专利名称：锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走机械，具体说涉及一种稻田行走机及喷药装置。
背景技术：
现有的稻田作业机械的行走装置有水耙轮形式或滑板形式，这种行走装置在插秧后的后期作业过程中有很多不便，转弯时或秧苗不是直线时伤苗率太高，而且无法越过田埂。在稻田插秧后喷药作业时，通常采用人工喷药，这种方式效率低、消耗体力大，或用担架式喷药机绕水田梗喷药，这种方式需要两人移动喷药机还需要很长的软管收放盘，使用很不方便；或是采用飞机喷药，飞机喷药需要大面积连片作业，当稻田面积小时也无法使用并且成本很高。
实用新型内容本实用新型的首要目的是提供一种锥足式稻田行走机，其在稻田行走、转向过程中不会伤苗、步距行走，并可分苗提高产量。本实用新型的另一目的是提供一种使用上述锥足式稻田行走机的喷药装置，其在喷药过程中不会伤苗、转向自由，并且适用于小面积稻田。为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为一种锥足式稻田行走机，包括主发动机、电磁刹车离合器、传动装置、主发电机、减速箱、轮足行走装置、转向装置，旋转喷药装置，主发动机、主发电机均固定于三角形底盘上，主发动机通过电磁刹车离合器与主发电机、传动装置连接，传动装置通过转向装置、三个减速箱分别连接三组轮足行走装置， 三个减速箱、三组轮足行走装置分别设于底盘的三个交叉处，其中，所述每一组轮足行走装置包括轮毂、轮辋、辐条、轮足，轮毂与轮辋之间设有辐条，在轮辋圆周上、轮辋与每个辐条的交汇处均设有一个轴承座，各轴承座分别套在一个偏心曲柄的光轴部分中部，偏心曲柄前端为锥轴螺纹部分、后端为光轴部分，偏心曲柄的数量与辐条的数量相等，每个偏心曲柄上从里到外依次套装有控制滚轮、定距盘、轮辋上的轴承座、轮足，控制滚轮通过轴承固定于偏心曲柄的光轴部分，控制滚轮的外径均设有截面为圆弧形的轨道，同心设置的两个偏心凸轮通过固定架固定于减速箱的箱体上，控制滚轮均布于两偏心凸轮之间，控制滚轮圆心所形成的圆的直径与轮足的旋转直径相等，两偏心凸轮的偏心距与偏心曲柄的偏心距相等；定距盘上均布有若干个定位孔，定距盘通过定位孔套在偏心曲柄上、相对偏心曲柄可滑动；轮足包括下端的圆锥体端、圆锥体端上端固定有轴承座，轮足固定轴一端设于轴承座内、另一端固定于偏心曲柄上的锥轴处。本实用新型锥足式稻田行走机，其中，相邻两轴承座之间的直线距离为步距。本实用新型锥足式稻田行走机，其中，所述圆柱体端包括圆锥台及耐磨头，耐磨头螺接于圆锥台下端面，耐磨头为圆锥体，其锥度与圆锥台的锥度相同。本实用新型锥足式稻田行走机，其中，所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴的轴线相垂直，第一传动轴中部设有输出锥齿轮、该输出锥齿轮与设于第二传动轴一端部的输入锥齿轮相啮合，并且第一传动轴两端分别通过一对万向联轴节连接第一输出轴、第二输出轴，两输出轴上分别设有第一、第二输出锥齿轮，第二传动轴通过万向联轴节连接第三输出轴，第三输出轴上设有第三输出锥齿轮，第一、第二、第三输出锥齿轮分别与转向装置中立轴上的输入锥齿轮相啮合，三个立轴分设于底盘三个交叉处，其中第一输出锥齿轮与立轴输入端的立轴输入锥齿轮相啮合，立轴的轴线与第一传动轴的轴线相垂直，箱体固定于支架上，第二输出锥齿轮、立轴输入锥齿轮置于箱体内，箱体与第二输出轴、立轴之间设有轴承，立轴的输出端设有立轴输出锥齿轮。本实用新型锥足式稻田行走机，其中，所述转向装置由转向电机驱动，转向电机固定于底盘上，转向电机带动第一转向轴旋转，第二转向轴轴线与第一转向轴相垂直，第一转向轴中部设有锥齿轮，该锥齿轮与设于第二转向轴上的锥齿轮相啮合，第一转向轴两端分别通过万向联轴节连接有第一、第二输出轴，两输出轴上分别设有第一、第二输出锥齿轮， 第二转向轴通过万向联轴节连接有第三输出轴，第三输出轴上设有第三输出锥齿轮，第一、 第二、第三输出锥齿轮分别与一个设于立轴上的大锥齿轮相互啮合，三个立轴分别设于底盘的三个角处，第二输出锥齿轮与固定于立轴上的大锥齿轮相互啮合，其中大锥齿轮固定于套在立轴上的轴承外圆上，轴承外圆外套有轴承套筒，轴承外圆可相对轴承套筒转动，轴承套筒固定在底盘上，轴承外圆下端与减速箱的箱体固定连接。本实用新型锥足式稻田行走机，其中，所述底盘三个交叉处分别设有一个结构相同的减速箱，减速箱包括输入轴、固定于输入轴输入端的输入锥齿轮、固定于输入轴输出端的一级直齿轮，输入锥齿轮与立轴输出端的立轴输出锥齿轮相啮合，输出轴上设有输出直齿轮，一级直齿轮与输出直齿轮之间设有传动齿轮，箱体通过轴承及轴承压盖固定于各级齿轮、传动轴外。本实用新型锥足式稻田行走机，其中，所述主发电机分别连接有转向电机和辅助供电的电瓶。一种使用上述锥足式稻田行走机上的旋转喷药装置，其中，包括驱动电机、旋转盘、旋转头、喷药泵，驱动电机由锥足式稻田行走机上的主发电机供电，驱动电机通过齿轮啮合带动旋转盘，喷杆固定架固定于旋转盘上，喷杆固定架上设有导向滚轮，导向滚轮置于导向滚轮滑道内、可在导向滚轮滑道内滑动，导向滚轮滑道固定于滑道支撑梁上，滑道支撑梁固定于底盘上；喷杆固定于喷杆固定架上，喷杆为中空杆，其上设有喷头，喷药泵下接旋转接头，上联水箱，水箱固定在底盘上，旋转接头与喷杆之间连接有软管，喷药泵由锥足式稻田行走机的主发动机通过电磁刹车离合器驱动。采用上述方案后，由于本实用新型轮足底部为锥形，并且轮足设于偏心凸轮装置上，使轮足行走过程中抬起高度足够过梗，圆锥状轮足起到分苗作用不会伤苗，轮足始终处于与地面垂直的方向，在转弯时不会拖带划伤秧苗；相邻两轴承座之间的直线距离为步距， 实现轮足步距行走，进一步减少伤苗；另外，轮足底部设有可拆卸的耐磨头，便于更换；当需要转弯时，在转向电机驱动下，三个轮足行走装置可原地转弯、调头，不会拖带划伤秧苗， 并且操作简单。本实用新型喷药装置，由于安装于本实用新型稻田行走机上，在作业、转弯时不会伤苗，并且适用于小面积稻田。
[0014]图1是本实用新型锥足式稻田行走机主视图；图2是本实用新型锥足式稻田行走机俯视图；图3是本实用新型锥足式稻田行走机的传动装置装配图；图4是图3A处的局部放大图；图5是本实用新型锥足式稻田行走机的传动装置、转向装置装配图；图6是本实用新型锥足式稻田行走机的转向装置装配图；图7是图6B处的局部放大图；图8是本实用新型锥足式稻田行走机的减速箱部分装配图；图9是本实用新型锥足式稻田行走机的轮足行走装置分解图；图10是本实用新型锥足式稻田行走机的轮足行走装置轮足的结构图；图11是本实用新型用于锥足式稻田行走机的旋转喷药装置的主视图；图12是图IlC处的局部放大图；图13是本实用新型用于锥足式稻田行走机的旋转喷药装置的俯视图。
以下结合附图具体说明本实用新型锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型锥足式稻田行走机包括主发动机1、电磁刹车离合器2、 传动装置3、主发电机4、减速箱5、轮足行走装置6、转向装置7，旋转喷药装置8 ；主发动机 1设于底盘上与底盘弹性连接，底盘为三角形，主发动机1的输出轴上设有电磁刹车离合器 2，主发动机1通过电磁刹车离合器2连接主发电机4、传动装置3，电磁刹车离合器2与主发电机4之间通过三角带传动连接，主发电机4固定于底盘的固定架上；如图3、4、5所示，传动装置3包括第一传动轴31、第二传动轴32，第一传动轴31 与第二传动轴32的轴线相互垂直，第一传动轴31中部设有输出锥齿轮311、该输出锥齿轮 311与设于第二传动轴32 —端部的输入锥齿轮321相啮合，并且第一传动轴31两端分别通过一对万向联轴节连接第一输出轴33、第二输出轴34，两输出轴33、34上分别设有第一、 第二输出锥齿轮312、313，第二传动轴32通过万向联轴节连接第三输出轴35，第三输出轴 35上设有第三输出锥齿轮322，第一、第二、第三输出锥齿轮312、313、322分别与设于三个立轴上的输入锥齿轮相啮合，三个立轴结构相同分别设于底盘三个交叉处，以第二输出锥齿轮313为例，第二输出锥齿轮313与立轴37输入端的立轴输入锥齿轮371相啮合，立轴 37的轴线与第一传动轴31的轴线相垂直，箱体36固定于底盘的固定架上，第二输出锥齿轮313、立轴输入锥齿轮371置于箱体36内，箱体36与第二输出轴34、立轴37之间设有轴承；如图5、6、7所示，转向装置7由直流减速电机71驱动，直流减速电机71固定于底盘上，直流减速电机71带动第一转向轴72旋转，第二转向轴73轴线与第一转向轴72相垂直，第一转向轴72中部设有锥齿轮721，该锥齿轮与设于第二转向轴73上的锥齿轮731 相啮合，第一转向轴72两端分别通过万向联轴节连接有第一、第二输出轴74、75，两输出轴 74、75上分别设有第一、第二输出锥齿轮722、723，第二转向轴73通过万向联轴节连接有第三输出轴76，第三输出轴76上设有第三输出锥齿轮732，第一、第二、第三输出锥齿轮722、723、732分别与一个设于立轴上的大锥齿轮相互啮合，三个立轴分别设于底盘的三个角处、 结构相同，以第二输出锥齿轮723为例，第二输出锥齿轮723与固定于立轴37上的大锥齿轮372相互啮合，其中大锥齿轮372固定于套在立轴37上的轴承外圆38上，轴承外圆38外套有轴承套筒373，轴承外圆38可相对轴承套筒373转动，轴承套筒373固定在底盘上，轴承外圆38下端与减速箱5的箱体56螺栓连接，立轴37的输出端设有立轴输出锥齿轮374， 立轴输出锥齿轮374与设于减速箱输入轴51上的输入锥齿轮52啮合，如图8所示；如图1所示，三个减速箱5分别设于底盘三个交叉处，如图8所示，其中一个减速箱5包括输入轴51、固定于输入轴51输入端的输入锥齿轮52、固定于输入轴输出端的一级直齿轮53、输出轴M，输出轴M上设有输出直齿轮55，一级直齿轮53与输出直齿轮55 之间通过三个直齿轮相互啮合传动，箱体56通过轴承及轴承压盖固定于各级齿轮、传动轴外；如图1、2所示，三组轮足行走装置6分设于底盘三个交叉处，如图8、9所示，其中每一组轮足行走装置6包括轮毂61、轮辋62、五个辐条63、轮足64，轮毂61与轮辋62之间均布有五个辐条63，在轮辋62圆周上、轮辋62与每个辐条63的交汇处均设有一个轴承座65，轴承座65铸造或焊接于轮辋62圆周上；五个轴承座65分别套在一个偏心曲柄66 的光轴部分中部，相邻两轴承座65之间的距离为步距，偏心曲柄66前端为锥轴螺纹部分、 后端为光轴部分，五个偏心曲柄66上从里到外依次套装有一个控制滚轮67、定距盘69、轮辋62上的轴承座65、轮足64，控制滚轮67通过卡簧连接有轴承，通过轴承固定于偏心曲柄 66的光轴部分，五个控制滚轮67的外径均设有截面为圆弧形的轨道671，两个同心设置的偏心凸轮68通过固定架681固定于减速箱箱体56上，五个控制滚轮67均布于两偏心凸轮 68之间，两偏心凸轮68均置于五个控制滚轮67上的圆弧形轨道671内，并且五个控制滚轮67圆心所形成的圆的直径与轮足64的旋转直径相等，两偏心凸轮68偏心距与偏心曲柄 66的偏心距相等，定距盘69为五边形或圆形，定距盘上设有五个定位孔，定距盘69通过五个定位孔套在偏心曲柄66上、相对偏心曲柄66可滑动；如图10所示，轮足64的下端为圆锥台端641，圆锥台641下端面上设有沿圆锥台轴线方向延伸的内螺纹642，耐磨头643通过内螺纹642螺接于圆锥台641下端面，耐磨头643为圆锥体，其锥度与圆锥台641的锥度相同，如图10所示；圆锥台端641上端焊接有轴承座644，轮足固定轴645 —端设于轴承座 644内、另一端通过锥轴平键螺母固定于偏心曲柄66上的锥轴处。如图11、12、13所示，旋转喷药装置8包括驱动电机81、旋转盘82、旋转接头83、 喷药泵，驱动电机81、喷药泵均固定于底盘固定架上，驱动电机81由锥足式稻田行走机上的主发电机4供电，驱动电机81的输出轴上设有驱动齿轮811，驱动齿轮811与设于旋转盘82上的旋转齿轮821相啮合，通过驱动齿轮811带动旋转盘82旋转，喷杆固定架84固定于旋转盘82上，通过旋转盘82带动喷杆固定架84旋转，喷杆固定架84上设有导向滚轮 841，导向滚轮841与导向滚轮滑道842相配合、可在导向滚轮滑道842内滚动，导向滚轮滑道842固定于滑道支撑梁843上，滑道支撑梁843固定于底盘上；喷杆844固定于喷杆固定架84上，喷杆844为中空杆，其上设有多个喷头845，喷药泵由机械或电动驱动，喷药泵下接旋转接头83，上联水箱，旋转接头83与喷杆844之间连接有软管，水箱固定在底盘上，喷药泵将药水打入旋转接头83，再从旋转接头83进入软管，经软管进入喷杆844，再从喷头845 喷出。[0034]主发电机4分别连接有驱动转向装置的转向电机71、旋转喷雾装置电机81和辅助供电的电瓶，为转向电机71、旋转喷雾装置电机81和辅助供电的电瓶供电，转向电机71为直流减速电机；本实用新型锥足式稻田行走机直线步距行走时，转向电机制动锁住转向直线行走，主发动机1驱动电磁刹车离合器2、电磁刹车离合器2驱动传动装置3经减速箱5带动轮足行走部分6，减速箱5的输出轴M带动轮毂61转动，从而带动整个轮足行走装置6转动行走；转弯时，在直流减速电机71驱动下，第一、第二、第三输出锥齿轮722、723、7M分别与三个设于底盘交叉处的立轴上的大锥齿轮372相互啮合，带动大锥齿轮372转动，大锥齿轮372带动轴承外圆38、轴承外圆38带动减速箱5的箱体56旋转，从而实现整个轮足行走装置6转向。以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种锥足式稻田行走机，其特征在于包括主发动机(1)、电磁刹车离合器O)、传动装置(3)、主发电机G)、减速箱(5)、轮足行走装置(6)、转向装置(7)，主发动机(1)、主发电机(4)均固定于三角形底盘上，主发动机(1)通过电磁刹车离合器(2)与主发电机0)、 传动装置C3)连接，传动装置C3)通过转向装置(7)、三个减速箱( 分别连接三组轮足行走装置(6)，三个减速箱(5)、三组轮足行走装置(6)分别设于底盘的三个交叉处，其中，所述每一组轮足行走装置(6)包括轮毂(61)、轮辋(62)、辐条(63)、轮足(64)，轮毂(61)与轮辋(6 之间设有辐条(63)，在轮辋(6 圆周上、轮辋(6 与每个辐条(6 的交汇处均设有一个轴承座(65)，各轴承座(6 分别套在一个偏心曲柄(66)的光轴部分中部，偏心曲柄(66)前端为锥轴螺纹部分、后端为光轴部分，偏心曲柄(66)的数量与辐条(6 的数量相等，每个偏心曲柄(66)上从里到外依次套装有控制滚轮(67)、定距盘(69)、轮辋(62) 上的轴承座(65)、轮足(64)，控制滚轮(67)通过轴承固定于偏心曲柄(66)的光轴部分，控制滚轮(67)的外径均设有截面为圆弧形的轨道(671)，同心设置的两个偏心凸轮(68)通过固定架(681)固定于减速箱(5)的箱体(56)上，控制滚轮(67)均布于两偏心凸轮(68) 之间，控制滚轮(67)圆心所形成的圆的直径与轮足(64)的旋转直径相等，并且两偏心凸轮 (68)的偏心距与偏心曲柄(66)的偏心距相等；定距盘(69)上均布有若干个定位孔，定距盘(69)通过定位孔套在偏心曲柄(66)上、相对偏心曲柄(66)可滑动；轮足(64)包括下端的圆锥体端、圆锥体端上端连接有轴承座(644)，轮足固定轴(64 —端设于轴承座(644) 内、另一端固定于偏心曲柄(66)上的锥轴处。
2.如权利要求1所述的锥足式稻田行走机，其特征在于相邻两轴承座(65)之间的直线距离为步距。
3.如权利要求2所述的锥足式稻田行走机，其特征在于所述圆柱体端包括圆锥台 (641)及耐磨头(643)，耐磨头(643)螺接于圆锥台(641)下端面，耐磨头(643)为圆锥体， 其锥度与圆锥台(641)的锥度相同。
4.如权利要求3所述的锥足式稻田行走机，其特征在于所述传动装置(3)包括第一传动轴(31)、第二传动轴(32)，第一传动轴(31)与第二传动轴(3 的轴线相垂直，第一传动轴(31)中部设有输出锥齿轮(311)、该输出锥齿轮(311)与设于第二传动轴(3 —端部的输入锥齿轮(321)相啮合，并且第一传动轴(31)两端分别通过一对万向联轴节连接第一输出轴(33)、第二输出轴(34)，两输出轴(33、34)上分别设有第一、第二输出锥齿轮(312、 313)，第二传动轴(3 通过万向联轴节连接第三输出轴(35)，第三输出轴(3 上设有第三输出锥齿轮(322)，第一、第二、第三输出锥齿轮(312、313、32幻分别与转向装置(7)中立轴上的输入锥齿轮相啮合，三个立轴分设于底盘三个交叉处，其中第二输出锥齿轮(313) 与立轴(37)输入端的立轴输入锥齿轮(371)相啮合，立轴(37)的轴线与第一传动轴(31) 的轴线相垂直，箱体(36)固定于支架上，第二输出锥齿轮(313)、立轴输入锥齿轮(371)置于箱体(36)内，箱体(36)与第二输出轴(34)、立轴(37)之间设有轴承，立轴(37)的输出端设有立轴输出锥齿轮(374)。
5.如权利要求4所述的锥足式稻田行走机，其特征在于所述转向装置(7)由转向电机(71)驱动，转向电机(71)固定于底盘上，转向电机(71)带动第一转向轴(7 旋转，第二转向轴(7 轴线与第一转向轴相垂直，第一转向轴中部设有锥齿轮(721)，该锥齿轮与设于第二转向轴(7 上的锥齿轮(731)相啮合，第一转向轴两端分别通过万向联轴节连接有第一、第二输出轴(74、75)，两输出轴(74、7幻上分别设有第一、第二输出锥齿轮(722、723)，第二转向轴(7 通过万向联轴节连接有第三输出轴(76)，第三输出轴(76)上设有第三输出锥齿轮(732)，第一、第二、第三输出锥齿轮(722、723、73幻分别与一个设于立轴上的大锥齿轮相互啮合，三个立轴分别设于底盘的三个交叉处，其中第二输出锥齿轮(72 与固定于立轴(37)上的大锥齿轮(37 相互啮合，其中大锥齿轮(372)固定于套在立轴(37)上的轴承外圆(38)上，轴承外圆(38)外套有轴承套筒(373)，轴承外圆 (38)可相对轴承套筒(37 转动，轴承套筒(373)固定在底盘上，轴承外圆(38)下端与减速箱(5)的箱体(56)固定连接。
6.如权利要求5所述的锥足式稻田行走机，其特征在于所述底盘三个交叉处分别设有一个结构相同的减速箱(5)，减速箱(5)包括输入轴(51)、固定于输入轴(51)输入端的输入锥齿轮(52)、固定于输入轴(51)输出端的一级直齿轮(53)，输入锥齿轮(5 与立轴输出锥齿轮(374)相啮合，输出轴(54)上设有输出直齿轮(55)，一级直齿轮(5 与输出直齿轮(5 之间设有传动齿轮，箱体(56)通过轴承及轴承压盖固定于各级齿轮、传动轴外。
7.如权利要求6所述的锥足式稻田行走机，其特征在于所述主发电机(4)分别连接有转向电机(71)和辅助供电的电瓶。
8.一种使用上述锥足式稻田行走机的旋转喷药装置，其特征在于包括驱动电机 (81)、旋转盘(82)、旋转接头(83)、喷药泵(84)，驱动电机(81)及喷药泵均固定于底盘固定架上，驱动电机(81)由锥足式稻田行走机上的主发电机(4)供电，驱动电机(81)通过齿轮啮合带动旋转盘(82)，喷杆固定架(84)固定于旋转盘(8 上，喷杆固定架(84)上设有导向滚轮(841)，导向滚轮(841)置于导向滚轮滑道(842)内、可在导向滚轮滑道(842)内滚动，导向滚轮滑道(842)固定于滑道支撑梁(84 上，滑道支撑梁(843)固定于底盘上； 喷杆(844)固定于喷杆固定架(84)上，喷杆(844)为中空杆，其上设有喷头(845)，喷药泵 (84)下接旋转接头(83)、上联水箱，水箱固定在底盘上，旋转接头(8 与喷杆(844)之间连接有软管，喷药泵(84)由锥足式稻田行走机的主发动机(1)通过电磁刹车离合器(2)驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置，包括主发动机、电磁刹车离合器、传动装置、主发电机、减速箱、轮足行走装置、转向装置、旋转喷药装置，主发动机、主发电机均固定于三角形底盘上，主发动机通过电磁刹车离合器与主发电机、传动装置连接，传动装置通过转向装置、三个减速箱分别连接三组轮足行走装置，三个减速箱、三组轮足行走装置分别设于底盘的三个交叉处。本实用新型锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置，行走过程中起到分苗作用不会伤苗，并且轮足始终处于与地面垂直的方向，在转弯时不会拖带划伤秧苗，并且轮足抬起高度足够过埂。
文档编号A01C11/02GK202147737SQ2011202786
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月2日 优先权日2011年8月2日
发明者王伟 申请人:王伟