专利名称:大型自动折翼式联合整地的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型自动折翼式联合整地机，在主机架前端铰接的限深油缸其活塞杆端部铰接在牵引架上，在主机架的两侧分别铰接着相对称且由折叠油缸控制的折翼框架，在折翼框架的前下部设置着与固定缺口耙组和固定圆盘耙组相对应的活动缺口耙组和活动圆盘耙组，在折翼框架的后端设置着与固定碎土器和固定镇压器相对应的活动碎土器和活动镇压器，在主机架的中部设置着由升降油缸控制的可升降运输轮总成，在主机架上设置着与折翼框架相配合的运输安全锁定装置，在主机架的中下部设置着灭印器总成。其结构合理，可以适应大田种植模式自动化作业平整土地的需要，整地效率高，质量好，还可以满足道路运输安全的要求，减轻机车手的劳动强度。
【专利说明】大型自动折翼式联合整地机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于联合整地机械结构的改进，特别是一种大型自动折翼式联合整地机。
【背景技术】
[0002]在我国北疆地区，特别是新疆地区，实行的是大田种植模式，地块面积大，对机械化作业程度要求高，对待播地平整度的要求也很高，因而对耕后耙地环节的作业机械性能又有了更高的标准，不但要求耙后地平整，碎土效果好，而且对封闭作业要保墒。为此西北地区的作业单机马力逐步增大，由原来50-150KW功率迅增到200-300KW，在这样大的机力下，原来4-5米的耙地、整地、封闭一次性完成的作业机已不能适应新的作业标准，要求6-8米幅宽的联合整地机耙地、整地、封闭一次性完成的联合作业机，以减少作业层次来实现节本增效的目标。
[0003]这就要求6-8米幅宽的联合整地机必须具备几个条件:1、联合整地机作业时架必须是一刚性整体，才能实现碎土性能好，平整地效果好；2、作业时速度必须在中高速行驶；3、道路运输时必须要符合路面宽度，即运输宽度不能超过4.5米。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种大型自动折翼式联合整地机，其结构合理，可以适应大田种植模式自动化作业平整土地的需要，整地效率高，质量好，而且还可以满足道路运输安全的要求，减轻机车手的劳动强度。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种大型自动折翼式联合整地机，包括牵引架铰接着主机架，在主机架的前下部设置着固定缺口耙组和固定圆盘耙组，在主机架的后下部设置着固定碎土器和固定镇压器，在主机架前端铰接的限深油缸(15)其活塞杆端部铰接在牵引架上，在主机架的两侧分别铰接着相对称且由折叠油缸控制的折翼框架，在折翼框架的前下部设置着与固定缺口耙组和固定圆盘耙组相对应的活动缺口耙组和活动圆盘耙组，在折翼框架的后端设置着与固定碎土器和固定镇压器相对应的活动碎土器和活动镇压器，在主机架的中部设置着由升降油缸控制的可升降运输轮总成，在主机架上设置着与折翼框架相配合的运输安全锁定装置，在主机架的中下部设置着灭印器总成。
[0006]本实用新型经过改进，引用液压控制与机械相结合的原理，研制了一种大型半自动折叠联合整地机，在运输状态时，只需启动液压程序电纽，联合整地机就会自动通过液压实现地轮下降、提升联合整地机机架到离地间隙为200-300mm的安全运输间隙，紧接着自动通过液压装置折起两边的折翼机架到运行状态，并靠液压锁牢。当到田间需作业时，启动工作程序电纽，联合整地机就会自动通过液压动力柔和的展开折翼机架，并锁定在工作状态；再慢慢提起运输轮，让联合整地机落地进入工作状态，并能自动调整联合整地机机架的工作平面，当在地里转急弯时还可通过液压实现半提升转弯，实现了大型联合整地机半自动化操作。
[0007]本实用新型即实现了自动化操作，而且其中构造结构设计的新颖、耐用、工作效率高，其维护保养减化，极大地减轻了机车手的劳动强度；并且达到了节约成本增加功效的目的。
[0008]本实用新型结构合理，实现了适应大田种植模式自动化作业平整土地的需要，整地效率高，质量好，而且满足了道路运输安全的要求，减轻了机车手的劳动强度。
【附图说明】
[0009]下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述，图1为本实用新型的工作状态的立体结构示意图，图2为图1的运输状态的结构示意图，图3为图1的A向视图结构示意图，图4为导土架的俯视结构示意图，图5为图4的仰视结构示意图，图6为灭印器总成的放大结构示意图，图7为浮动连接架的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]一种大型自动折翼式联合整地机，如图1、图2、图3所示，包括牵引架I铰接着主机架2，在主机架2的前下部设置着固定缺口耙组4和固定圆盘耙组16，在主机架2的后下部设置着固定碎土器10和固定镇压器11，在主机架2前端铰接的限深油缸15其活塞杆端部铰接在牵引架I上，在主机架2的两侧分别铰接着相对称且由折叠油缸13控制的折翼框架3，在折翼框架3的前下部设置着与固定缺口耙组4和固定圆盘耙组16相对应的活动缺口耙组5和活动圆盘耙组17，在折翼框架3的后端设置着与固定碎土器10和固定镇压器11相对应的活动碎土器7和活动镇压器8，在主机架2的中部设置着由升降油缸14控制的可升降运输轮总成9，在主机架2上设置着与折翼框架3相配合的运输安全锁定装置，在主机架2的中下部设置着灭印器总成6。在主机架2两侧伸出的限平臂18使展开的折翼框架3限位，通过液压控制回路上安装的液压锁12将折叠油缸13锁定。运输安全锁定装置的结构为在主机架2上设置着安全锁支架22，在安全锁支架22的上端固接着带有锁孔的U形卡23，折翼框架3与U形卡23相配合，当整机处于运输状态时，折叠油缸13带动折翼框架3向上翻转，使折翼框架3的梁卡入U形卡23内，通过在U形卡的锁孔内安装的锁销将折翼框架3锁定。在主机架2的两侧通过铰接点各安装一个折翼框架3，折翼框架3上与主机架2上的装配顺序一样，通过折叠油缸的伸缩来绕铰接点作旋转运动，实现折翼框架3的上旋转，最大可旋转120度。运输状态时，折翼框架3向上旋转120度锁入运输安全锁上，再加上液压锁12通过折叠油缸13的锁定；在工作状态时，通过折叠油缸13把折翼框架3及其附件推降到与主机架2的平面位置，此时液压锁12的作用把折翼框架紧紧的锁压在限平粧26上，使整个机具框架形成一个整体的刚性连接，实现工作的最大工作幅宽；其优点是:液压操作轻便、锁定不变性、无柔性回弹，有效的解决了运输状态和工作状态的要求宽度的难题，并且使用便捷、省力。可升降运输轮总成9的结构为在主机架2上通过轴承座配合安装着支承轴，在支承轴上通过固接的对称轮架端轴座的轮轴配合安装着运输轮19，在支承轴上固接着与轮架呈钝角的力臂，铰接在主机架2上的升降油缸14其另一端与力臂铰接。在运输状态时，只需启动液压程序控制按钮，整机就会自动液压控制实现运输轮19下降，提升整机机架到离地间隙为200-300 mm的安全运输间隙。
[0011]在主机架2与碎土镇压器框架20支架之间设置着减震弹簧21。在牵引架I的前端设置着三轴万向牵引装置，三轴万向牵引装置的结构为第一 U形座24的开口端设置着横向牵引轴，在第一 U形座24内固接着横隔板，第一 U形座24的底面与横隔板之间设置的纵向铰轴与第二 U形座25的底面铰接，第二 U形座25的开口端通过横向铰轴铰接在牵引架I前端的铰接座上。其作用是把主机架2与碎土、镇压装置柔性连接，并把机架2上的重量传导给碎土器总成镇压器总成上，增加其对地面土壤的破碎和镇压能力；整机工作中，限深油缸15负责调整牵引架总成的角度，保证耙片组工作的深度，把多余的负荷和重量传导给碎土器总成镇压器总成上，相对于碎土器总成，镇压器总成充当了仿形、限深轮；牵引架总成利用了三轴万向牵引点适应了精确的随地仿形功能，节省了机车牵引力的消耗。
[0012]如图4、图5、图6、图7所示，灭印器总成6的结构为在主机架2下面通过铰接支座铰接的浮动连接架26其另一端铰接着导土架27，在导土架27的铰接座上通过铰轴铰接着装有压缩弹簧28的导杆，导杆的上部与主机架2上设置的导向座的导向孔动配合，导杆的上部设置着螺杆，在伸出导向座的螺杆上配合安装着调节螺母。浮动连接架26的结构为在开口端设置有连接孔的U形架29其两侧分别固接着对称的座筒30，在座筒30侧壁上设置着贯通两只座筒30和U形架29的铰轴孔，在铰轴孔中安装着铰轴，装有压缩弹簧28的导杆其下端铰接在位于座筒30内的铰轴上。导土架27的结构为V形架的开口两端分别横向设置着相互对称且位于一条直线上的直臂，在导土架27V形尖角一侧的导土架27的外端边上设置着向上倾斜的导流刀板28在导土架27上的V形尖角处和对称直臂的外端上分别设置着铰接座。设置了程控集成电路箱，通过预先设置的程序来操控液压控制电磁阀组的工作，令工作油缸均通过液压控制电磁阀组来有序的进行工作，在驾驶室内设有可操控的电纽开关来控制程序集成电路箱，从而实现了机械工作的半自动化。
【权利要求】
1.一种大型自动折翼式联合整地机，包括牵引架(I)铰接着主机架(2)，在主机架(2)的前下部设置着固定缺口耙组(4)和固定圆盘耙组(16)，在主机架(2)的后下部设置着固定碎土器(10)和固定镇压器(11)，其特征是:在主机架(2)前端铰接的限深油缸(15)其活塞杆端部铰接在牵引架(I)上，在主机架(2)的两侧分别铰接着相对称且由折叠油缸(13)控制的折翼框架(3)，在折翼框架(3)的前下部设置着与固定缺口耙组(4)和固定圆盘耙组(16)相对应的活动缺口耙组(5)和活动圆盘耙组(17)，在折翼框架(3)的后端设置着与固定碎土器(10 )和固定镇压器(11)相对应的活动碎土器(7 )和活动镇压器(8 )，在主机架(2 )的中部设置着由升降油缸(14)控制的可升降运输轮总成(9)，在主机架(2)上设置着与折翼框架(3)相配合的运输安全锁定装置，在主机架(2)的中下部设置着灭印器总成(6)。2.根据权利要求1所述的一种大型自动折翼式联合整地机，其特征是:在主机架(2)两侧伸出的限平臂(18)使展开的折翼框架(3)限位，通过液压控制回路上安装的液压锁(12)将折叠油缸(13)锁定。3.根据权利要求1所述的一种大型自动折翼式联合整地机，其特征是:可升降运输轮总成(9)的结构为在主机架(2)上通过轴承座配合安装着支承轴，在支承轴上通过固接的对称轮架端轴座的轮轴配合安装着运输轮(19)，在支承轴上固接着与轮架呈钝角的力臂，铰接在主机架(2)上的升降油缸(14)其另一端与力臂铰接。4.根据权利要求1所述的一种大型自动折翼式联合整地机，其特征是:在主机架(2)与碎土镇压器框架(20 )支架之间设置着减震弹簧(21)。5.根据权利要求1所述的一种大型自动折翼式联合整地机，其特征是:运输安全锁定装置的结构为在主机架(2)上设置着安全锁支架(22)，在安全锁支架(22)的上端固接着带有锁孔的U形卡(23)，折翼框架(3)与U形卡(23)相配合，当整机处于运输状态时，折叠油缸(13)带动折翼框架(3)向上翻转，使折翼框架(3)的梁卡入U形卡(23)内，通过在U形卡的锁孔内安装的锁销将折翼框架(3)锁定。6.根据权利要求1所述的一种大型自动折翼式联合整地机，其特征是:在牵引架(I)的前端设置着三轴万向牵引装置，三轴万向牵引装置的结构为第一 U形座(24)的开口端设置着横向牵引轴，在第一 U形座(24)内固接着横隔板，第一 U形座(24)的底面与横隔板之间设置的纵向铰轴与第二 U形座(25)的底面铰接，第二 U形座(25)的开口端通过横向铰轴铰接在牵引架(I)前端的铰接座上。7.根据权利要求1所述的一种大型自动折翼式联合整地机，其特征是:灭印器总成(6)的结构为在主机架(2)下面通过铰接支座铰接的浮动连接架(26)其另一端铰接着导土架(27)，在导土架(27)的铰接座上通过铰轴铰接着装有压缩弹簧(28)的导杆，导杆的上部与主机架(2)上设置的导向座的导向孔动配合，导杆的上部设置着螺杆，在伸出导向座的螺杆上配合安装着调节螺母。8.根据权利要求7所述的一种大型自动折翼式联合整地机，其特征是:浮动连接架(26 )的结构为在开口端设置有连接孔的U形架(29 )其两侧分别固接着对称的座筒(30 )，在座筒(30)侧壁上设置着贯通两只座筒(30)和U形架(29)的铰轴孔，在铰轴孔中安装着铰轴，装有压缩弹簧(28)的导杆其下端铰接在位于座筒(30)内的铰轴上。9.根据权利要求7所述的一种大型自动折翼式联合整地机，其特征是:导土架(27)的结构为V形架的开口两端分别横向设置着相互对称且位于一条直线上的直臂，在导土架(27) V形尖角一侧的导土架(27)的外端边上设置着向上倾斜的导流刀板(28)在导土架(27)上的V形尖角处和对称直臂的外端上分别设置着铰接座。
【文档编号】A01B49-02GK204291766SQ201420742018
【发明者】廖应良, 宋德俊, 陈建君, 麻平, 罗进军, 张万里 [申请人]阿拉尔新思路农业机械制造有限责任公司