专利名称：自动化家禽处理方法和系统的制作方法
相关申请本申请要求申请号10/804273、发明名称为AUTOMATED POULTRYPROCESSING METHOD AND SYSTEM、申请日为2004年3月19日的美国专利申请以及申请号10/702370、发明名称为AUTOMATED HATCHLINGPROCESSING METHOD AND SYSTEM、申请日为2003年11月6日的美国专利申请的优先权，在此结合作为参考。
背景技术：
本发明总体上涉及一种用于处理家禽(幼雏或蛋里的胚胎)的方法和系统，其中“幼雏”定义为年龄在一星期或以下的雏禽(如，小鸡、火鸡、鸭、鹅等)。此外，这里所用的“家禽”指一个或多个幼雏或者一个或多个蛋中的胚胎。在一些情况下，本发明的方法和系统最好用于指示处理幼雏或蛋中的胚胎，而不是既有幼雏又有蛋中的胚胎。
家禽的处理可包括各种活动，如确定性别的性别鉴定、接种抑或药物治疗家禽、给幼雏喂食、称量家禽、处理幼雏的喙和/或爪(例如用以延迟它们的生长)等。通常，家禽(幼雏或蛋)要用手握住，即个人必须人工握持家禽并或在握持家禽的同时执行处理或将家禽承载到处理在其中执行的设备中。
发明内容
本发明的家禽处理方法和系统提供在多个处理站点的家禽处理，且家禽采用自动化输送系统在各站点之间传送。每只单个家禽保持在一个设计为由自动输送系统输送的家禽载体中。每个家禽载体最好设计为每次只保持一只家禽(幼雏或蛋中的胚胎)。
本发明的系统和方法还包括可以用于导引家禽穿过带有自动化输送系统的处理系统的识别标签。该识别标签可与家禽自身相关联或与家禽载体相关联。识别标签可采用任何适当的形式，包括但不仅限于条形码、射频识别(RFID)标签、字母数字标记等。在一些系统/方法中，识别标签可能不以实物形式存在，如识别标签可以只提供于软件中。识别标签可至少部分基于家禽的一个或多个特征，这些特征是识别出的特征(如，重量、性别、年龄、物种等)，或者是不考虑特定家禽的任何体貌特征而被指配的特征。
本发明的方法和系统还包括采用连接各处理站点的自动化输送系统在各处理站点之间传送每个负载家禽载体。如这里所用的，″自动化输送系统″意指一种能够在处理站点之间传送家禽而无直接人为介入的输送系统，即该自动化输送系统不要求人在各处理站点之间搬运或传送家禽。
该方法还包括为每只家禽确定处理序列。处理序列是对每只家禽在此经历处理的处理站点的选择。例如，一些家禽可只在给定处理系统中的一些可用处理站点进行处理。另一实例中，处理序列可包括对可在给定处理站点执行的处理类型的选择，例如特定家禽的处理可基于该家禽的重量、年龄、性别等变化。其结果是，在本发明的方法中用于至少两只家禽的处理序列将是不同的。
处理序列可在家禽进入系统时即它在处理站点进行处理之前确定。另一实例中，在选择单个家禽的处理序列的其余处理站点之前，家禽的一个或多个特征(如蛋的重量、幼雏的重量、年龄、性别、物种等)可在一个或多个处理站点被识别。其结果是，一个或多个后续处理站点可基于特定家禽的这些识别特征进行选择。
关于生理特征的数据的收集最好可在被称为“数据收集站点”的处理站点执行。本发明的数据收集站点是一个处理站点，关于特定家禽的一个或多个生理特征的数据可在那里获得。例子包括但不局限于称重站点、性别鉴定站点、成像站点等。本发明的处理系统和处理序列最好可包括至少一个数据收集站点。数据收集站点最好可位于系统中的任何一点或对于方法而言最好可在特定家禽处理期间的任何时候进行访问。
与数据收集站点相反，本发明的系统/方法最好还可包括“功能站点”本发明的功能站点是对家禽的一个或多个方面进行改变的处理站点。例子包括但不局限于喙处理站点、爪处理站点、做标记站点、清理站点、填喂站点、接种站点等。本发明的处理系统和处理序列最好可包括至少一个功能站点。功能站点最好可位于系统中的任何一点或对方法而言最好可在家禽处理期间的任何时候进行访问。
虽然处理站点可称为“数据收集站点”或“功能站点”，单个的处理站点可以既是数据收集站点又是功能站点。例如，可能会在单个处理站点清理和称量家禽。在本发明的范围内，许多数据收集和功能站点的其它组合都是可能。
本发明的处理序列可在家禽穿过处理系统时来确定。换句话说，特定家禽在此进行处理的处理站点的选择可以在特定家禽到达每个特定站点时做出。这一方法可包括在与家禽相关联的识别标签中对关于家禽的一个或多个特征的信息进行编码或将这种信息存储在与特定家禽相关联的数据库存储单元中。在任一种情况下，关于在特定处理站点的特定家禽的处理的决定可在需要的基础上做出，即家禽到达或位于处理站点时做出。
处理方法和系统可串联组成从而每只单个家禽在系统中穿过每个处理站点。在这样的系统中，在每只单个家禽穿过该处理站点时，处理站点根据该特定家禽是否要在该点经历处理而会或不会得到激活。可选地，处理方法和系统可并联组成，从而家禽载体中的家禽可利用自动化输送系统被引导绕过那些执行未为那些特定家禽进行选择的处理的处理站点。在另一种变化中，一些处理站点可串联布置同时其它处理站点可并联布置。
如这里所述，期望在数据库或与每只单个家禽相关联的识别标签中存储关于每只单个家禽的信息。将关于每只单个家禽的信息在与每只家禽相关联的识别标签中编码在处理过程中是有用的，例如后期信息被读取或检索到以确定单个家禽是否应在该站点被处理或者什么样的处理类型应在特定站点被执行。集中式数据库的潜在优势是单个家禽的数据后期可能被检索到用于趋势分析、质量控制等。
一方面，本发明提供一种方法，用于通过将单个家禽装载在多个家禽载体中的每个家禽载体中以提供多个负载家禽载体来处理家禽，其中每个负载家禽载体每次只能约束一只单个家禽；在包括用于每个负载家禽载体的多个处理站点的处理系统中确定处理序列，其中确定处理序列包括选择两个或多个家禽将在此经历处理的处理站点；在处理序列中的两个或多个选取的处理站点中处理位于每个负载家禽载体中的每只单个家禽；以及在两个或多个处理站点之间采用连接该多个处理站点的自动化输送系统传送每个负载家禽载体；其中每个家禽载体包括与其相关联的识别标签；并且其中用于两个或多个负载家禽载体的处理序列是不同的。
另一个方面，本发明提供一种方法，用于通过将单个家禽装载在多个家禽载体中的每个家禽载体中以提供多个负载家禽载体来处理家禽，其中每个负载家禽载体每次只能约束一只单个家禽；分配识别标签给每个家禽载体；在包括用于每个负载家禽载体的多个处理站点的系统中确定处理序列，其中确定处理序列包括选择两个或多个单个家禽将在此经历处理的处理站点，其中多个处理站点包括至少一个家禽数据在此收集的数据收集站点和至少一个家禽在此被改变的功能站点，此外其中选择两个或多个单个家禽将在此经历处理的处理站点包括选择至少一个数据收集站点和至少一个功能站点；识别负载家禽载体中的每只单个家禽的特征，其中确定处理序列至少部分基于负载家禽载体中的单个家禽的特征；在处理序列中的两个或多个选取的处理站点中处理每个负载家禽载体中的单个家禽；以及在两个或多个处理站点之间采用连接该多个处理站点的自动化输送系统传送每个负载家禽载体；其中用于两个或多个负载家禽载体的处理序列是不同的。
另一方面，本发明提供一种自动化家禽处理系统，包括包括至少一个能够收集关于单个家禽的数据的数据收集站点以及至少一个能够改变单个家禽的功能站点的多个处理站点；连接该多个处理站点的自动化输送系统；用于沿自动化输送系统在多个处理站点之间行进的多个家禽载体，其中每个家禽载体每次只能约束一只单个家禽；与多个家禽载体中的每只家禽载体相关联的识别标签；以及可操作地连接于该自动化输送系统和多个处理站点的控制系统，该控制系统沿着自动化输送系统导引多个家禽载体并在需要时激活该多个处理站点。
上述本发明的主要内容不打算描述本发明的每个实施例或每种实施方式。优势与对本发明更完整的理解一起将通过参考与附图相结合的下述详细描述和权利要求而变得显而易见且易于理解。
图1是根据本发明的家禽处理系统的一个例子的方框图。
图2描绘了具有串联结构处理站点的系统的一个例子。
图3描绘了具有并联结构处理站点的系统的一个例子。
图4描绘了具有既有串联结构又有并联结构的处理站点的系统的一个例子。
图5描述了用于与本发明相连的控制系统的一个实施例。
图6描述了图5所示的一般流控制算法的一个实施例。
图7是描述流控制算法和相关处理序列的一个实施例的流程图。
具体实施例方式
在接下来的描述性实施例的详细说明中，对形成该说明的一部分的附图中所附各图做出参考，其中借助于图例显示了本发明可实现的特殊实施例。可以理解的是其它可应用的实施例或结构改变可以不脱离本发明的范围而做出。
图1是描述根据本发明的模块化家禽处理系统100的一个实施例的方框图。系统100包括控制系统102、处理站点104、家禽载体106以及输送系统108。在所描绘的实施例中，控制系统102可操作地连接于处理站点104和输送系统108。
处理站点104用于对在家禽载体106上送到处理站点104去的家禽执行一个或多个处理。每个处理站点104可对通过输送系统108导向处理站点104的单个家禽执行一个或多个处理。处理站点104的例子包括但不局限于装载站点、清理站点、称重站点、性别鉴别站点、喙处理站点、爪处理站点等。
正如以上所述，本发明的处理站点104可概括地称为数据收集站点、功能站点或二者兼备。本发明的数据收集站点是可在此获得关于家禽的一个或多个生理特征的数据的处理站点。数据收集站点的例子包括但不局限于称重站点、性别鉴定站点、成像站点等。本发明的功能站点是对家禽的一个或多个方面进行改变的处理站点。功能站点的例子包括但不局限于喙处理站点、爪处理站点、做标记站点、清理站点、填喂站点、接种站点等。
本发明的处理系统和处理序列最好可包括至少一个数据收集站点和至少一个功能站点。每种类型的处理站点104最好可位于系统中的任一点或对方法而言最好可在单个家禽处理期间的任何时候进行访问。此外，单个处理站点104可既作为数据收集站点又作为功能站点。例如，单个处理站点104可清理幼雏或蛋中的胚胎并鉴别它们的性别。
加工站104可以是自动或人工操作。用自动方式(及其变形)我们指在处理站点执行的处理或多个处理无需直接人为干预而执行。例如，确定家禽重量的处理站点可通过称量家禽及家禽载体然后减去载体的重量(已知)来自动执行而无需直接的人为干预。
相反，人工处理站点要求直接人为干预以执行处理站点的处理。例如，确定幼雏性别(有时称为鉴别幼雏雌雄)的处理站点可以是人工处理站点，其中一个或多个人检查家禽以确定其性别。自动处理站点可定义为其功能无需直接人为干预而执行。自动处理站点的潜在优势可以是减少劳务成本、更可靠的操作以及更快速的操作。
家禽载体106最好设计为保持一个用于在选取的处理站点104进行处理的单个家禽。在所描绘的系统100中，一些处理站点104由家禽载体106占用。只要家禽载体可单个地经过输送系统108并且可在家禽正穿过系统被运送和处理时约束家禽，家禽载体106可采用任何适当的形状或形式。家禽载体106可具有不同的尺寸或样式以容纳不同大小、不同品种和/或不同物种的家禽。家禽载体106可以任何适当的方式约束家禽，如罩在围罩中、通过将幼雏骨骼的适当部分或多个部分锁住、采用抽吸装置(例如用于蛋类)等。一些可被用于与本发明的家禽载体相连的约束系统的例子在例如美国专利4375814(Gourlandt)和5651731(Gorans等)中进行了描述。
每个家禽载体106最好可包括用来为例如控制系统102、每个处理站点104等识别家禽载体106的识别(ID)标签。该ID标签107可采用任何适当的形式。一些适当形式的例子包括但不局限于条形码、射频识别(RFID)装置、字母数字标记等。该识别标签107被描绘成附属于家禽载体106，但应很清楚一点，它们可选地直接附属于被处理的单个家禽。
然而在另一种变化中，ID标签107可根本不以实体形式提供，例如该ID标签107可提供在用于该方法或系统的软件中。例如，当家禽载体106在系统中移动时ID标签107可在软件中分配和跟踪。
自动输送系统108被用于将家禽载体传送到系统100的不同处理站点104。输送系统108最好可采用传统型模块输送系统形成。
在本发明的任何处理系统中，如果希望则输送系统108的每一段可分别进行驱动和控制。输送系统108的每一段可额外地具有一些智能并可与其它段或控制系统102通信。集中式控制系统可控制输送系统108单个段的激活和定时或者整个输送系统108的控制可分布于输送系统108的一个或多个段。
控制系统102可用于控制每个家禽载体106在系统中的传送和处理。控制系统102最好可与多个处理站点104的每个处理站点104和输送系统108通信。
控制系统102可以是集中式或分布式。集中式控制系统102最好可包括单个的计算元件，其中所有的计算可由单个计算元件执行(虽然可能存在用于单个计算元件失效时的备份或冗余计算元件)。集中式控制系统102通常可包括一些网络或总线类型，计算元件可通过它们与系统100中所有要求从控制系统102得到指导的元件通信。
分布式控制系统102可包括控制该系统100的不同部件的两个或多个计算元件。分布式控制系统102通常可包括使计算元件与它们控制的不同部件和/或其它计算元件互联的网络，从而它们可以通信并交换信息。
控制系统102最好可控制用于系统中每个家禽载体106的处理，以及每个家禽载体106从一个处理站点104到下一个的传送。例如，控制系统102可与处理站点104通信以设定要执行的处理并且然后可在处理完成时读回结果状态。此外，控制系统102可与输送系统108通信以确定一个路径，家禽载体106可穿过该路径从当前处理站点104传送到下一个处理站点104。
对单个家禽载体106执行的处理可由家禽载体106在系统100中穿过的处理站点104的序列来限定。控制系统102可确定用于系统100中每个家禽载体106的处理站点104的序列，且此外可控制处理站点104和输送系统108以执行该处理序列。
每个处理站点104可具有一个或多个可由控制系统102读取的状态信号。例如，状态信号可例如包括处理站点通电；处理站点占用/可用；处理完成；关于特殊处理和测量的状态信号，和/或处理站点问题警报。每个处理站点104能够从控制系统102接收命令并执行这些命令。命令的例子例如可包括用来执行特殊处理和测量的控制信号；初始化处理；将家禽传送到输送系统；读取家禽载体上的ID标签，和/或处理站点复位。
此外，处理站点104可以是可编程的(即，能够执行处理的几个不同的处理或处理的几种变化)。控制系统102可确定要执行的特殊处理并且可发送命令到处理站点104以设定处理站点104从而基于例如家禽的一个或多个如重量、年龄、性别、物种等的特征对特定家禽执行选取处理。
本发明的系统100最好可通过使用家禽载体106、输送系统108以及处理站点104与家禽载体106和输送系统108之间的接口的标准化尺寸和设计来提供标准模式。本发明的系统100可基于标准件概念来形成要求的系统，例如输送系统108可通过结合各种类型的段来形成。
因此，本发明的系统100最好可根据处理站点104的数目和输送系统108的尺寸来调整系统尺寸的范围。输送系统108的尺寸和范围可增可减。类似地，处理站点104的数目可增可减。
输送系统108和处理站点104可设置为在不同处理站点104之间提供串联连接或者处理站点104和输送系统108可设置为具有并联连接关系。
串联设置的处理站点104的例子描绘在图2中，其中连续的处理站点104通过输送系统108的各部分来连接。一些处理站点104由家禽载体106占用。在这种系统中，每个移动穿过系统的家禽载体106将穿过所有的处理站点104。如果在特定处理站点104执行的处理不为特定家禽所选，则处理站点104可不被激活同时负载家禽载体106(即，带有选定的家禽的家禽载体)通过该处理站点104。
图3描绘了一个系统，其中处理站点104并联设置，从而一个或多个处理站点104可被沿输送系统108移动的家禽载体106绕过。在每个处理站点108处，提供一个交叉点109，可引导家禽载体106进入处理站点104或越过该站点而不要求家禽载体106通过该处理站点104。
另一描绘在图3中的可选特征是第一处理站点104包括多于一个的开间105，负载家禽载体106可同时在其中进行处理。在所描绘的系统中，两个开间105由家禽载体106占用。复合开间105可提供在一个比其它处理站点104具有例如更长的处理时间的处理站点104中。其结果是，系统的整体吞吐量可通过控制由系统处理的家禽载体106的流中的潜在瓶颈来增加。
图4还描绘了根据本发明的处理系统的另一种方案，其中前三个处理站点104串联设置而一个包括交叉点109的处理站点104并联设置，在交叉点109处家禽载体可或被导入处理站点104(以及其一个开间105)或越过该处理站点104。
也在图4中结合进行了描述的另一种变化是串联连接的处理站点104(图4中的最后一个处理站点104)可包括用于处理家禽的复合开间105。
图5是图1中描绘的控制系统102的一个实施例的展开图。图5的控制系统202可包括控制设备212(如微处理器、个人电脑、操作系统软件、驱动器软件和/或应用软件)、家禽数据库216和互联网络210。控制系统202最好控制处理站点204和输送系统208。
控制设备212例如可包括计算元件222、流控制算法214和通信接口218。控制设备212可执行各种操作，包括但不局限于从处理站点读取状态；发送命令到处理站点；将数据存储在家禽数据库216中；从家禽数据库216中读出数据；为负载家禽载体确定处理序列等。
通过使用流控制算法214，控制设备212可控制家禽载体穿过处理站点204的运动以及对家禽载体中的家禽执行的处理。流控制算法214可为每个穿过各种处理站点204的家禽载体确定处理序列。换句话说，家禽载体的处理序列是负载家禽载体中的家禽经历处理所在的处理站点的序列。
家禽数据库216可用于存储和访问关于家禽载体中的家禽的一个或多个特征的信息，例如由ID标签识别的。该家禽数据库216还可用于存储由各处理站点204汇报的家禽处理结果。家禽数据库216最好可通过控制设备212进行管理，所有对家禽数据库216的读写可通过其得以执行。家禽数据库216可采用任何本领域技术人员已知的适当数据库技术形成。在一个实施例中，家禽数据库216可用于收集和提供关于穿过系统的家禽的统计数据。
总体上，流控制算法214可为每个家禽载体确定家禽载体可访问的处理站点的序列。流控制算法214还可用于控制吞吐量从而不会超过系统的容量，即系统中的家禽载体数目不会超过系统的容量。流控制算法214可由用户限定，在每只家禽如何进行处理方面提供灵活性。流控制算法214可包括基于由存储在家禽数据库216中的数据反映出的负载家禽载体的前一处理，做出对负载家禽载体可被送往的下一站点或多个站点的决定的能力。换句话说，对给定家禽载体做出下一处理站点的决定可依赖于先前家禽载体访问的一个或多个处理站点的处理结果。这提供了一种基于单个家禽的特征对单个家禽的处理进行优化的能力。
可选地，流控制算法214可以是静态的从而每一个负载家禽载体完全以相同的处理序列通过。作为另一个例子，流控制算法214可以是动态的，从而对于每个访问处理站点而言，当处理完成时控制系统202可基于到该点为止对家禽的处理，为每个负载家禽载体确定一个或多个后续处理站点。该决定可参考家禽数据库216以访问在先结果而为该家禽载体做出。可选地，这种决定可基于在家禽载体或家禽本身之上编码的信息做出。
流控制算法214最好可能够限定所有可能出现在系统中的处理序列。每个穿过流控制算法214的独特路径可为家禽载体限定一种可能的处理序列。家禽载体中的家禽可与一个处理序列相关联，该序列包括由流控制算法214确定的并且可能还由特殊家禽的特征确定的、家禽载体经历处理所在的所有处理站点。
期望的是，输送系统208能够提供由处理控制算法214确定的路径。换句话说，无论由流控制算法214做出的下一个处理站点的决定是什么，输送系统208最好能够提供由流控制算法214确定的从当前处理站点到下一处理站点的路径。输送系统208最好可以是模块化的，从而它可以修改以提供由流控制算法214确定的连接关系。
控制设备212最好可包括形成外部互联网络210到控制设备212的接口的通信接口218。互联网络210连接于处理站点204和输送系统208。互联网络210可在处理站点204和控制设备212之间以及输送系统208与控制设备212之间提供通信通道。在控制设备212执行流控制算法214时，控制设备212可接收状态信息并发送命令信息给处理站点204和输送系统208，以促进对在系统中进行处理的每个负载家禽载体的处理。
如这里所述，家禽载体可包括ID标签，用以在负载家禽载体穿过系统时识别家禽载体(最好是其中的家禽)。这一ID标签以及其相关数据可由控制系统202所用以识别家禽载体。例如，由用于特殊家禽载体的处理站点产生的数据可采用ID标签作为地址标记存储在家禽数据库216中。随后，与家禽载体相关联的数据可利用ID标签进行存取。该ID标签可以是用于存储和访问与特定家禽载体相关的数据的机构，且可为每个家禽载体提供各不相同的处理(如果期望)。
图6呈现了仅一个一般流控制算法400的示例性实施例，该算法可潜在用于包括ID标签的家禽载体。这一流控制算法400可用于确定穿过系统的每个负载家禽载体的处理序列。无论如何，图6的描述将相对于家禽处理系统中的一个家禽载体给出，该流控制算法最好可为系统中的每个家禽载体并发性地提供控制。
图6中描绘的实施例描述了控制系统的操作，其开始于家禽载体在处理站点1受到处理(模块465)。该控制系统启动了处理站点1中的处理之后，该控制系统可监控处理站点1的状态以确定处理何时结束。当处理站点1中的处理结束时，控制系统可从处理站点1读取状态以获得处理结果并可将结果存储在家禽数据库中(模块469)。
如图6中还显示的，控制系统可为当前处理站点1内的家禽载体确定下一处理站点(模块470)。这一决定可考虑站点1中处理的结果连同存储在家禽数据库中的关于家禽载体(如果有的话)的先前状态和结果一起做出。因此，流控制算法400可以是动态的，其中下一处理站点直到当前处理站点中的处理结束时才确定。
一旦下一处理站点已经确定(图6中下一处理站点指处理站点2)，控制系统可读取处理站点2的状态以确定该站点是忙还是可用。如果处理站点2忙，控制系统可继续监控直到处理站点2变为可用。一旦处理站点2可用，控制系统可执行从处理站点1到处理站点2的输送系统路径方案(模块475)。然后，控制系统可传送第二个命令给处理站点1以传送家禽载体离开处理站点1并到达输送系统上(模块476)。输送系统可将家禽载体从处理站点1传送到处理站点2。一旦家禽载体到达处理站点2，控制系统可发出命令给处理站点2以读取家禽载体的ID标签(模块481)。该控制系统可接收ID标签的信息并将其存储在家禽数据库中。接着，控制系统可将处理站点2设定为对家禽载体执行处理(模块482)。然后，控制系统可发送命令以在处理站点2中启动处理(模块483)。无论如何，图6中的流控制算法结束于模块484，该算法可重复(如在本例中，流控制算法可重复，则现在模块465可开始于处理站点2)。
流控制算法可包括本领域技术人员已知的任何资源调度或资源管理方法。
图7是描述流控制算法500和相关处理序列598的仅一个实施例的流程图。图7限定了一系列家禽载体可访问的处理站点，以及对于每个访问站点而言，如何为家禽载体确定下一处理站点。虽然可采用任何本领域技术人员已知的包括集中式控制系统或分布式控制系统的控制系统类型，图7将描述为采用集中式控制系统。无论如何，将相对于家禽处理系统中的一个家禽载体给出描述，该控制系统最好可为系统中的每个家禽载体并发性地提供控制。
如图7所示，流控制算法500限定了如何为每个家禽载体确定下一处理站点。相反，家禽载体的处理序列598是特定家禽载体访问的处理站点的序列。换句话说，任何特定家禽载体可采用的可能处理序列组对应于穿过流控制算法的可能路径组。
例如，图7所示的处理序列598包括装载站点586；清理站点587；称重站点588；自动性别鉴定站点589；手工性别鉴定站点590；成像站点591；喙处理站点592；爪处理站点593；和卸载站点596。
流控制算法500可以开始于要处理的单个家禽585。第一站点，装载站点586，可将单个家禽585装入家禽载体。家禽载体约束和定位该家禽。该家禽可被约束在家禽载体内的固定位置以便于后续处理步骤。装载站点586可以是手工的，从而一个人将家禽放入家禽载体，或者它可以自动的，从而该装载站点586包括一个机构以捕获和把持单个家禽并将该家禽放在家禽载体中。将家禽放入家禽载体提供了一个用于从一个处理站点将家禽传送到下一站点的机构，并且还为每个处理站点提供了接收和接近家禽的标准方法。家禽载体还可提供单个形式从而每个处理站点不需要分离或解开两只或更多的家禽。
例如，装载站点586可接近一群养在棚中的家禽，以捕获单个家禽并将该家禽输送到家禽载体中。装载站点586的一个例子描述在美国专利6443102(Schepers等)中。
在家禽已经在装载站点586装载于家禽载体中，该装载站点586可给控制系统提供有关处理的信息。例如，这种信息可包括家禽载体的ID标签、家禽装载到家禽载体中的时间、家禽的物种、批号、来源代码(指示家禽的提供者)等。
装载站点586处理之后，图7的流控制算法可确定下一个处理站点是清理站点587。控制系统可执行如图6所示的操作以将家禽载体从装载站点586传送到清理站点587。该清理站点可用于从家禽去除污垢和排泄物，例如以便于进一步处理。清理站点587为了清理而接近家禽，然后执行清理处理。
如图7中还可看到的，流控制算法可确定下一处理站点可以是称重站点588。该控制系统可执行如图6所示的操作以将家禽载体从装载站点587传送到称重站点588。称重站点588可执行确定家禽重量的测量。称重站点588可接近家禽并执行对家禽重量的测量。
在家禽已经称量过之后，称重站点588可给控制系统提供关于处理的信息。例如，这种信息可包括家禽载体的ID标签和家禽的重量。此后，家禽的重量可作为可用数据提供给后续处理站点，它们可利用该重量作为优化处理的信息。
在称重站点588处理之后，图7的流控制算法可确定下一处理站点可以是自动性别鉴定站点。如图7所示，系统包括三个分离的开间589、600和601。复合开间的利用有利于为系统提供增加的处理速度。例如，如果用于自动性别鉴定站点的处理持续时间明显长于系统中其它类型的处理时间，复合的自动性别鉴定开间可如图7所示使用以减少有效的处理时间。本方法可被用于大多数处理站点类型。
图7中，自动性别鉴定站点被确定为下一处理站点。该控制系统可执行如图6所示的操作以将家禽载体从称重站点588传送到自动性别鉴定站点中的一个开间589、600、601。
鉴定家禽性别存在许多有利之处。例如，在养鸡产业中，雄性和雌性小鸡的生长特点是不同的。雄性在给定环境下趋向于生长更快更大。因此，分开饲养雄性和雌性小鸡是有利的。另一潜在的鉴定性别的优势会是处理流水线的效率。对家禽按性别排列，则处理雄性的处理流水线可有效地构造为处理较大家禽，相应地，处理雌性的处理流水线可构造为处理较小家禽。当系统将大小更均一的家禽提供给设备时，设备可以提供更高的合格率、效率和生产力。
用于家禽小鸡的自动性别鉴定站点589的一些例子在美国专利6396938中(Tao等)、美国专利6512839(Toelken)、美国专利4417663(Suzuki)以及美国专利申请公开US2001/0035370(Yavnai等)中给出了描述。
在自动性别鉴定站点中进行了处理从而家禽的性别得到确定之后，自动性别鉴定站点可给控制系统提供关于操作的信息。例如，这种信息可包括家禽载体的ID标签和家禽的性别。此后，家禽的性别可作为可用数据提供给后来的处理站点，它们可利用该家禽的性别作为优化处理的信息。
如图7中还可看到的，流控制算法可为家禽载体确定下一处理站点。在这种情况下，流控制算法可访问写入家禽数据库中的信息以确定下一处理站点570。如果家禽数据库信息指示性别被确定，则下一处理站点可能是成像站点591。
在一些实例中，自动性别鉴定站点不能确定家禽的性别。如果家禽的性别未由自动性别鉴定站点确定，则下一处理站点可能是手工性别鉴定站点590。图7中，自动性别鉴定站点不能确定家禽572的性别并且因此下一处理站点可以是手工性别鉴定站点590。该控制系统可执行如图6所示的操作以将家禽载体从自动性别鉴定站点传送到手工性别鉴定站点590。
手工性别鉴定站点590可由一个人手工确定家禽的性别。该人通常可穿过家禽载体或在家禽载体中接近家禽并做出性别确定。一旦家禽的性别已经确定，该人可给控制系统输入关于操作的信息。例如，这种信息可包括家禽载体的ID标签和家禽的性别。
对于那些不能在第一次穿过自动性别鉴定站点时准确鉴定性别的家禽，作为手工性别鉴定站点的替代，系统可引导这些家禽(及其家禽载体)到停留区或集结区。在一些实例中，性别鉴定操作随着家禽的长大更容易完成。其结果是，等待一段时间会使在第一次鉴定中不能准确鉴定性别的家禽在以后穿过自动性别鉴定站点的过程中通过性别鉴定。这种系统可避免对备用手工性别鉴定站点的需求。
在家禽的性别已经确定之后，图7中的流控制算法指示下一处理站点可以是成像站点591。如图7中所示，控制系统可执行如图6所述的操作以将家禽载体从手工性别鉴定站点590传送到成像站点591。
成像站点591可用于形成家禽的图像，这里图像呈现家禽的一些方面。这些图像可采用各种方法形成。例如，图像可以是照片，或采用超声、紫外光、红外光、或其它图像形成方法形成的图像。成像站点最好可接近和定位家禽以形成理想的图像。此外，图像处理可执行以确定家禽的一些特点或特征，如一些体貌特点或畸形。
一旦成像和任何选取的图像处理完成，成像站点591可给控制系统提供关于操作的信息。例如，这种信息可包括家禽载体的ID标签，家禽的一个或多个图像，以及由图像处理确定的家禽的特点或特征。
应当明白的是，成像可以在本发明的系统和方法中的其它点执行。例如，成像站点可在家禽进入任何处理站点之前或至少在家禽被装入家禽载体时采用。这种″预处理″成像可被用于例如基于体貌畸形性、大小等划分家禽等级。该信息可用于例如将家禽放在不同尺寸的家禽载体中、避免家禽进入系统等。
成像还可在处理家禽之后采用以确定例如家禽是否进行了适当的处理。这种″后处理″成像可用于检验家禽在例如喙处理站点、爪处理站点、清理站点、做标记站点等经过了适当的处理。如果成像指示出处理没有适当地执行，家禽可能要导送回并通过该处理、警报可被引发(如听得见的、可见的等)以指示出处理站点没有在可接受的参数中进行操作、家禽可被导向停留/集结站点等。
在成像站点591的处理完成之后，图7的流控制算法可确定下一处理站点将是喙处理站点592。然后该控制系统可执行如图6所示操作以将家禽载体从成像站点591传送到喙处理站点592。
喙处理站点的一个例子描述在美国专利5651731(Gorans等)中。喙处理站点592的其它例子描述在美国专利4375814；4446819；以及4951610(全部属于Gourlandt)中。应当明白，在某些情况下，喙处理站点592可包括上喙的单独处理、下喙的单独处理、或上下喙的处理(或同时或接续)。喙处理站点的例子还可描述在例如申请号10/346981、发明名称APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWERBEAK TREATMENT、申请日为2003年1月17日(代理人编号No.294.00120101)的美国专利申请以及申请号10/702369、发明名称BEAK TREATMENT WITH TONGUE PROTECTION、申请日为2003年11月6日(代理人编号No.294.00170101)的美国专利申请中。
在喙处理操作之后，喙处理站点592可给控制系统提供关于操作的信息。例如，这种信息可包括家禽载体的ID标签。
在喙处理站点592的操作完成之后，图7的流控制算法可确定下一处理站点将是爪处理站点593。该控制系统可执行如图6所示操作以将家禽载体从喙处理站点592传送到爪处理站点593。
爪处理站点最好可接近和定位家禽以执行爪处理。爪处理站点593的一个例子描述在美国专利5195925(Gorans等)中。一旦爪处理完成，爪处理站点593可以给控制系统提供关于操作的信息。例如，这种信息可包括家禽载体的ID标签。
在爪处理站点593的处理完成之后，图7的流控制算法可为家禽载体确定下一处理站点。流控制算法可读取关于卸载站点596的状态信息，以确定卸载站点596是否包含了家禽载体573。如果卸载站点596准备好接收家禽载体574，下一处理站点可以是卸载站点596。如果卸载站点未准备好接收另一个家禽载体575，则下一处理站点可能是停留/集结站点594。在图7中，卸载站点596准备好接收家禽载体，从而下一处理站点将是卸载站点596。该控制系统可执行如图6所述的操作以将家禽载体从爪处理站点593传送到卸载站点596。
卸载站点596可将家禽从家禽载体上去除并可将处理后的家禽放到某类型的容器中。卸载站点596的输出端可将处理后的家禽放在某类型的容器597中。卸载站点596的一个例子将是装箱站点，其中家禽可从家禽载体上去除并被放入箱子中。卸载站点596可以是手工的，从而一个人将家禽从家禽载体上除下并将其放入装运容器，或者它可以是自动的，从而该卸载站点包括一个用来将家禽从家禽载体上除下并将家禽放在容器中的机构。
在家禽已经从家禽载体上卸载并放入容器中后，卸载站点596可给控制系统提供关于操作的信息。例如，这种信息可包括家禽载体的ID标签和家禽从家禽载体上卸载的时间。
在一些系统和方法中，优选在卸载站点596基于一个或多个生理特征(如性别、大小等)和/或基于一个或多个已经对家禽执行的处理(如，接种、喙处理、爪处理等)来分离家禽。这种分离可为加工者提供机会以提供满足某些基于生理特征、对家禽执行的操作等的理想标准的家禽。
图7还描绘了停留/集结站点594，它不是处理序列598的一部分，但包括在流控制算法500中。停留/集结站点594例如可用作家禽载体等候后续处理时的短暂停留区域。例如图7中，停留/集结站点594可用来容纳等候移动到卸载站点596去的家禽。
在其它系统和方法中，停留/集结站点可用于家禽处理中的任何点，例如，如果自动性别鉴定操作的准确度可随年龄而增长则用于使家禽成长。而在其它系统/方法中，分散的停留/集结站点可用于为在不同站点收集到的数据进行分析提供时间、为在不同站点从家禽收集到的组织进行分析或测试提供时间、为喂给禽类的药剂起作用(如，药剂等)提供时间，或出于任何其它期望在系统/方法内部对单个的、可识别家禽保持控制的目的。
一旦家禽载体进入停留/集结站点594，停留/集结站点594可给控制系统提供关于操作的信息。例如，这种信息可包括家禽载体的ID标签和家禽进入停留/集结站点的时间。
其它可用在该系统中的各类处理站点的例子包括但不局限于接种站点(例如，举例而言描述在申请号10/702988、发明名称APPARATUSAND AND METHODS FOR NASAL DELIVERY OF COMPOSITIONS TO BIRDS、申请日是2003年11月6日(代理人编号294.00150101)的美国专利申请中的站点)、填喂站点、做标记站点、组织取样站点、诊断站点等等。
所有在此引用的参考文献其整体结合就像每个都分别进行了结合。本发明已经参考说明性实施例做出了描述但不解释为有限的字面含义。结合本次描述，上述说明性实施例的各种修改以及本发明的附加实施例对本领域技术人员而言都是显而易见的。
权利要求
1.一种自动化家禽处理系统，包括多个包括至少一个能够收集关于单个家禽的数据的数据收集站点以及至少一个能够改变单个家禽的功能站点的处理站点；连接该多个处理站点的自动化输送系统；用于沿自动化输送系统在多个处理站点之间行进的多个家禽载体，其中每个家禽载体每次只能约束一只单个家禽；与该多个家禽载体中的每个家禽载体相关联的识别标签；以及可操作地连接于该自动化输送系统和多个处理站点的控制系统，该控制系统沿自动化输送系统引导多个家禽载体并且需要时激活该多个处理站点。
2.根据权利要求1的系统，其中多个处理站点包括称重站点、喙处理站点和爪处理站点。
3.根据权利要求1的系统，其中控制系统包括中央控制器，其控制自动输送系统和多个处理站点。
4.根据权利要求1的系统，其中控制系统包括分布式控制系统，其包括两个或多个控制自动化家禽处理系统的不同部件的计算元件。
5.根据权利要求1的系统，其中自动化输送系统以并联结构连接一个或多个处理站点。
6.根据权利要求1的系统，其中自动化输送系统以串联结构连接该一个或多个处理站点。
7.根据权利要求1的系统，其中一个或多个处理站点包括两个或多个开间。
8.一种用于处理家禽的方法，该方法包括将单个家禽装载到多个家禽载体中的每个家禽载体中以提供多个负载家禽载体，其中每个负载家禽载体每次只能约束一只单个家禽；在包括用于每个负载家禽载体的多个处理站点的处理系统中确定处理序列，其中确定处理序列包括选择两个或多个该家禽将在此经历处理的处理站点；在处理序列中的两个或多个选取的处理站点中处理每个负载家禽载体中的单个家禽；以及在两个或多个处理站点之间采用连接该多个处理站点的自动化输送系统传送每个负载家禽载体；其中每个家禽载体包括与其相关联的识别标签；并且其中用于两个或多个负载家禽载体的处理序列是不同的。
9.根据权利要求8的方法，其中多个处理站点包括至少一个家禽数据在此收集的数据收集站点和至少一个家禽在此被改变的功能站点，此外其中选择两个或多个单个家禽将在此经历处理的处理站点包括选择至少一个数据收集站点和至少一个功能站点。
10.根据权利要求8的方法，还包括将识别标签分配给每个家禽载体。
11.根据权利要求8的方法，还包括在装载家禽载体之后将识别标签分配给家禽载体，其中识别标签的至少一部分基于负载家禽载体中的单个家禽的特征。
12.根据权利要求8的方法，其中为每个负载家禽载体中的单个家禽确定处理序列包括在使单个家禽在处理序列的任何选取处理站点进行处理之前选择两个或多个该单个家禽将在此经历处理的处理站点。
13.根据权利要求8的方法，其中为每个负载家禽载体中的单个家禽确定处理序列包括在使单个家禽在处理序列的该两个或多个处理站点中的至少一个中进行处理之后选择该两个或多个单个家禽将在此经历处理的处理站点中的至少一个。
14.根据权利要求8的方法，其中传送包括只将每个负载家禽载体传送到处理序列中的、为该负载家禽载体选取的两个或多个处理站点。
15.根据权利要求8的方法，其中传送包括传送每个负载家禽载体穿过多个处理站点中的所有处理站点，此外其中每个负载家禽载体只在处理序列中的、为该负载家禽载体选取的两个或多个处理站点进行处理。
16.根据权利要求8的方法，还包括识别负载家禽载体中的每只单个家禽的特征，其中确定处理序列至少部分基于负载家禽载体中的单个家禽的识别特征。
17.根据权利要求16的方法，其中该识别特征包括家禽的物种或品种。
18.根据权利要求16的方法，其中该识别特征包括家禽的重量。
19.根据权利要求16的方法，其中该识别特征包括家禽的性别。
20.根据权利要求8的方法，还包括将关于每个负载家禽载体中的每只单个家禽的信息存储在数据库中。
21.根据权利要求20的方法，其中该信息包括识别标签。
22.根据权利要求20的方法，其中该信息包括每个负载家禽载体中的单个家禽的图像。
23.根据权利要求8的方法，其中该多个处理站点的一个处理站点包括一个清理站点。
24.根据权利要求8的方法，其中该多个处理站点的一个处理站点包括一个称重站点。
25.根据权利要求8的方法，其中该多个处理站点的一个处理站点包括一个性别鉴定站点。
26.根据权利要求8的方法，其中该多个处理站点的一个处理站点包括一个喙处理站点。
27.根据权利要求8的方法，其中该多个处理站点的一个处理站点包括一个爪处理站点。
28.根据权利要求8的方法，其中该多个处理站点的一个处理站点包括一个成像站点。
29.根据权利要求8的方法，其中该多个处理站点的一个处理站点包括一个停留站点。
30.根据权利要求8的方法，其中该单个家禽包括幼雏。
31.根据权利要求8的方法，其中该单个家禽包括胚胎。
32.一种用于处理家禽的方法，该方法包括将单个家禽装载到多个家禽载体中的每个家禽载体中以提供多个负载家禽载体，其中每个负载家禽载体每次只能约束一只单个家禽；识别标签分配给每个家禽载体；在包括用于每个负载家禽载体的多个处理站点的处理系统中确定处理序列，其中确定处理序列包括选择两个或多个单个家禽将在此经历处理的处理站点，其中多个处理站点包括至少一个家禽数据在此收集的数据收集站点和至少一个家禽在此被改变的功能站点，此外其中选择两个或多个单个家禽将在此经历处理的处理站点包括选择至少一个数据收集站点和至少一个功能站点；识别负载家禽载体中的每只单个家禽的特征，其中确定处理序列至少部分基于负载家禽载体中的单个家禽的识别特征；在处理序列中的两个或多个选取的处理站点中处理每个负载家禽载体中的单个家禽；以及在两个或多个处理站点之间采用连接该多个处理站点的自动化输送系统传送每个负载家禽载体；其中用于两个或多个负载家禽载体的处理序列是不同的。
33.根据权利要求32的方法，其中该单个家禽包括幼雏。
34.根据权利要求32的方法，其中该单个家禽包括胚胎。
全文摘要
家禽处理方法和系统被公开为提供了在多个处理站点(104)处的家禽处理，且家禽采用自动输送系统(108)在各站点之间传送。每只单个家禽保持在一个设计为由自动输送系统输送的家禽载体(106)中。每个家禽载体最好设计为每次只保持一只单个家禽。该系统和方法还可包括识别标签(107)，其可用于采用自动化输送系统导引家禽穿过处理系统。该识别标签可与家禽自身相关联或与家禽载体相关联。
文档编号A01K45/00GK1874675SQ200480032493
公开日2006年12月6日 申请日期2004年11月4日 优先权日2003年11月6日
发明者M·S·戈兰斯 申请人:诺瓦-科技工程公司