专利名称：自走式喷药机吊杆喷雾装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种自走式喷药机吊杆喷雾装置。
背景技术：
玉米生产对我国的粮食安全具有非常重要的作用，而玉米生产全程机械化是保障粮食安全的重要手段。基于玉米植保机械的发展一直处于滞后状态，常用机具仍是背负式手动喷雾器和背负式机动弥雾机的现状，开发一种高构架自走式玉米喷药机的吊杆喷雾装置，以解决玉米生长中后期的病虫害防治问题，成为实际生产的迫切需求。目前的吊杆式喷药机是应用在棉花及葡萄的病虫害防治方面，主要有以下几种 (1)邯郸诚工亿众农业药械有限公司生产的8m/500L棉田吊杆式喷药机。此机型主要用于棉花作物喷雾作业，喷头配置于悬吊软管下方，吊杆采用软管连接，喷头体为圆滑设计，使其在植株中顺畅穿行，两吊杆之间设置顶喷头，完全覆盖作物。吊杆间距离可任意调整，以适应各种作物的行距。配置6根吊杆，喷臂5段折叠，带减震机构。同时该公司前身邯郸农业药械厂生产的3WD-1000-12型棉田吊杆喷药机也有较为广泛的应用。以上机型均采用了悬吊软管，在保证了柔性要求时，缺乏必要的刚度，难以适应玉米生长中后期喷雾作业。(2) 山东临清市农业机械化研究所研制开发的吊杆式葡萄喷药机。此机型喷杆支架通过平行四杆机构安装于机架后部两端，通过调节杆调节其作业宽度，喷杆支架上安装有柔性喷杆座， 以连接吊杆。此机型主要针对葡萄的病虫害防治，其吊杆装置无法适应于玉米作物病虫害防治。对于玉米中后期的病虫害防治，北京丰茂植保机械有限公司生产的3WX480H型自走式高杆作物喷杆喷药机，喷杆高度500cm-2700cm可调，以适应作物不同生长时期的高度， 喷杆5段人工折叠，喷幅6m。此机型优点在于在作物不同生长时期均可进地作业，但是对于作物植株中下部的病虫害并不能进行有效的防治。
发明内容
(一 )要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是在高杆作物生长中后期，如何对作物上、中、下各部位的病虫害进行有效的防治。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自走式喷药机吊杆喷雾装置，其包括 支架机构，安装在所述支架机构上的折叠驱动机构和多个吊杆，以及安装在所述支架机构和吊杆上的喷头。其中，所述支架机构包括主架，位于所述主架两侧的中架，以及位于所述中架两侧的边架；所述主架、中架和边架铰接连接。其中，所述主架、中架和边架分别连接有拉杆，所述拉杆一端分别与主架、中架和边架连接，另一端相互铰接。其中，所述支架机构设置为槽型，所述支架结构上的顶喷头安装在槽型结构内部。
其中，所述支架机构上设置有柔性连接座，柔性连接座安装在所述槽型结构内部， 所述吊杆与所述柔性连接座相连。其中，所述吊杆底部设置Y形支管，所述吊杆喷头对称安装在所述Y形支管上。其中，所述吊杆中部对称安装有若干对向下倾斜的拨片，且所述拨片倾斜方向与所述喷雾装置行走方向相反。其中，所述折叠驱动机构为液压油缸，所述液压油缸安装在所述主架上。其中，所述柔性连接座内设置有双扭弹簧，所述双扭弹簧一端扭臂伸入所述吊杆内。其中，所述支架机构上的顶喷头等距安装在相邻吊杆之间。(三)有益效果上述技术方案所提供的自走式喷药机吊杆喷雾装置，支架机构均为槽型设计，使得支架机构上的顶喷头完全安装在槽型内部，避免了喷药机在田间作业时，作物叶片对喷头体的刮蹭，对喷头体起到了很好的保护作用，同时也避免了喷头体对作物叶片的损伤；吊杆柔性连接座安装在槽型内部，在保护双扭弹簧的同时，限制了吊杆的过度旋转；作物叶片拨片的倾斜设置，使得在喷药作业时，对作物叶片向上和向前拨动，以使叶片背面受到更多的喷雾，达到更好的喷杀病虫害的效果；吊杆底部安装Y形支管，使得安装在支管上的吊杆喷头喷雾角在竖直平面内向上倾斜，以使作物叶面得到更多的有效喷雾；应用柔性连接座将吊杆与支架结构连接，柔性连接座内安装双扭弹簧，其一端扭臂伸入吊杆中，使吊杆受到阻力超过临界值时向后旋转，避免因受力过大而折断；支架机构的连杆组合形式，使中架在受到液压缸活塞拉力或压力而展开或折叠时，边架随之展开或折叠，简化折叠结构，降低作业成本，提高了可靠性。
图1为本发明实施例的总体结构展开主视图；图2为本发明实施例的总体结构展开俯视图；图3为本发明实施例的总体结构折叠俯视图；图4(a)为图1中I局部结构放大主视图；图4(b)为图1中I局部结构放大俯视图；图5(a)为图1中II局部结构放大主视图；图5(b)为图1中II局部结构放大俯视图；图6(a)为图1中III局部结构放大半剖主视图；图6(b)为图1中III局部结构沿图2中A-A线的剖视图；图7(a)为图1中IV局部结构放大示意图；图7 (b)为图1中IV局部结构放大左视图；图7(c)为图1中IV局部结构沿图7(a)中B-B线的剖视图；图8为图1中V局部结构放大半剖视图；图9为吊杆尾部结构示意图。其中，1 中架；2 左喷杆架；3 右喷杆架；4 吊杆；5 液压油缸；6 导轨连接装置；7 中架；8 边架；9 压紧弹簧；10 拨禾装置；11 吊杆喷头体；12 主架短拉杆；13 主架长拉杆；14 中架拉杆；15 边架拉杆；16 柔性连接座；17 扭簧轴；18 吊杆轴；19 双扭弹簧；20 拨禾片座；21 拨禾片；22 顶喷头。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。本发明是针对高杆作物生长中后期，对其各部位病虫害进行防治的问题，所提出的一种高构架自走式喷药机吊杆喷雾装置，本实施例以玉米为例，介绍喷雾装置的结构。如图1所示，本实施例自走式喷药机吊杆喷雾装置包括主架1、左喷杆架2、右喷杆架3，及安装在喷杆架上的吊杆装置。主架1、左喷杆架2及右喷杆架3横截面均为槽型，顶喷头20 (图中V所示)安装在槽型内部；主架上对称设置一对液压油缸5，并设置一导轨连接装置6，吊杆喷雾装置通过导轨连接装置6与动力行走装置连接。左喷杆架2与右喷杆架 3为相同的两段式结构，分别由中架7和边架8铰接构成，吊杆4上设置一对拨禾装置10， 并连接在喷杆架上；主架与左喷杆架2和右喷杆架3铰接，并应用压紧弹簧9达到减震的目的。如图2-图5(b)所示，主架短拉杆12 —端与设置在主架1上的液压油缸5的活塞铰接，主架短拉杆12另一端与中架7铰接，如图4(a)和4(b)所示；主架长拉杆13、中架拉杆14、边架拉杆15 —端分别与主架1、中架7、边架8铰接，主架长拉杆13、中架拉杆14、边架拉杆15另一端铰接于一点，如图5(a)和5(b)所示，构成连杆结构组合，通过各个拉杆长度及安装位置的配合，使得中架7在受到液压油缸5的活塞拉力或压力而展开或折叠时，边架也随之展开或折叠，一侧喷杆架的展开或折叠由一个液压缸完全控制。如图6(a)和6(b)所示，柔性连接座16固定在主架1上，设置在柔性连接座16上的扭簧孔轴线和吊杆孔轴线平行并在水平方向上有5mm的间距；双扭弹簧19通过扭簧轴 17安装在柔性连接座上，吊杆4通过吊杆轴18连接在柔性连接座16上，双扭弹簧19 一端扭臂与柔性连接座16底面平行，双扭弹簧19另一端扭臂伸入吊杆4内，并紧贴吊杆轴18， 使得吊杆4在喷药机前进中受到阻力超过临界值时，向后旋转，避免因受力过大而折断，同时，当阻力小于临界值时，吊杆4在双扭弹簧19作用下回位；另外，主架1的槽型结构在保护双扭弹簧19的同时，限制了吊杆的过度旋转。如图7 (a) -7 (c)所示，拨禾片座20与拨禾片21构成了拨禾装置10。图中箭头表示喷雾机前进方向，“V”表示喷雾机前进速度。吊杆4上安装两对拨禾装置10，间距为400mm ； 拨禾片21平面与吊杆4所在竖直平面呈8°夹角向喷药机前进反方向倾斜，使得拨禾片21 在喷药机前进时，对作物叶片向上和向前拨动，以使叶片背面受到更多的喷雾，达到更好的喷杀病虫害的效果。如图8所示，喷杆架槽型内部等距安装了顶喷头22，其间距优选为650mm，此结构既保护了喷头体，又避免了喷头对作物的损伤。如图9所示，本实施例中，针对玉米生长中后期的高度，吊杆长度设置为1200mm， 吊杆4尾部为60° Y形，吊杆喷头11对称安装在Y形结构上，吊杆喷头体11喷雾角在竖直平面内向上倾斜，以使作物叶背面得到更多的有效喷雾。本发明在玉米中后期病虫害喷雾防治中的作用如下通过导轨连接装置6，喷杆架1被固定在所需喷雾高度；发动机动力输出轴带动液压油泵工作，通过换向阀，液压油缸 5出油，活塞通过主架短拉杆12、主架长拉杆13、中架拉杆14及边架拉杆15作用，使得左喷杆架2和右喷杆架3同时展开；按照喷雾量要求，调节喷雾压力和流量之后，顶喷头和吊杆喷头11开始喷雾，随着喷雾机在玉米行间喷雾前进，拨禾片10将玉米叶片向上和向前拨动，作物植株上部和中下部叶片背面均得到有效喷雾；当来自作物植株的阻力大于临界值时，吊杆4以吊杆轴18为中心旋转，避免折断，当阻力小于临界值时，吊杆4在双扭弹簧19 作用下回位。由以上实施例可以看出，本实施例的自走式喷药机吊杆喷雾装置，支架机构均为槽型设计，使得支架机构上的顶喷头完全安装在槽型内部，避免了喷药机在田间作业时，作物叶片对喷头体的刮蹭，对喷头体起到了很好的保护作用，同时也避免了喷头体对作物叶片的损伤；吊杆柔性连接座安装在槽型内部，在保护双扭弹簧的同时，限制了吊杆的过度旋转；作物叶片拨片的倾斜设置，使得在喷药作业时，对作物叶片向上和向前拨动，以使叶片背面受到更多的喷雾，达到更好的喷杀病虫害的效果；吊杆底部安装Y形支管，使得安装在支管上的吊杆喷头喷雾角在竖直平面内向上倾斜，以使作物叶面得到更多的有效喷雾；应用柔性连接座将吊杆与支架结构连接，柔性连接座内安装双扭弹簧，其一端扭臂伸入吊杆中，使吊杆受到阻力超过临界值时向后旋转，避免因受力过大而折断；支架机构的连杆组合形式，使中架在受到液压缸活塞拉力或压力而展开或折叠时，边架随之展开或折叠，简化折叠结构，降低作业成本，提高了可靠性。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，包括支架机构，安装在所述支架机构上的折叠驱动机构和多个吊杆，以及安装在所述支架机构和吊杆上的喷头。
2.如权利要求1所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述支架机构包括主架，位于所述主架两侧的中架，以及位于所述中架两侧的边架；所述主架、中架和边架铰接连接。
3.如权利要求2所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述主架、中架和边架分别连接有拉杆，所述拉杆一端分别与主架、中架和边架连接，另一端相互铰接。
4.如权利要求2所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述支架机构设置为槽型，所述支架结构上的顶喷头安装在槽型结构内部。
5.如权利要求4所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述支架机构上设置有柔性连接座，柔性连接座安装在所述槽型结构内部，所述吊杆与所述柔性连接座相连。
6.如权利要求1所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述吊杆底部设置Y 形支管，所述吊杆喷头对称安装在所述Y形支管上。
7.如权利要求1所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述吊杆中部对称安装有若干对向下倾斜的拨片，且所述拨片倾斜方向与所述喷雾装置行走方向相反。
8.如权利要求4所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述折叠驱动机构为液压油缸，所述液压油缸安装在所述主架上。
9.如权利要求5所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述柔性连接座内设置有双扭弹簧，所述双扭弹簧一端扭臂伸入所述吊杆内。
10.如权利要求1-9中任一所述的自走式喷药机吊杆喷雾装置，其特征在于，所述支架机构上的顶喷头等距安装在相邻吊杆之间。
全文摘要
本发明涉及一种农业机械，公开了一种自走式喷药机吊杆喷雾装置，其包括支架机构，安装在支架机构上的折叠驱动结构和多个吊杆，以及安装在支架机构和吊杆上的喷头。本发明中，支架结构的槽型截面，能够有效保护喷雾装置，并能避免喷头对作物叶片的损伤；吊杆与支架机构之间的柔性连接装置，安装在槽型内部，避免吊杆受到过大阻力而发生折断，限制吊杆过度旋转；拨片的设置，通过对作物叶片拨动，使叶片背面受到更多的喷雾，达到更好的喷杀病虫害的效果；吊杆底部的Y形支管，使其上的喷头喷雾角在竖直平面内向上倾斜，作物叶面能得到更多的有效喷雾；连杆形式的支架，能够相互带动展开或折叠，简化折叠结构，降低作业成本，提高了可靠性。
文档编号A01M7/00GK102228877SQ20111016763
公开日2011年11月2日 申请日期2011年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者张东兴, 王波, 高娜娜, 黄邵路 申请人:中国农业大学