专利名称：四轮驱动自走式旋耕机的制作方法
技术领域：
四轮驱动自走式旋耕机所属技术领域[0001]本实用新型涉及农业整地旋耕机械背景技术[0002]当前农业机械得到迅速发展，传统的旋耕机由拖拉机牵引作业，其体积大，结构复杂，制造成本较高；小型手扶式旋耕机人需要跟在机器后走，劳动强度大，效率低。发明内容[0003]针对上述技术不足，本实用新型提供一种结构简单、重心低、性能可靠、成本较低、 人坐在机器上驾驶、劳动强度小、效率高，旋耕、滚耕为一体的多功能四轮驱动自走式旋耕机。[0004]本实用新型技术方案是四轮驱动自走式旋耕机由操纵台、行走变速箱、机架、动力、行走轮、旋耕变速箱、旋耕刀、驱动半轴等组成，动力经行走变速箱降速后通过机械传动连接传递到前后左右四个驱动半轴上，前后行走驱动半轴之间用传动轴或传动链条相连接，四个行走驱动半轴上各装有行走轮，构成四轮驱动行走，行走轮由叶片、轮圈、轮毂、橡胶轮圈等组成，在水田作业时行走轮叶片在行走的同时起到滚松、搅碎使泥土起浆的滚耕作用。[0005]本实用新型的有益效果是解决了旋耕机只能旋耕，不能同时滚耕、搅碎使泥土起浆的难题，减少了作业次数，提高了工作效率，降低了作业油耗；解决了旋耕机在烂泥田、小块田的行走和转弯难题，四轮驱动有较好的通过性能；解决了小型手扶式旋耕机不能坐在机器上操纵的难题，降低了操作者劳动强度，提高了工作效率；简化了结构，减小了体积，降低了机器重心，提高了性能稳定性和使用可靠性。
[0006]图1是旋耕机总图。[0007]图2是行走底盘第一个实施例的传动机构示意图。[0008]图3是行走底盘第二个实施例的传动机构示意图。[0009]图4是行走底盘第三个实施例的传动机构示意图。[0010]图5是行走轮一个实施例的结构剖视图。[0011]图6是图5的左剖视图。[0012]图7是行走轮另一个实施例的结构剖视图。[0013]图8是图7的左视图。[0014]图中1.操纵台、2.行走变速箱、3.机架、4.动力、5.行走轮、6.旋耕变速箱、7.旋耕刀、8.行走驱动半轴、9.传动轴、10.传动链条、11.叶片、12.轮圈、13.轮毂、14.橡胶轮圈。
具体实施方式
[0015]
以下结合附图对本实用新型进一步说明[0016]图1是旋耕机总图，机架上装有操纵台(1)和动力，机架C3)下装有行走变速箱( 和行走轮(5)，旋耕变速箱(6)装在行走轮(5)的后面，旋耕刀(7)装在旋耕变速箱 (6)输出轴上，动力(4) 一旋转扭矩力经行走变速箱( 降速后通过机械传动连接驱动行走轮(5)，另一旋转扭矩力经旋耕变速箱(6)降速后通过机械传动连接驱动旋耕刀(7)，更换开沟刀或起垄刀可进行开沟或起垄。[0017]图2是行走底盘第一个实施例的传动机构示意图，动力(4) 一旋转扭矩力由三角皮带与行走变速箱( 上的离合器传动连接，通过离合器输入行走变速箱( 内，经齿轮降速后传到下部的差速器，再经差速器传到行走驱动半轴(8)及行走轮(5)，前后行走轮(5) 之间用一根传动轴(9)连接。[0018]图3是行走底盘第二个实施例的传动机构示意图，动力(4) 一旋转扭矩力由三角皮带与行走变速箱( 上的离合器传动连接，通过离合器输入行走变速箱( 内，经齿轮降速后传到下部的行走驱动半轴(8)及行走轮(5)，前后行走轮( 之间用二根传动轴(9) 连接，行走变速箱O)中部左右各装有牙嵌啮合轮和制动器，操纵手柄改变牙嵌啮合轮的位置可达到行走驱动半轴(8)及行走轮(5)的驱动、不驱动、制动，制动力的大小控制转弯半径的大小。[0019]图4是行走底盘第三个实施例的传动机构示意图，动力(4) 一旋转扭矩力由三角皮带与行走变速箱( 上的离合器传动连接，通过离合器输入行走变速箱O)内，经齿轮降速后传到下部的行走驱动半轴(8)及行走轮(5)，前后行走轮( 之间用二根传动链条 (10)连接，行走变速箱O)中部左右各装有牙嵌啮合轮和制动器，操纵手柄改变牙嵌啮合轮的位置可达到行走驱动半轴(8)及行走轮(5)的驱动、不驱动、制动，制动力的大小控制转弯半径的大小。[0020]图5是行走轮一个实施例的结构剖视图，图6是图5的左剖视图，行走轮(5)由叶片(11)、轮圈(12)、轮毂(13)、橡胶轮圈(14)等组成，两个轮圈(12)之间装有叶片(11)， 橡胶轮圈(14)超出叶片(11)和轮圈(12)增加行走轮(5)与地面的摩擦力，使行走平稳， 不损坏路面。[0021]图7是行走轮另一个实施例的结构剖视图，图8是图7的左视图，行走轮(5)由叶片(11)、轮圈(12)、轮毂(13)、橡胶轮圈(14)等组成，轮圈(12)上装有叶片(11)，橡胶轮圈(14)超出叶片(11)和轮圈(12)增加行走轮(5)与地面的摩擦力，使行走平稳，不损坏路面。[0022]工作状态描述如下当机器进入需旋耕地是旱地时，开动机器使旋耕刀(7)运转， 根据地面硬度和所需旋耕深度，选择作业前进速度和用液压升降调节好旋耕深度，行走轮 (5)牵引旋耕刀(7)前进，起到旋耕田地的作用。当机器进入需旋耕地是水田地时，开动机器使旋耕刀(7)运转，根据地面硬度和所需旋耕深度，选择作业前进速度和用液压升降调节好旋耕深度，行走轮( 牵引旋耕刀(7)前进，起到旋耕田地的作用，行走轮(5)同时起到滚松、搅碎使泥土起浆，达到农艺水耕田地的效果。
权利要求1.四轮驱动自走式旋耕机是由操纵台(1)、行走变速箱( 、机架C3)、动力(4)、行走轮 (5)、旋耕变速箱(6)、旋耕刀(7)、驱动半轴(8)等组成，其特征在于旋耕机的前后左右各装有驱动半轴(8)和行走轮(5)，构成四轮驱动行走。
2.根据权利要求1所述的四轮驱动自走式旋耕机，其特征在于前后行走轮( 之间装有传动轴(9)。
3.根据权利要求1所述的四轮驱动自走式旋耕机，其特征在于前后行走轮( 之间装有传动链条(10)。
4.根据权利要求1所述的四轮驱动自走式旋耕机，其特征在于行走轮(5)的两个轮圈 (12)之间装有叶片(11)。
5.根据权利要求1所述的四轮驱动自走式旋耕机，其特征在于行走轮( 的轮圈(12) 上装有叶片(11)。
6.根据权利要求1所述的四轮驱动自走式旋耕机，其特征在于行走轮( 上还装有橡胶轮圈(14)。
专利摘要四轮驱动自走式旋耕机由行走变速箱、液压升降系统、行走轮、机架、动力、旋耕变速箱、旋耕刀等组成。动力旋转扭矩力经行走变速箱降速后传到行走轮上，旋耕机的前后左右各装有驱动半轴和行走轮，构成四轮驱动行走，行走轮由叶片、轮圈、轮毂、橡胶轮圈等组成，在水田作业时行走轮叶片在行走的同时起到滚松、搅碎使泥土起浆的作用，更换开沟刀或起垄刀可进行开沟或起垄，旋耕、滚耕、开沟、起垄为一体能旱耕、水耕的多功能旋耕机；四轮驱动有较好的通过性能；本实用新型简化了结构，减小了体积，降低了机器重心，减少了作业次数，降低了作业油耗，降低了操作者劳动强度，提高了性能稳定性、使用可靠性和工作效率。
文档编号A01B33/08GK202310483SQ20112034162
公开日2012年7月11日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者汤刚车, 汤红兵 申请人:汤红兵