专利名称：选矿自控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及球磨机自动化控制，尤其是提高球磨机工作效率、节电、节水、节省成品‘钢球、衬板’损耗，能让国家有限的能源实现合理高效利用。
背景技术：
目前市面上已有的技术，均由微机或PLC组合而成，体积大、成本高、安装繁琐、使用复杂必须由专业技术人员操作，且浓度传感器误差大、故障率高，很难实现普及应用。
发明内容本实用新型在于使用微电脑对球磨机的噪音、功耗及矿浆流动状态进行分析，判断出球磨机内料位高低及矿浆浓度是否合适，自动调节给料量和给水量，让球磨机工作在最佳研磨状态，实现高效率运转。用简单的梳妆探针代替昂贵的浓度传感器，即降低了成本，又降低了故障率，从而实现节能、稳定、增产功能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是微电脑主机分别和球磨机侧面安装的噪音采集器、球磨机电机上安装的功耗采集器、球磨机出料口安装的梳妆浓度计、给水管路上安装的流量采集器和电动调节阀、给料皮带上安装的重量采集器和线速采集器、 给料口的振动器相连，经过优化算计和控制，使球磨机工作在最佳状态。梳妆浓度计矿浆流出时随球磨机的旋转方向偏移，偏移大小和矿浆浓度成正比， 矿浆越浓偏移量越大，矿浆越稀偏移量越小，我们根据矿浆的导电特性，将数个金属探针均勻垂直的固定在浓度计主体上，组成梳妆浓度计，固定在球磨机出料口，凡接触到矿浆的探针等同接地，我们测量探针的接地状态可得知矿浆的偏移量(即相对应的浓度值)。以中心探针正对球磨机出料口的中心位置固定梳妆浓度计(左右位置)，分别调节各个探针高低离开球磨机出料口筒壁1厘米固定，本步骤为梳妆浓度计的结构及实现原理。最佳浓度值不同口径的球磨机，对应浓度的偏移量也不同，先用浓度壶测量并调节，得到合适的矿浆浓度，将此刻梳妆浓度计的值单位(％ )，设定为标准浓度值。最佳填充量球磨机的噪音高低和磨内的填充量成反比关系，填充量越多噪音越低，填充量越少噪音越高。而每个球磨机的的最佳填充量与噪音是固定的，首先反复分析试验让球磨机的填充量达到最佳，将此时的噪音值记录单位(分贝)，作为噪音设定值，本步骤实现球磨机最佳填充量(噪音)的采集。恒噪音微电脑主机收集噪音采集器的信号，和设定噪音值比较，如当前值高于设定值则自动增加设定给料量，如当前值低于设定值则自动降低设定给料量，使球磨机始终工作在设定噪音值(最佳填充量)状态，具体用‘模糊’控制方式实现，本步骤实现恒噪音 (恒填充量)工作。恒给料量微电脑主机根据给料皮带上安装的称重采集器和线速采集器的信号， 算计出当前的实际给料量，单位‘吨/小时’，和(恒填充量)中设定给料量比较，如小于设定则微电脑自动加大给料器振力，如大于设定则微电脑自动减小给料器振力，最终使实际给料量恒定为设定给料量，具体用PID控制方式实现，本步骤实现恒定给料。恒浓度微电脑主机每秒测量一次梳妆浓度计的值并记录，够15次则把前15次的记录累加除以15，得到15次的平均值(即有效浓度)，有效滤除矿浆波动干扰，提高准确度。和标准浓度比较，如比标准浓度稀，则微电脑自动降低设定给水量，如比标准浓度浓，则微电脑自动增加设定给水量，使矿浆浓度始终保持标准浓度，本步骤实现矿浆浓度自动调节。恒给水量微电脑主机根据流量采集器提供的流量值，单位‘立方/小时’，和(恒浓度)中设定给水量比较，如小于设定给水量则自动把电动阀开大，如大于设定给水量则自动把电动阀关小，使当前流量为实际需要给水量，具体用PID控制方式实现，本步骤实现恒定给水。浓度偏稀时，球磨机效率偏低、逐渐功耗偏高；浓度过浓时，球磨机功耗虽然降低， 但几乎没有破碎、研磨能力，效率最低，填充量不足时，噪音增高钢球、衬板损耗变大，填充量过多时，钢球失去抛物运动，工作效率低下，严重会导致饱磨(胀肚)，这也是人工操作所存在的弊端，本功能实现恒填充量、标准浓度运行，球磨机始终处于最佳研磨浓度，达到高效、低耗、节能。本实用新型的有益效果是降低成本、简化安装、提高可操作性、节水、节电、节省成品‘钢球、衬板’损耗，最终达到节能、稳产、增产的效果。
图1为本实用新型安装示意图图中1.料床，2.给料口振动器，3.给料皮带，4.重量采集器，5.线速采集器， 6.噪音采集器，7.球磨机，8.功耗采集器，9.梳妆浓度计，10.分级机，11.流量采集器， 12.电动调节阀，13.给水管，14.分级电机，15.给料口振动器连接线，16.线速采集器连接线，17.重量采集器连接线，18.噪音采集器连接线，19.功耗采集器连接线，20.梳妆浓度计连接线，21.流量采集器连接线，22.电动调节阀连接线，23.微电脑主机。[0016]附图2为梳妆浓度计结构图图中1.金属探针，2.浓度计主体。附图3为浓度偏稀时球磨机出料口矿浆截面图附图4为标准浓度时球磨机出料口矿浆截面图附图5为浓度偏浓时球磨机出料口矿浆截面图
具体实施方式
本系统所采用的方案是微电脑主机03)分别和球磨机侧面安装的噪音采集器 (6)、球磨机电机上安装的功耗采集器(8)、球磨机出料口安装的梳妆浓度计(9)、给水管路上安装的流量采集器(11)和电动调节阀(1 、给料皮带上安装的重量采集器(4)和线速采集器(5)、给料口的振动器(2)相连。梳妆浓度计由附图2中浓度计主体0)，分别和数根金属探针(1)组成，其形状同梳子因此命名为‘梳妆浓度计’，利用矿浆的导电性，当金属探针接触矿浆时视为接地，采集金属探针和矿浆的接触状态，即可判断出矿浆的浓度状态，如矿浆偏稀(附图幻、矿浆正好(附图4)、矿浆偏浓(附图5)。恒噪音微电脑主机(23)，按规定时间(该时间随球磨机大小不同调整)经噪音采集器连接线(18)从噪音采集器(6)得到当前噪音值，单位‘分贝’，和设定噪音值(球磨机最佳填充量时的值)比较，如大于设定噪音值，则自动加大设定给料量，如小于设定噪音值，则自动减小设定给料量，本步骤使球磨机工作在恒噪音(最佳填充量)。恒给料量微电脑主机(23)，经重量采集器连接线(17)和线速采集器连接线 (16)，从重量采集器(4)和线速采集器(5)得到当前给料量，单位‘吨/小时’，和从(恒噪音)中得到的设定给料量比较，如小于设定给料量，则自动经给料口振动器连接线(15)，使给料口振动器( 振力加大，如大于设定给料量，则自动经给料口振动器连接线(15)，使给料口振动器( 振力减小，本步骤使实际给料量稳定在设定给料量。恒浓度微电脑主机，每隔一秒经梳妆浓度计连接线00)，从梳妆浓度计(9) 得到当前矿浆浓度值，单位‘％’，够15次累加并求平均值，滤除矿浆波动干扰、提高准确度，得到有效浓度值，和标准浓度(附图4)比较，如浓度偏稀(附图幻，则自动减小设定给水量，如浓度偏浓(附图幻，则自动加大设定给水量，本步骤使矿浆浓度稳定在标准浓度。恒给水量微电脑主机，经流量采集器连接线，从流量采集器(11)得到当前流量，单位‘立方/小时’，和从(恒浓度)中得到的设定给水量比较，如小于设定给水量，则自动经电动调节阀连接线02)使电动调节阀(12)开大，如大于设定给水量，则自动经电动调节阀连接线0 使电动调节阀(1 关小，本步骤使实际给水量稳定在设定给水量。重复上诉流程，让球磨机工作稳定、高效。
权利要求1.选矿自控系统，其特征是微电脑主机分别和球磨机侧面安装的噪音采集器、球磨机电机上安装的功耗采集器、球磨机出料口安装的梳妆浓度计、给水管路上安装的流量采集器和电动调节阀、给料皮带上安装的重量采集器和线速采集器、给料口的振动器相连。
2.根据权利要求1所述的选矿自控系统，其特征是将数个金属探针，固定在浓度计主体上，组成梳妆浓度计。
专利摘要本实用新型公开了一种选矿自控系统，微电脑主机分别和球磨机侧面安装的噪音采集器、球磨机电机上安装的功耗采集器、球磨机出料口安装的梳妆浓度计、给水管路上安装的流量采集器和电动调节阀、给料皮带上安装的重量采集器和线速采集器、给料口的振动器相连。使用微电脑对球磨机的噪音、功耗及矿浆流动状态进行分析，判断出球磨机内料位高低及矿浆浓度是否合适，自动调节给料量和给水量，让球磨机工作在最佳研磨状态，实现高效率运转；用简单的梳妆探针代替昂贵的浓度传感器，即降低了成本，又降低了故障率，从而实现节能、稳定、增产功能。
文档编号B02C25/00GK202061661SQ20112002730
公开日2011年12月7日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者杨富森 申请人:杨富森