专利名称：花生联合采收机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种联合采收机械，具体地说是采集地膜和采收花生的机械。
背景技术：
目前，采集地膜和采收花生基本上是人工完成，只有犁地松土是用拖拉机带着耕犁把花生垄耕翻，疏松了田地，以便花生秧和果的人工捡拾。既人工采集地膜，拖拉机犁地松土，人工捡拾秧和果，人工摔下花生果。整个过程工作繁重，劳动量大，为什么不研制一种类似于小麦联合收割机的花生联合采收机呢？发明内容本发明的目的就在于提供一种花生联合采收机。这种机械能够连续自动完成收集地膜、采收花生、脱果以及花生果的输送储存全过程。它彻底取代了人工劳动，具有全自动，高效率，省工、省力、省时、不伤果的特点。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案前面是收膜结构的叉膜铲和地膜箱，其次是动力驱动结构，后面是扶秧结构，花生秧夹持传送结构、犁地松土结构、脱果结构、碎土筛果结构、最后是花生果输送装置。最上面是储存箱，依次往下是花生秧夹持传送结构、脱果结构、碎土筛果结构，最下面是犁地松土结构，犁地松土结构后面是丢果暴露结构。除扶秧结构外，所有结构都安装在两根主梁上，两根主梁连接前面的驱动轮轴和后面的方向轮轴。驱动轮也可通过刹车配合方向轮改变行走方向。
工作时，挡秧器靠紧花生秧，使花生秧接触不到切膜轮，然后，切膜轮切断花生垄一侧的地膜，叉膜铲插到地膜下面，随着机械的行走，叉膜铲里的地膜增加到一定量时，操作人员通过控制手柄，使叉膜铲向前向上翻转90°左右，把地膜扣进地膜箱。随着机械的行走，扶秧器插到倒伏的花生秧茎下，使扶秧轮的齿拨住花生秧，由于扶秧轮的转动，扶起花生秧并传送到带刺轮的辊轴处，由刺轮传送到夹持传送带里，由夹持传送带夹住花生秧，与此同时，犁片插入花生果下面，疏松了田地，花生秧和果被夹持传送带一同夹起并传送到较高的位置，以便脱果。花生秧和果在传送途中，扎土锥破坏了大的土块，脱果杆打掉花生秧上的花生果。花生秧被随机后丢。花生果掉进颠簸传送筛，土被筛掉，花生果被传送到出口，再进入花生果输送通道，由输送通道输送进储存箱。随着机械的行走，搂果耙插入地下，搂出少数丢失的花生果，使其暴露地面，便于捡拾。整个过程，自动完成，效率高、速度快、省工、省力、省时、不伤果、丢果少。
这种花生联合采收机，可根据需要，采收若干行花生。
图1是花生联合采收机一种实施方式结构图；图2是收膜结构示意图；图3是犁地松土第一种形式结构示意图；
图4是犁地松土第二种形式结构示意图；图5是扶秧第一种形式结构示意图；图6是扶秧第二种形式结构示意图；图7是扶秧第三种形式结构示意图；图8是扶秧第四种形式结构示意图；图9是扶秧第五种形式结构示意图；图10是拔秧夹持传送结构图；图11是辅助辊轴结构图；图12是辊轴和传送带结构图；图13是脱果第一种形式结构示意图；图14是脱果第二种形式结构示意图；图15是脱果第三种形式结构示意图；图16是碎土筛果第一种形式结构示意图；图17是碎土筛果第二种形式结构示意图；图18是输送通道第一种形式结构示意图；图19是输送通道第二种形式结构示意图；图20是储存结构示意图；图21是丢果暴露结构图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示收膜结构1的作用是收起地膜，安装在两根主梁最前端。两根主梁安装在前面的驱动轮3轴和后面的方向轮10轴上。驱动轮前面有分开花生垄的分秧器(图中未示)，分秧器由两块扶秧器组成，作用是不让驱动轮压着花生秧。驱动轮在前还能节约动力。变速箱2安装在驱动轮轴上，用于调节整个机械行走速度。扶秧结构4安装在拔秧夹持传送结构(简称夹持传送结构)11最前端，作用是扶起倒伏的花生秧。拔秧夹持传送结构下面有脱果结构8，脱果结构下面有碎土筛果结构9，这三种结构都安装在主梁上面。犁地松土结构6和丢果暴露结构7安装在主梁下面。犁地松土结构的作用是疏松田地，夹持传送结构的作用是拔起并传送花生秧和果，脱果结构的作用是把花生秧和果分离，碎土筛果结构的作用是破坏土块并筛掉土物，得到干净的花生果，丢果暴露结构的作用是搂出地面下的花生果。输送储存结构12的储存箱位于最上方，输送储存结构的输送通道位于储存箱和碎土筛果结构之间的一侧，输送储存结构安装在主梁上。动力输出机5安装在主梁上，位于夹持传送结构上方。动力输出机的作用是通过轴、齿轮、伞齿轮、皮带轮、三角带、链条、传送带、输送带把动力输送给各个部分(输送方式图中未示)。
如图2所示切膜轮13是圆片状，靠和地面摩擦转动，用于切断靠近花生垄一侧的地膜。切膜轮安装在挡秧器14的侧面。挡秧器的作用是指示机械行走方向并挡住花生秧不让切膜轮接触。挡秧器为三角形片状，安装在切膜臂15上。切膜臂呈直角状，安装在管状轴16上。切膜臂可随管状轴向前向上转动90度左右。
如图2所示叉膜铲17为等腰三角形片状(两腰也可以是向外凸起或向内凹陷的圆弧形)。叉膜铲固定在叉膜臂18上。叉膜臂上有竖向固定的挡膜齿19。每一组挡膜齿都是左边的靠前，右边的靠后，有序排列。叉膜臂呈直角状，安装在管状轴里面的通轴20上。管状轴上有缺口，以便叉膜臂安装在通轴上。叉膜臂可随通轴向前向上转动90度左右。叉膜臂和通轴以及切膜臂都可随管状轴向前向上转动90度左右。
如图2所示支撑座21是固定在地膜箱22的底部，支撑切膜臂和叉膜臂的。上面有若干个顶丝23，顶丝用于调节切膜臂和叉膜臂的角度。
如图2所示通轴20套在管状轴16里面，管状轴套在固定管24里面(固定管也可用轴承代替，图中未示)。固定管安装在地膜箱的前下棱上。管状轴和通轴上分别安装有轮25和轮26，轮25和轮26上均缠绕着钢丝绳27(27也可以是环形三角带)，以驱动管状轴和通轴以及切膜臂和叉膜臂的转动。
如图2所示地膜箱后上棱上安装有刮膜轴套28。刮膜轴29穿过里面。刮膜轴上有刮膜臂30，刮膜臂上有刮膜齿31。刮膜轴上还有控制框32、控制杆33。控制框和刮膜臂处于几乎垂直的两个平面内。当叉膜铲里的地膜够一定量时，扳动操纵杆，轮26被驱动，使叉膜铲上翻扣向地膜箱。控制框受到叉膜铲的压力，立即向下使刮膜臂和刮膜齿压在叉膜铲间隙处。同时叉膜铲又向前向下翻转，恢复工作状态。地膜扣进了地膜箱，刮膜臂又可通过控制杆恢复竖直状态。整个收膜结构安装在两根主梁前端。
如图3所示犁片34是圆弧形若干个连在一起(也可以是V形组合或平板状，平板状的犁片上面有竖向隔板，图中未示)，前面还有尖犁头35。犁片的作用是插入花生果下面疏松田地，有利于花生秧和果被拔起。犁片臂36插在主梁37里面，在液压顶38作用下上下滑动。犁片入地时向下，反之向上。液压顶同时控制支架前端的升降(图中未示)。犁片臂上还有调节犁片入地深度的调节插孔39。
如图4所示犁片34上有尖犁头35，犁片臂36插在横梁40里面。犁片臂呈直角状，和横梁以及横杠41有活动节点42，犁片臂和犁片在摆杆43的作用下扭动，以保证犁片按正垄行走。
如图5所示扶秧轮44安装在扶秧器45侧面，扶秧器为三角形片状。扶秧轮为带齿圆片状。扶秧轮侧面有同轴齿轮46。随着机械的行走，扶秧器前尖插到倒伏的花生秧茎下，让扶秧轮的齿拨住花生秧，扶秧轮和轮46在传动齿轮47和链条48的带动下，同步旋转，把倒伏的花生秧扶起并送到带刺轮的辊轴处。传动齿轮47安装在轴49上，轴49靠动力驱动。
如图6所示这是一种抽风机，机壳53里面有轴51，轴上有扇片52，放在相当于每组扶秧器的位置上部，取代扶秧器和扶秧轮，在动力驱动下高速旋转，在抽风管50里产生向上风力，由风力把花生秧吸起，再由夹持传送带夹住花生秧。
如图7所示片状螺纹56环绕在轴54外面，梳针55安装在片状螺纹56上。这种结构也就是在螺旋输导器的片状螺纹上安上梳针。两个螺纹互为相反方向的螺旋输导器(以后所说的螺旋输导器就是这种结构，简称输导器)组成一组，旋转方向相反，倾斜放置，前低后高，放在每组扶秧器所处的位置，花生垄夹在中间。随着机械的行走和螺旋输导器的转动，上边的梳针就会插入花生垄里面，把花生秧扶起。要求输导器的螺纹的轴向移动速度和机械行走速度相同。
如图8所示这是一种优选形式。一排齿轮57上张有链条58，梳针55安装在链条上且垂直于链条传动方向。挑针59和齿轮安装在扶秧架60上。两排构成一组，前低后高，花生垄夹在两组链条中间。齿轮和链条的上下两面有链盒，防止杂物入内。扶秧架安装在支架68最前端，相当于扶秧器所处的位置。齿轮靠动力驱动。随着机械的行走，挑针挑起倒伏的花生秧，链条和齿轮在动力驱动下转动，梳针水平插入花生垄里面，就会把花生秧扶起。链条的转动速度和机械的行走速度必须几乎相等。梳针表面要光滑。
如图9所示两个圆片61外侧面有同轴齿轮62，内侧边缘有垂直于圆片的梳针55，圆片和齿轮安装在轴63上。两个圆片安装在扶秧器所处的位置，后下部窄，前上部宽，花生垄夹在中间。齿轮62在动力驱动下，带动圆片转动，梳针从下边转到后部就会插入花生垄里面，继续转动，就会扶起花生秧。所有插到花生垄里的梳针，都和花生秧在花生垄方向相对静止。
如图10所示扶秧器传送过来的花生秧，由上面带有刺轮的辊轴64进一步传送到夹持传送带65之间。随着机械行走，在夹持传送带和辊轴66的作用下，并由带齿轮的辊轴67旋转带动下，夹持传送带夹紧花生秧拔起并向后传送，脱果后花生秧自动蜕落。每相邻的两个带齿轮的辊轴的齿轮相互咬合，在动力驱动下，按预定方向旋转，带动夹持传送带和其它辊轴旋转。
扶秧器和所有辊轴都安装在上下支架68之间，所有辊轴都是竖向前倾交错排列。在带刺轮的辊轴和带齿轮的辊轴上下两端都套有片状圆环69，以保持夹持传送带在一定位置处运行。
如图11所示为了让夹持传送带保持一定的张紧力度，安装了辅助辊轴70。每个辅助辊轴上下两端都安装有水平放置且垂直于支架68的压力弹簧71，以保持夹持传送带的张紧力度。
如图12所示除辊轴70以外，所有辊轴都是中间带有圆环状凹槽72的，凹槽上下两面也可镶上滚珠73。夹持传送带65上镶有方形凸起74。凸起74正好卡在凹槽72里面，以保持夹持传送带在一定位置运行。凸起74的上下两面还可以镶上滚珠75，以减小摩擦力。夹持传送带的另一面有横纹或镶有软橡胶，以增加摩擦力。
如图13所示脱果杆76外套有橡胶套，以减小硬度。脱果杆安装在脱果臂77顶端。脱果臂上还可安装不至于拍伤花生果的软质拍击片(图中未示)。脱果臂固定在滑动管78上。滑动管与转轮79通过连杆80相连。转轮安装在滑动轨81上(滑动管也可吊在支架下，不用滑动轨，图中未示)。在动力驱动下，转轮通过连杆带动滑动管和脱果杆来回往复滑动。滑动轨上也可以镶有滚珠82或轴承83，使滑动管在轴承或滚珠上来回往复滑动。脱果杆打到花生秧与果之间，从而达到脱果目的。滑动管内可安装轴承或滚珠。
如图14所示脱果杆76外套有橡胶套，橡胶套也可由可转管代替，脱果杆安装在脱果臂77顶端，连动杆84与脱果臂全部有活动节点85。轴86与脱果臂全部有活动节点85。连动杆与转轮87通过连杆88相连。转轮在动力驱动下，通过连杆带动连动杆和脱果杆来回往复摆动，从而达到脱果目的。
如图15所示脱果杆76安装在转臂89顶端，转臂随轴90在动力驱动下转动。这种结构安装在每组夹持传送带下部，转臂可平行于支架转动，也可垂直于支架转动。平行转动的就不要脱果杆了。
如图16所示轮91和轮92分别安装在曲轴93和曲轴94上。颠簸传送筛95安装在两个曲轴上，轮91和轮92在动力驱动下，带动颠簸传送筛上下前后往复抖动，使花生果向后移动，最后移到出口96，出口下面有条形筛97。在条形筛处，比花生果大的土块流到机械外面。花生果通过条形筛漏进花生果输送通道。随着颠簸传送筛的向上运动，里面安装的扎土锥98就会把花生秧上的大块土扎碎。随着花生秧的传送，颠簸传送筛上面的辊轴99在动力驱动下旋转，与上面的支架68及辊轴66进一步压碎土块。另外，脱果杆也可以打碎土块。颠簸传送筛为阶梯形，前低后高，这种阶梯形构造，使得花生果只能向后移动，不能向前移动。同样，这种前低后高结构，使花生果一出土就进入颠簸传送筛，前边的筛铲100还可以铲进夹持传送带下面的土里，把土和丢下的花生果铲进筛里，减少了丢果量。
如图17所示颠簸传送筛的后部也可以做成前面孔小101，使花生果不能漏下；后边的孔大102，使花生果全部漏下，而比花生果大的土块不能漏下，土块通过颠簸传送筛末端流到机械外面，花生果漏入颠簸传送筛下面的斜槽103里，经过斜槽流入花生果输送通道。颠簸传送筛安装在两个轴104上，每个轴两端都安装有轮105，轮105在轨道106上可以运动。轮107在动力驱动下通过连杆108带动颠簸传送筛往复运动，从而达到筛果的目的。连动杆和轮107及颠簸传送筛有活动节点109(颠簸传送筛也可吊在支架下面，图中未示)。
如图18所示花生果输送通道110上有入口111和出口112，里面有两个轮113，两个轮周围张有输送带115，输送带面上有横向直立方形扇片114。轮113在动力驱动下，带动输送带和方形扇片转动。把入口进来的花生果输送到出口，然后进入最高处的储存箱。输送通道前后高低，安装在储存箱和颠簸传送筛的出口之间。
如图19所示这种输送通道110为圆桶形，有入口111和出口112。里面有螺旋输导器116，下端有轮117，在动力驱动下，轮117带动螺旋输导器转动，把花生果推向出口进入储存箱。
如图20所示储存箱118侧面底部有花生果出口。出口上有闸门119。闸门口安装有簸箕槽120，以便花生果流入别的车里。簸箕槽里有筛孔121。储存箱的里面底部有半圆槽，半圆槽里安装有螺旋输导器122。螺旋输导器在轮123的带动下转动，把花生果推向出口。
如图21所示每一组夹持传送带下面都对应着一个搂果耙124，搂果耙安装在耙柄125上，耙柄安装在横杆126上。搂果耙插进土里，搂出丢下的少量花生果，便于人工捡拾。搂果耙由几根尖铁棍构成，横杆安装在主梁下面。
权利要求
1.一种花生联合采收机，其特征在于，包括收膜结构、动力驱动结构、扶秧结构、拔秧夹持传送结构、脱果结构、碎土筛果结构、犁地松土结构、丢果暴露结构以及花生果的输送储存结构，而且除扶秧结构外，所有结构都安装在两根主梁上，主梁连接着前面的驱动轮轴和后面的方向轮轴。
2.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于，收膜结构包括挡秧器、切膜轮、叉膜铲、叉膜臂、挡膜齿、地膜箱、刮膜齿、刮膜臂、刮膜轴、控制框、控制杆、管状轴和通轴以及上面的轮及轮上的钢丝绳或环形三角带；管状轴套在通轴外面，管状轴上有缺口，叉膜臂在缺口里与通轴连接；管状轴能带动通轴和切膜臂、叉膜臂转动，通轴可带动叉膜臂转动；切膜轮安装在挡秧器的侧面，挡秧器为三角形片状，挡秧器对机械的行走有指示作用，切膜轮为圆形片状，叉膜铲为等腰三角形片状，两腰可以向外凸起或向内凹陷。
3.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于，动力驱动结构包括前边的驱动轮、后边的方向轮、驱动轮可通过刹车配合方向轮改变前进方向；变速箱安装在驱动轮轴上，动力输出机安装在变速箱后面的支架上方，驱动轮前面有分秧器。
4.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于，犁片呈圆弧形组合或V形组合或平板状，平板状犁片有隔板，犁片前有尖犁头；犁片上有犁片臂，犁片臂安装在主梁里，犁片臂上有调节犁片入地深度的插孔；犁片臂上面安装有液压顶，液压顶控制犁片上下移动；摆杆和犁片臂与横梁和横杠有活动节点，摆杆控制犁片尖犁头指向。
5.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于，扶秧结构包括扶秧器、扶秧轮，扶秧轮安装在扶秧器侧面，扶秧轮侧面还有同轴传动齿轮，由链条传动，扶秧器呈三角形片状，扶秧器安装在上下支架最前端，扶秧轮为带齿的圆片；抽风机靠风力把花生秧吸到竖直状态，以便拔秧夹持传送；梳针安装在螺旋输导器的片状螺纹上或链条(58)上或圆片(61)上，片状螺纹环绕在轴(54)外面，齿轮(57)上张有链条(58)，链条和齿轮的上下两面有链盒，挑针和齿轮(57)安装在扶秧架上，圆片(61)和齿轮(62)安装在轴(63)上，分别组成扶秧结构。
6.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于，拔秧夹持传送结构包括多列竖向前倾交错排列的辊轴，每列辊轴周围都张紧着一条传送带，每两列辊轴和其周围张紧着的传送带构成一组拔秧夹持传送装置，每组拔秧夹持传送装置的，中部的两排辊轴紧密靠接并夹紧两条传送带，前面和后面的两排辊轴间距较宽，每组拔秧夹持传送装置前后两端都有辅助辊轴，辅助辊轴上下两端有水平放置且垂直于支架的压力弹簧；前排辊轴上端有同轴刺轮，后排辊轴上端有同轴齿轮，且相邻齿轮相互咬合；带刺轮的前排辊轴和带齿轮的后排辊轴上下两端都套有片状圆环；除辅助辊轴外，所有辊轴都有圆环装凹槽，凹槽上下两面镶有滚珠，传送带面上有方形凸起，方形凸起的上下两面都镶有滚珠，且凸起正好卡在圆环状凹槽内，传送带另一面有软橡胶或花纹，所有辊轴都安装在上下支架之间。
7.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于，脱果结构包括脱果杆、脱果杆外套有橡胶套、胶果杆外也可套可转管、脱果臂、软质拍击片、滑动管、转轮、连动杆、连杆，滑动管也可吊在支架下面，滑动管在滑动轨上往复滑动，滑动轨上也可以安装轴承或滚珠，滑动管可以在滑动轨上面的轴承或滚珠上面来回运动，滑动管内也可安装轴承或滚珠，转轮通过连杆带动滑动管和连动杆以及脱果臂和脱果杆运动；转臂随轴(90)旋转，转臂的旋转平面可垂直于支架，也可平行于支架。
8.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于，碎土筛果结构包括两个曲轴、曲轴上的两个轮、颠簸传送筛、辊轴(99)、扎土锥、条形筛，条形筛也可是网状，轮(91)和轮(92)和曲轴的转动，带动颠簸传送筛抖动，颠簸传送筛为阶梯形，前低后高，筛里面有很多漏孔，后端有出口，出口下是条形筛；筛铲可铲入地下，颠簸传送筛后部的漏孔可前小后大，让花生果能够从大孔漏下去，而比花生果大的土块漏不下去；轮(107)在动力驱动下，带动颠簸传送筛以及下面的轴(104)和轴上的轮(105)在轨道(106)上运动；颠簸传送筛也可吊在支架下面。
9.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于，花生果输送储存结构包括输送通道和储存箱；输送通道为长方体铁盒，里面两端有两个轮、输送带、输送带面上固定着横向直立的方形扇片，铁盒的两端分别有入口和出口，圆桶形输送通道里面有螺旋输导器；储存箱为一个无盖铁箱，箱的侧面底部有出果口，出果口上安装有闸门，闸门口有簸箕槽，箱的里面底部有螺旋输导器。
10.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于，丢果暴露结构包括搂果耙和耙柄，搂果耙为多根尖铁棍构成。
全文摘要
本发明公开了一种花生联合采收机，这种机械是集采集地膜、犁地松土、拔起花生秧和果以及花生秧和果的夹持传送、花生秧和果的分离、筛去花生果里的土、花生果输送到储存箱以及由储存箱输送到别的容器多种功能于一体的，不用外力牵引的自走式机械。它是在受到小麦联合收割机的启发下研制产生的。这种机械包括收膜结构、动力驱动结构、扶秧结构、犁地松土结构、拔秧夹持传送结构、脱果结构、碎土筛果结构、输送储存结构、丢果暴露结构。这种花生联合采收机，彻底取代了人工，效率高、速度快、不伤果，使采收花生迈进了机械化道路。
文档编号A01D29/00GK1857047SQ200610083700
公开日2006年11月8日 申请日期2006年6月5日 优先权日2006年6月5日
发明者武万水 申请人:武万水