皮刀并借助调节装置，其调节臂从释放其芦笋杆的打开位置移入与芦笋杆接触的去皮位置。其中芦笋杆的接触和切削通过所形成的预定切削压力实现。
由此可看出，在切削过程开始时预定的去皮刀的切削压力作用到芦笋杆上，这样不利于切削，会在与切削过程开始时所对应的区域产生不希望的切削沟痕或切口。
本发明的目的在于提供一种用于给杆状带皮物去皮的控制装置及其方法，从而改善去皮效果，其去皮效果接近由手工去皮达到的去皮效果。
为了实现本发明的目的，与权利要求1前序部分相关的用于给杆状带皮物去皮的本发明的控制装置的特征在于其调节装置通过控制件控制，使得其去皮刀通过小于切削压力的接触压力处于带皮物的接触位置。
其控制装置的优点在于，由于设置了控制件对各调节臂产生作用的调节件这样被控制，即切削过程开始时通过施加小于在整个切削过程中的切削压力的接触压力使其去皮刀与杆状带皮物接触。因此有益的作用是，通过所形成的小压力产生去皮刀的接触，而在切削过程的另一过程中优选根据芦笋杆的致密性提高其切削压力。本发明的构思在于，去皮刀与带皮物的接触通过小的接触压力实现，使得切削过程由小的保护性压动力完成。这样特别有益的是，其切削过程起始于由芦笋杆构成的带皮物的头部。
根据控制装置一特别实施例设置一操作装置，借助该操作装置其浮动支撑在支撑件上的调节臂周期地在杆状带皮物的纵向来回运动。其调节臂的同步运行路径与垂直于杆状带皮物的调节臂的打开和闭合运动保持协调。基本彼此垂直的运动方向这样被调节，即在到达带皮物的端部之前(即与去皮方向相反的方向)其去皮刀通过施加小的接触压力与带皮物接触。随后，其压力逐步增大，使得在到达带皮物端部时达到其预定的切削压力并可以在相反的方向进行切削过程。其作用是在其切削过程开始之前其去皮刀通过小的压力与带皮物接触，使得带皮物承受相对小的横向力载荷，由此承受小的压载荷。有益的是其压力分布是步进式的，从而避免去皮刀的冲击压力作用到带皮物上，而防止不希望带皮物形成的压痕并出现断裂的情况。
根据本发明的另一实施例，设置气动或电气动调节装置，借助其装置其去皮刀作用到带皮物上的横向压力不断增加。有益的是，其调节装置至少包括换向阀和蓄压器，在开启其阀后，作用到带皮物上的压力不是以冲击方式增大，而是不断地增大。在去皮刀的接触位置，通过连通具有其它小蓄压器的管支路使其压力增大到预定的切削压力。
为了实现本发明的目的，与权利要求6前序部分相关的用于给杆状带皮物去皮的本发明方法的特征在于其去皮刀通过形成的小于切削压力的预定接触力移入带皮物上的接触位置，而后作用到带皮物上的去皮刀的压力增大至到所预定的切削压力。
本发明方法的特别优点在于，通过在去皮刀的接触位置对其带皮物施加小的压力进行保护处理。在切削过程开始时作用到带皮物上的横向力是很小的。
根据本发明方法的另一特别实施例，随着达到预定的切削压力时其切削过程开始。当去皮刀朝着带皮物与切削方向相反的方向运动时其去皮刀处于接触位置。而在到达带皮物的端部后转向朝着去皮方向运动，这时通过以预定的切削压力接触的去皮刀实现去皮过程。
在实际的优选通过恒定切削压力作用实现的去皮过程开始之前，其压力逐步增大，使得其去皮刀通过预定的接触压力与带皮物保持接触。其接触压力的大小这样选择，即不能在其带皮物上形成压痕。在去皮刀优选与实际去皮方向反向并沿带皮物继续运动时，其压力连续地或不连续地(冲击地，直接地)增大到所预定的切削压力。装有其去皮刀的调节臂沿着并垂直于带皮物这样被控制，即其切削压力施加到带皮物的端部并可以开始切削过程。
根据本发明方法的另一实施例，其切削压力的大小根据带皮物的形状或致密性而确定。对于较硬的带皮物，可以选择大的切削压力。对于较软的带皮物，可选择小的切削压力。而对于不均匀的带皮物，还可以在去皮方向改变其切削压力。这样其切削过程进一步可以满足带皮物的要求。
下面借助附图进一步描述本发明的实施例。
其中
图1示出了去皮机的侧视图；图2示出了其控制装置第一实施例的方框管路图；图3a示出了一对与去皮刀成一体的处于打开位置的调节臂，它位于芦笋杆下方并处于周期切削过程的下死点；图3b示出了一对处于接触位置的调节臂，在去皮行程、向上行程或空行程中部区域通过相对小的压力与芦笋杆接触；图3c示出了通过在去皮行程的上死点区域形成的切削压力处于接触位置的一对调节臂；图3d示出了在芦笋杆沿去皮行程被去皮后，一对处于去皮位置的调节臂，其中调节臂位于去皮行程中部的正下方；图4示出了调节臂或去皮刀的力/去皮行程的图表；
图5示出了其控制装置第二实施例的方框管路图。
如
图1所示的去皮机主要用于芦笋杆(Spargelstangen)的去皮。芦笋杆分别保持在郁金香形的保持件2上并沿直线输送轨在箭头3的方向导向。保持件2以规定的距离固定在循环带4上，其循环带4循环绕到相对设置的带轮5和6上。
其带轮5借助一杆7和一驱动单元8这样换向，即使得保持在保持件2中的芦笋杆13在规定的去皮站36中来回运动，其去皮站沿输送方向3设置。该去皮机1共设置六个去皮站36。
在该去皮机1中，所具有的六个去皮站36各具有一对呈30度夹角的去皮刀9。其去皮刀9分别固定在调节臂10的端部，其中调节臂10分别铰接在共同的支承件11上。在与去皮刀9相对的成对设置的调节臂10的端部上设置一调节件12，其调节件使得调节臂10从图3a所示的打开位置过渡到图3b和3c所示的定位位置或去皮位置，反之亦然。其调节臂10浮动支承并通过优选由气缸构成的调节件12彼此象钳子或剪子一样运动或彼此平行运动。如图3a-3d所示，其去皮刀9沿圆弧运动，在横向实现与芦笋杆13端部的接触。
支撑件11的上下运动通过一操作装置实现，它主要由连杆14和与其相连的驱动单元8构成。在沿芦笋杆13与去皮刀9或调节臂10的相关调节保持一致时，借助如图2所示的控制装置15实现其调节臂10的打开或闭合运动。其控制装置15主要包括压力气源(压缩机)16、至少分别与一对调节臂10对应的换向阀17、17’以及分别与成对调节臂10对应的调节装置25、25’，它们分别设置在与调节件12并联的管路18、18’上。在各支管路18、18’上附加设置蓄压器19、19’。两支管路并合到另一阀26上，所述的另一阀26通过一条管路与调节件12连通。
下面参照图3a-3d描述成对调节臂10的打开和闭合运动。调节臂10或去皮刀9处于去皮行程20的下死点(UT)位置时为打开位置，其去皮行程20大于芦笋杆13的长度。为了进行去皮，支撑件11借助器操作装置沿芦笋杆13向上运动。在超过去皮行程20的中位后，见图4，换向阀17被驱动使得调节缸12工作，调节臂10朝着芦笋杆13的方向运动。由于蓄压器19位于支管路19上，在换向阀17被驱动后，冲击压力不会直接作用到调节缸12上。确切地参见图4，通过去皮刀9的作用，作用到芦笋杆13表面的接触压力逐渐(不断地)增大。这样，运动时与去皮方向相反的接触压力23小于转向后产生的切削压力22。此时，去皮刀9位于接触位置，在该位置其去皮刀9在小于切削压力22且逐渐增加的接触压力23的作用下垂直于芦笋杆13压动。其接触压力23可以是随后切削压力22的10％至90％。在与切削方向相反的向上运动过程中其接触压力23按照如图4所示的那样连续地优选是步进地增加。
一旦其去皮刀9到达芦笋杆13的端部区域24，借助阀17’的作用连通第二支管路18’使得其接触压力23骤然增大。在该实施例中，设置一小蓄压器19’，使得其力不断增大，如图4中的线区域23’所示。
此外，也可以不设置畜压器19’，在线区域23’其力突然或跳跃地增大。
而后，在上死点(OT)达到最大的切削压力并同时通过支撑件11的转向实现向下运动。随着支撑件11的向下运动进行去皮过程，在整个芦笋杆13的长度上保持其切削压力是恒定的。在去皮刀9到达芦笋杆13的相对下端后，如图3所示，换向阀17、17’被置于关闭位置，通过在畜压器19、19’中还存有的压力作用下，去皮刀9垂直作用于芦笋杆13的力逐渐减小，直到在接近去皮行程20的下死点(UT)区域其调节臂10回到打开位置21。其调节装置25、25’用于调节相应的接触压力或去皮压力。另外，也可以省去合并的阀26。在这种情况下，接触压力支管路18与旁路18’直接汇合。
其操作装置这样构成，即使得其支撑件11以不同的速度上下运动。在图3b其去皮刀9位于接触位置，在该位置作用到其芦笋杆13上的压力小于在图3c中所示的去皮位置作用到其芦笋杆13上的切削压力22。
此外，首先处于芦笋杆13的上端区域的去皮刀9进入其接触位置28。实际上，处于接触位置28的去皮刀9以很小的接触力23与芦笋杆13保持接触并与去皮方向相反的方向运动。所产生的其压力可以为两级(跳跃的)，这样，很小的接触力23和以后的大切削力22冲击地作用到调节件12或去皮刀9上。在该实施例省去了蓄压器19、19’，以产生跳跃的相应的力即接触压力和切削压力。
根据另一实施例，在去皮过程中其切削压力是可以改变的。根据芦笋杆13的紧密程度和形状增大或改变其切削压力22，从而经去皮过程后得到形状均匀一致的芦笋杆13。
由于其接触压力23小于切削压力22，特别是芦笋杆13的头部装入其保持件2中的加工过程是保护性的。
根据图5的控制装置的另一实施例，采用压缩机30作为压力气源，它对两平行的支管路31、31’施加给定的压力。各支管路31、31’具有调整/调节装置32、32’以及随后设置的阀33、33’。通过调整/调节装置32、32’调节作用到被驱动调节件12上的压力。支管路31、31’在下游方向汇合后，例如可以借助另一阀34使得在空气作用到调节件12上之前将空气输入蓄压器35。蓄压器35的作用与图2实施例中蓄压器19、26的作用相同。所不同的是其平行支管路31、31’仅分别具有阀33、33’和分别附加的调节装置32、32’。通过调节装置32、32’可以设定所施加的端压力，经延迟后其端压力作用到调节件12上。由于设置了两条支管路31、31’，可以借助驱动其阀33、33’先后分别形成压力或力的冲击式斜率。如果要在大于两个时间点产生压力的陡峭斜率，可以将支管路增加到多个。通过设置蓄压器35可以设定压力的斜率。如果所预定的时间点是不同的，可以将相应的蓄压器集成到图2的平行支管路中。图3a-3d及图4中的调节件12的控制通过图5所示的控制装置实现。
权利要求
1.用于给杆状带皮物特别是芦笋去皮的控制装置，它至少具有两去皮刀，它们分别固定到可摆动的调节臂上，并与包括气压源和气动调节件的气动调节装置相连，使得去皮刀进入由所形成的切削压力抵靠到其带皮物上的去皮位置和释放其带皮物的打开位置，其特征在于其调节装置(15)通过控制件控制，使得其去皮刀(9)通过小于切削压力(22)的接触压力(23)处于带皮物(13)的接触位置。
2.如权利要求1的控制装置，其特征在于设置沿带皮物纵向运行的操作装置，借助该操作装置其去皮刀(9)周期地在去皮方向和与去皮方向相反的方向来回运动，优选的是通过所形成的彼此相对的压力将一对呈剪式的去皮刀从打开位置经接触位置到其去皮位置或反之。
3.如权利要求1或2的控制装置，其特征在于其控制件是这样构成的，即使得去皮刀(9)基本垂直于带皮物来回运动，且其调节件的施压根据其操作装置确定，使得其去皮刀(9)通过所形成的接触力至少与其带皮物(13)始终接触。
4.如权利要求1-3之一的控制装置，其特征在于其调节装置(15)包括气动或电气动调节转换装置作为控制件，通过它们控制其调节件(12)产生规定的压力。
5.如权利要求1-4之一的控制装置，其特征在于其调节装置(15)包括至少一个换向阀(17、17‘)和蓄压器(19、19‘)作为控制件，在其中的换向阀(17、17’)移入过流位置后，其压力不断增大特别是以步进方式增大。
6.杆状带皮物特别是芦笋的去皮方法，其中借助驱动与其调节臂连接的调节件使其固定到一调节臂上的去皮刀从释放其带皮物的打开位置移入以所形成的预定接触力与带皮物接触的去皮位置，其特征在于其去皮刀(9)通过形成的小于切削压力的预定接触力(23)移入带皮物上的接触位置，而后作用到带皮物(13)上的去皮刀(9)的压力增大至到所预定的切削压力(22)。
7.如权利要求6的方法，其特征在于其去皮刀(9)在带皮物(13)的端部区域施加其接触压力(23)。
8.如权利要求6或7的方法，其特征在于在去皮刀(9)与其带皮物(13)接触后，作用到去皮刀(9)上的压力逐步达到所预定的切削压力(22)。
9.如权利要求6或7的方法，其特征在于在去皮刀(9)移入接触位置后其压力以跳跃方式增加到其切削压力(22)。
10.如权利要求6-9之一的方法，其特征在于其去皮刀(9)在去皮过程的起始区域和/或结束区域施加小于切削压力(22)的接触压力(23)。
11.如权利要求6-10之一的方法，其特征在于其接触压力(23)和/或切削压力(22)形成的时间根据带皮物(13)的形状和/或硬度调节。
12.如权利要求6-11之一的方法，其特征在于其去皮刀(9)主要在其打开位置(21)与去皮位置(29)之间垂直于带皮物(13)的纵向运动。
13.如权利要求6-12之一的方法，其特征在于其去皮刀(9)通过所施加的接触压力(23)与带皮物(13)接触在与去皮方向的反向运动，在达到带皮物(9)的端部后使得去皮刀(9)的运动方向转向，其去皮刀(9)的压力增加到其切削压力(22)，接着在去皮方向进行去皮过程中基本保持预定的切削压力(22)。
全文摘要
本发明涉及一种用于给杆状带皮物特别是芦笋去皮的控制装置及其方法，它至少具有两去皮刀，它们分别固定到可摆动的调节臂上，其调节臂沿带皮物的纵向运动地设置，其调节臂与包括气压源和气动调节件的气动调节装置相连，使得去皮刀进入由所形成的切削压力抵靠到其带皮物上的去皮位置和释放其带皮物的打开位置，其特征在于其调节装置(15)中的控制件控制，使得其去皮刀(9)通过小于切削压力(22)的接触压力(23)处于带皮物(13)的接触位置。
文档编号A23N7/00GK1455646SQ02800015
公开日2003年11月12日 申请日期2002年4月5日 优先权日2001年4月18日
发明者普罗特·克里斯托夫 申请人:海普罗公司