专利名称：伐木收割头的制作方法
技术领域：
伐木收割头
技术领域：
本实用新型涉及一种林业伐木归堆机用的伐木收割头。背景技术：
目前，我国用材林主要为人工林。南方地区人工林的轮伐期较短，在广东、广西、海 南等省份广为种植的桉树人工林的轮伐期为5-7年，湛江地区有的缩短至3年。我国的林 木采伐机械化程度较低，主要采用的工具是斧、手工锯、油锯等，这种林木收获方式不但体 力劳动繁重，而且效率低、成本高，尤其是存在安全生产隐患。显然，自走式伐木归堆机或其 他形式的联合伐木机及相应的伐木收割头等林业机械设备在我国有着巨大的市场空间，亟 待开发及应用推广。
发明内容针对上述内容，本实用新型的目的是提供一种安全高效、节省人力、成本较低的伐 木归堆机用的伐木收割头。为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下一种伐木收割头，包括锯盘组合、锯盘固定装置、变量柱塞马达、下关节式抓具组 合、上抓具组合、收割头框架，锯盘组合安装在锯盘固定装置上，锯盘固定装置的上端安装 变量柱塞马达，上抓具组合和下关节式抓具组合分别安装在收割头框架上。所述的上抓具组合包括右上抓具、左上抓具、上抓具连杆和上抓具油缸，右上抓 具和左上抓具分别固定在收割头框架上，右上抓具与上抓具油缸连接，左上抓具通过上抓 具连杆与右上抓具连接，通过上抓具油缸的伸缩可控制右上抓具与左上抓具同时打开与闭
I=I O所述的下关节式抓具组合包括下抓具油缸、下抓具连杆、右下关节式抓具组合和 左下关节式抓具组合，右下关节式抓具组合与下抓具油缸连接，左下关节式抓具组合通过 下抓具连杆与右下关节式抓具组合连接，通过下抓具油缸的伸缩可控制右下关节式抓具组 合和左下关节式组合同时打开与闭合。所述的右下关节式抓具组合包括右下关节式抓具I和右下关节式抓具II，二者通过 销轴I连接在一起，左下关节式抓具组合包括左下关节式抓具I和左下关节式抓具II，二者通 过销轴II连接在一起，右下关节式抓具II和左下关节式抓具II分别固定于收割头框架上。本实用新型伐木收割头是实现伐木归堆作业的关键技术装备，伐木收割头的应用 将实现单机即可完成伐木与归堆等作业功能。该伐木收割头非常适合于我国广大南方地区 底丘人工林地作业，具有安全可靠、工作效率高、节省人力等优点，符合我国森林工程技术 装备发展的方向。
图1为本实用新型伐木收割头的结构示意参考图。
3[0011]图2为本实用新型伐木收割头上抓具组合结构示意参考图。图3为本实用新型伐木收割头下关节式抓具组合结构示意参考图。图中，1为锯盘组合、2为锯盘固定装置、3为变量柱塞马达、4为下关节式抓具组 合、5为上抓具组合、6为收割头框架、7为右上抓具、8为左上抓具、9为上抓具连杆、10为上 抓具油缸、11为右下关节式抓具1、12为销轴1、13为右下关节式抓具11、14为下抓具油缸、 15为下抓具连杆、16为销轴11、17为左下关节式抓具1、18为左下关节式抓具II。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如附图1、2和3所示，一种伐木收割头，包括锯盘组合1、锯盘固定装置2、变量柱 塞马达3、下关节式抓具组合4、上抓具组合5、收割头框架6，锯盘组合1安装在锯盘固定装 置2上，锯盘固定装置2的上端安装变量柱塞马达3，上抓具组合5和下关节式抓具组合4 分别安装在收割头框架6上。上抓具组合5包括右上抓具7、左上抓具8、上抓具连杆9和 上抓具油缸10，右上抓具7和左上抓具8分别固定在收割头框架6上，右上抓具7与上抓具 油缸10连接，左上抓具8通过上抓具连杆9与右上抓具7连接，通过上抓具油缸10的伸缩 可控制右上抓具7与左上抓具8同时打开与闭合；下关节式抓具组合包括下抓具油缸14、 下抓具连杆15、右下关节式抓具组合和左下关节式抓具组合，右下关节式抓具组合与下抓 具油缸14连接，左下关节式抓具组合通过下抓具连杆15与右下关节式抓具组合连接，通过 下抓具油缸14的伸缩可控制右下关节式抓具组合和左下关节式组合同时打开与闭合；右 下关节式抓具组合包括右下关节式抓具111和右下关节式抓具1113，二者通过销轴112连 接在一起，左下关节式抓具组合包括左下关节式抓具117和左下关节式抓具1118，二者通 过销轴1116连接在一起，右下关节式抓具1113和左下关节式抓具1118分别固定于收割头 框架6上。使用时，通过主机(伐木归堆机)的液压控制系统来控制伐木收割头与地面的高 度和倾角至合适的位置。如图2和3所示，伐第一棵树之前，通过液压控制系统操纵上抓具 油缸10、下抓具油缸14处于收缩状态，这样左上抓具8、右上抓具7、左下关节式抓具组合和 右下关节式抓具组合都是处于打开状态；伐第一棵树的时候，左上抓具8、右上抓具7合抱 住砍伐的原木，当锯盘组合1锯断树木后，左上抓具8、右上抓具7已经把原木抱住到锯盘上 面的收割头框架6原木托板上；接着，左下关节式抓具组合和右下关节式抓具组合同时闭 合合抱住已砍伐的原木，这样左上抓具8、右上抓具7同时打开；随着伐木归堆机的前进，伐 第二棵树的时候，左上抓具8、右上抓具7和伐第一棵树时动作一样，合抱住砍伐的原木，当 锯断第二棵树后，左上抓具8、右上抓具7已经把原木抱住到锯盘上面的收割头框架6原木 托板上；当左下关节式抓具组合和右下关节式抓具组合打开时，左下关节式抓具117和右 下关节式抓具111的一个或两个会碰到第二棵原木，这个时候左下关节式抓具117便会绕 销轴Π16顺时针旋转，右下关节式抓具111绕销轴112逆时针旋转；当左下关节式抓具组 合和右下关节式抓具组合完全打开时，左下关节式抓具117和右下关节式抓具111在弹簧 的预紧力的下分别与左下关节式抓具1118、右下关节式抓具1113复位；然后左下关节式抓 具组合和右下关节式抓具组合同时闭合合抱住已砍伐的第一棵与二棵原木；接着，左上抓 具8、右上抓具7同时打开准备合抱第三棵树木。以此类推，当砍伐集堆的原木到合适的数
4量后，主机提升伐木收割头，把原木运送到指定的位置，操纵主机的液压系统使伐木收割头 前倾，同时打开上抓具组合5和下关节式抓具组合4，归堆后的原木有序地掉落于地面，这 些原木便可以进行下一道造材工序。接着，伐木收割头及伐木归堆机便可以进入下一个作 业循环。
权利要求一种伐木收割头，其特征在于包括锯盘组合(1)、锯盘固定装置(2)、变量柱塞马达(3)、下关节式抓具组合(4)、上抓具组合(5)、收割头框架(6)，锯盘组合(1)安装在锯盘固定装置(2)上，锯盘固定装置(2)的上端安装变量柱塞马达(3)，上抓具组合(5)和下关节式抓具组合(4)分别安装在收割头框架(6)上。
2.如权利要求1所述的伐木收割头，其特征在于所述的上抓具组合(5)包括右上抓具 (7)、左上抓具(8)、上抓具连杆(9)和上抓具油缸(10)，右上抓具(7)和左上抓具(8)分别 固定在收割头框架(6)上，右上抓具(7)与上抓具油缸(10)连接，左上抓具(8)通过上抓 具连杆(9)与右上抓具(7)连接，通过上抓具油缸(10)的伸缩可控制右上抓具(7)与左上 抓具(8)同时打开与闭合。
3.如权利要求1或2所述的伐木收割头，其特征在于所述的下关节式抓具组合(4)包 括下抓具油缸(14)、下抓具连杆(15)、右下关节式抓具组合和左下关节式抓具组合，右下 关节式抓具组合与下抓具油缸(14)连接，左下关节式抓具组合通过下抓具连杆(15)与右 下关节式抓具组合连接，通过下抓具油缸(14)的伸缩可控制右下关节式抓具组合和左下 关节式组合同时打开与闭合。
4.如权利要求3所述的伐木收割头，其特征在于所述的右下关节式抓具组合包括右下 关节式抓具I (11)和右下关节式抓具II (13)，二者通过销轴I (12)连接在一起，左下关节式 抓具组合包括左下关节式抓具I (17)和左下关节式抓具II (18)，二者通过销轴II (16)连接 在一起，右下关节式抓具II (13)和左下关节式抓具II (18)分别固定于收割头框架(6)上。
专利摘要本实用新型涉及一种林业伐木归堆机用的伐木收割头。一种伐木收割头，包括锯盘组合、锯盘固定装置、变量柱塞马达、下关节式抓具组合、上抓具组合、收割头框架，锯盘组合安装在锯盘固定装置上，锯盘固定装置的上端安装变量柱塞马达，上抓具组合和下关节式抓具组合分别安装在收割头框架上。本实用新型伐木收割头是实现伐木归堆作业的关键技术装备，伐木收割头的应用将实现单机即可完成伐木与归堆等作业功能。该伐木收割头非常适合于我国广大南方地区底丘人工林地作业，具有安全可靠、工作效率高、节省人力等优点，符合我国森林工程技术装备发展的方向。
文档编号A01G23/091GK201690856SQ2010201735
公开日2011年1月5日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者王廷华, 王金山, 王长升, 陈奕, 陈继色, 黄龙超 申请人:王廷华;王金山