专利名称：一种瓶栽菇类的疏蕾装置和方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种瓶栽菇类的疏蕾装置。此外，本发明还涉及一种瓶栽菇类的疏蕾方法。
背景技术：
目前，国内菇类的生产发展十分迅速，尤其是杏鲍菇、白灵菇等，已经从季节性栽培逐渐向工厂化栽培转变。以杏鲍菇为例，我国2001年杏鲍菇的年产量约为0.73万吨，而2007年已经达到了 24. 8万吨，成为杏鲍菇产量增长最快的国家。由于杏鲍菇的口感较好，又耐储藏、货架期长，其市场的需求量大幅上涨。为满足市场需求，杏鲍菇的工厂化栽培越来越普及，但由于缺乏技术集成创新平台，90%左右的杏鲍菇工厂化企业都停留在低水平、低效率、高成本的袋栽模式上，工厂化瓶栽的应用规模很小。但工厂化瓶栽在实现机械化、自动化、提高劳动效率以及保护环境等方面具有很大的优势。现阶段，工厂化瓶栽无法广泛应用的主要原因是瓶栽杏鲍菇的疏蕾工作较为繁琐。众所周知，杏鲍菇在催蕾阶段会产生大量的子实体菇蕾，如果不进行疏蕾，将影响商品菇的形状和质量。为了获得品质优良的子实体，必须进行疏蕾，疏去个头小、形状差、生长能力弱的菇蕾，留住2-3个生长强壮、朵形好的菇蕾。按照目前的主流观点，由于没有专门用于疏蕾的机械，主要通过人工完成瓶栽杏鲍菇的疏蕾，一般可以采用单瓶疏蕾的方式完成，即一个操作人员一次只能针对一个瓶子里的杏鲍菇进行疏蕾，完成一个瓶子的疏蕾后需要弯腰取出另一个瓶子进行疏蕾。上述单瓶疏蕾的方式，不适用于大规模瓶栽的疏蕾，疏蕾过程相当繁琐，需要大量的人工完成，效率低下，人工完成的工作量很大，严重制约了杏鲍菇工厂化瓶栽的发展。因此，按照现有的主流思路，杏鲍菇等菇类的疏蕾效率很难有较大突破；要想提高疏蕾效率、减小疏蕾的工作量必须另辟蹊径。如何有效提高疏蕾效率、降低疏蕾劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓶栽菇类的疏蕾装置，该疏蕾装置可以显著提高疏蕾的效率、减小疏蕾的工作量和工作强度。本发明的另一目的是提供一种瓶栽菇类的疏蕾方法。为解决上述技术问题，本发明提供一种瓶栽菇类的疏蕾装置，包括支架，所述支架设有用于承载栽培筐的承载架和用于起升所述承载架的升降装置，所述承载架的一端枢装在所述支架上，所述升降装置设置在所述承载架的另一端与所述支架之间，以便带动所述承载架绕其枢装的一端摆动预定角度。优选地，所述预定角度的范围为60度至80度。优选地，还包括用于将所述栽培筐输入并输出所述支架的传动装置。优选地，所述传动装置包括依次连接的输入辊组、中间传动辊组和输出辊组，所述承载架具有若干叉杆，且各叉杆与所述中间传动辊组的传动棍相互交错设置，以便所述承载架自底部将所述栽培筐承载。优选地，所述输入辊组在与每组所述中间传动辊组对应的位置均设有推板，所述推板将所述栽培筐推向所述中间传动辊组。优选地，还包括控制器和用于检测栽培筐位置的位置传感器，所述位置传感器与控制器信号连接，所述控制器与升降装置以及所述推板信号连接。优选地，所述升降装置为汽缸或油缸。本发明还提供一种瓶栽菇类的疏蕾方法，包括以下步骤A、将内置有栽培瓶的栽培筐放置在承载架上；B、将所述承载架向一侧进行倾斜，直至所述承载架与水平方向呈预定角度； C、位于所述承载架一侧的操作人员对所述栽培瓶内的菇蕾进行疏蕾；D、疏蕾完成后，将所述承载架回复到水平位置。优选地，所述预定角度的范围为60度至80度。优选地，在所述步骤A之前还包括步骤E :将所述栽培筐运送并定位到疏蕾位置；在所述步骤D之后还包括步骤F :将所述栽培筐从所述承载架上取下并运送出去。需要对菇蕾进行疏蕾时，采用本发明的疏蕾装置，将栽培瓶整筐地放置在承载架上，然后通过升降装置将承载架的一端举起，承载架就绕其枢装的一端转动，最终承载架与水平方向呈某一预定角度，承载架上的栽培瓶也就被倾斜的举起，栽培瓶被送到操作人员的工作位置，操作人员直接可以实现整筐菇蕾的疏蕾，克服了单瓶疏蕾产生的效率低下的难题；而且，由于操作人员无需弯腰即可进行疏蕾操作，也就降低了其劳动强度，可操作性也比较高，机械化程度高，疏蕾效果更好。在一种优选的实施方式中，所述疏蕾装置设有传动装置，所述传动装置将栽培筐输入到所述支架上，当疏蕾完成后，又将栽培筐向外输出，实行流水线作业，提高了工作效率。在另一种优选的实施方式中，所述传动装置包括输入棍组、输出棍组和中间传动辊组，中间传动辊组的组数可以与支架的个数相同，承载架的叉杆与中间传动辊组的传动辊相互交错设置，两者的运动是互不干扰的，当栽培筐运动到承载架相应的位置时，承载架可以相对中间传动辊组起升，从而将栽培筐承载，进而完成后续的疏蕾工作，机构之间不但可以密切配合，而且还可以实现相对独立的运动；输入辊组和输出辊组相当于运动的流水线，中间传动辊组可以采用多组同时进行疏蕾，不但提高了输入辊组和输出辊组的利用率，还提闻了疏雷的效率，节约了占地空间。采用本发明的疏蕾方法进行疏蕾，首先将栽培筐放置在承载架上进行承载，然后将栽培筐向一侧倾斜一定的角度，人工站立或者坐立就可完成整筐的疏蕾，简化了疏蕾过程，提高了疏蕾的效率，还可以降低操作人员的劳动强度。
图I为本发明所提供疏蕾装置一种具体实施方式
的结构示意图；图2为图I所示疏蕾装置在倾斜状态下的结构示意图；图3为本发明所提供疏蕾装置另一种具体实施方式
的俯视示意图4为本发明所提供疏蕾装置第三种具体实施方式
的俯视示意图；图5为本发明所提供的疏蕾方法一种具体实施方式
的流程框架图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种瓶栽菇类的疏蕾装置，该疏蕾装置可以显著提高疏蕾的效率、减小疏蕾的工作量和工作强度。本发明的另一核心是提供一种瓶栽菇类的疏蕾方法。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图1，图I为本发明所提供疏蕾装置一种具体实施方式
的结构示意图。在一种具体实施方式
中，本发明所提供的疏蕾装置用于杏鲍菇、白灵菇等菇类的疏蕾，所述菇类栽培在栽培瓶I中，多个栽培瓶I放置在栽培筐2中(参见图3所示)，所述疏蕾装置包括至少一个支架3，支架3设有承载架31和升降装置32，承载架31为具有一定·刚度和强度的托架，承载架31用于承载栽培筐2，承载架31的一端枢装在支架I上，承载架31的另一端为自由端，升降装置32设置在承载架31的另一端与支架3之间，具体可以铰接在承载架31的底部，例如可以铰接在承载架31底部的中间位置也可以是靠近自由端的位置，升降装置32向上举升时，承载架31就会绕其枢装的一端摆动，承载架31的自由端向上举起，直至整个承载架31与支架所在的平面形成某一预定角度。上述预定角度可以根据操作人员的高度、栽培筐2和栽培瓶I的高度、疏蕾操作的便利程度、支架3本身的高度等综合情况予以决定。一般情况下，上述预定角度的范围为0度到90度。需要进行疏蕾时，操作人员站立或坐立在支架3的一侧(即承载架31向其倾斜的一侧)，承载架31将栽培筐2承载后，升降装置32开始起升，承载架31不断向前倾斜，当承载架31摆动到预定角度时，升降装置32停止运动，承载架31固定在该位置，操作人员对栽培瓶I内的菇蕾进行疏蕾，这样可以一次性实现对整筐菇蕾的疏蕾，大大提高了疏蕾效率；其次，由于疏蕾过程将整个栽培筐作为一个操作单位，也就节省了单瓶疏蕾进行换取的繁琐过程，疏蕾过程更加简捷；再次，操作人员只需完成疏蕾的动作即可，无需对栽培瓶和/或栽培筐进行搬动，劳动强度大幅减小，可操作性强。可以对上文所述疏蕾装置进行进一步的改进。请参考图2和图3，图2为图I所示疏蕾装置在倾斜状态下的结构示意图；图3为本发明所提供疏蕾装置另一种具体实施方式
的俯视示意图。上述预定角度可以为60度到80度之间的任一角度。当承载架31与支架3的水平面呈上述范围的预定角度时，承载架31不但可以有效固定栽培筐2，还可以将栽培筐2内的栽培瓶I充分立起，操作人员无需弯腰就可以进行疏蕾，操作很便利。在另一种具体实施方式
中，本发明所提供的疏蕾装置还包括传动装置4，该传动装置可以实现栽培筐2的运输，主要用于将栽培筐2输送到支架3的位置，当疏蕾完成后，再将栽培筐2从支架3上运送出去。具体地，传动装置包括输入辊组41、输出辊组43和中间传动辊组42，如图3所示。输入辊组41和输出辊组43可以相互平行设置，中间传动辊组42可以设置在输入辊组41和输出辊组43之间，中间传动辊组42为栽培筐2提供中间段的传送，包括将栽培筐2从输入辊组41传送到支架3上，并将疏蕾后的栽培筐2运送给输出辊组42。栽培筐2首先通过输入辊组41逐渐运送到中间传动辊组42的头端，然后被送进中间传动辊组42上，通过中间传动棍组42的运动到达支架3的位直，然后在支架3上完成疏雷，疏雷完成后，中间传动辊组42将其运送给输出辊组43，输出辊组43最终将栽培筐2运送到指定位置，进行后续的处理。具体而言，栽培筐2从中间传动辊组42到支架3的转移是这样完成的承载架31具有若干叉杆(图中未示出)，各叉杆与中间传动辊组42的传动辊是相互交错设置的，叉杆可以穿插通过传动辊的间隙。一般情况下，承载架31可以处于中间传动辊组42的下方，当栽培筐2运动到承载架31的上方时，承载架31在升降装置32的起升作用下向上运动，承载架31绕其枢装的一端摆动，承载架31的叉杆穿过传动辊的间隙斜向上举起，从而将处于运输状态的栽培筐2举起，栽培筐2与中间传动辊组42脱离；当承载架 31摆动到预定角度，承载架31固定，操作人员进行疏蕾；当疏蕾完成后，承载架31在升降装置32的作用下开始向下摆动，逐渐回到水平位置，承载架31重新回到中间传动辊组42的下方，栽培筐2脱离承载架31的控制而回到中间传动辊组42上，中间传动辊组42完成栽培筐2的后续运输。其中，输入棍组41和输出棍组43的运输方向一般是相互平行的两个反方向(如图3中箭头所示的方向)，中间传动辊组42的运输方向与上述两个方向一般是相互垂直的，且是从输入辊组41指向输出辊组43的。需要说明的是，由于中间传动辊组42的运输方向本来就是要运送到输出辊组43的，因此，栽培筐2能够自然的从中间传动辊组42到输出辊组43的转移。但要实现栽培筐2从输入辊组41到中间传动辊组42的转移，需要借助外部的推力完成。这个推力的方向与中间传动辊组的运输方向可以是相同的，推力的施力装置可以是一个推板，如图3中所示的推板411，推板411设置在输入辊组41的外端部，推板411沿输入辊组41的运输线延伸设置，推板411设置在输入辊组41的与中间传动辊组42相对应的位置，当栽培筐2处于推板411的前方时，推板411向前推动栽培筐2，栽培筐2在该推力的作用下改变运动方向，顺势运动到中间传动辊组42上，由中间传动辊组42继续运输。当栽培筐2在中间传动辊组42上运动时，栽培筐2要根据需要定位到支架3的位置(也就是疏蕾位置)，由升降装置32配合完成栽培筐2的升降，进而在支架3上完成上述疏蕾动作。从上述意义上讲,如何将栽培筐2精准的定位到疏蕾位置,对于疏蕾的顺利完成是至关重要的。为此，我们可以设置位置传感器421来实现栽培筐2的位置检测，然后设置控制器(图中未示出)控制实现相应的升降动作，控制器与位置传感器421之间信号连接，控制器还与升降装置32信号连接，当控制器接收到位置传感器421的位置信号后，控制升降装置32完成相应的起升动作，栽培筐2随着承载架31的起升被承载转移到支架3上。具体地，位置传感器421可以设置在中间传动辊组42上，位置传感器421可以设置在支架3附近的位置。同理，推板411对栽培筐2的推动也可以采用上述方式实现。位置传感器421可以实现栽培筐2的位置检测，只要在上述控制器上添加一个推板411的控制系统即可。将该控制器与推板411信号连接，当栽培筐2运动到输入辊组41和中间传动辊组42的交界处时，位置传感器421向控制器传送信号，控制器控制推板411开始运动，完成推动动作，将栽培筐2推送到中间传动棍组42上。上述信号连接是指以有线或无线的方式实现两个或多个部件之间信号传递的一种连接方式。升降装置32可以是汽缸或者油缸等通过压力变化提供升降动力的动力装置。请参考图4，图4为本发明所提供疏蕾装置第三种具体实施方式
的俯视示意图。在第三种具体实施方式
中，为进一步提高疏蕾效率，可以采用流水线作业，可以设置一个输入辊组41和一个输出辊组43，只不过输入辊组41和输出辊组43都比较长，然后每隔一定距离设置一个中间传动辊组42 (即设置多组中间传动辊组，中间传动辊组42的组数与支架3的个数是相同的)，中间传动辊组42与支架3的位置相对应，多组中间传动辊组 相互平行地设置在输入辊组41和输出辊组43之间。这样，多个中间传动辊组42上均可以进行疏蕾，只要在多个中间传动辊组42的疏蕾位置配备相应的操作人员即可。该设置大大减少了设置多条传动装置的占地面积，在节省空间的同时还节省了机械成本，能够同时完成多个栽培筐的疏蕾，疏蕾效率进一步提高。当然，采用多个中间传动辊组42的实施方式更有必要借助上述的位置传感器421和推板411进行辅助，以期在提高效率的同时避免操作精度低或者出现遗漏疏蕾的栽培筐等不良情况。除了上述疏蕾装置，本发明还提供一种菇类的疏蕾方法，该疏蕾方法适用于瓶栽菇类的疏蕾。请参考图5，图5为本发明所提供疏蕾方法一种具体实施方式
的流程框架图。菇类栽培在栽培瓶I中，多个栽培瓶I放置在栽培筐2内，本发明的疏蕾方法包括以下步骤A、将栽培筐2放置在承载架31上；B、将承载架31向一侧进行倾斜，直至承载架31与水平方向呈某一预定角度；C、操作人员位于承载架31倾斜的一侧，操作人员对栽培瓶I内的菇蕾进行疏蕾；D、疏蕾完成后，将承载架31回复到水平位置。在上述步骤B中，可以在承载架31上连接升降装置32，进而完成栽培筐2的倾斜，然后在某一预定角度完成步骤C的疏蕾动作。具体的操作过程可以通过上述疏蕾装置的一种具体实施方式
中的相关介绍实现，在此不再赘述。为了更好的配合操作人员的疏蕾动作，上述预定角度的范围可以在60度到80度之间。该预定角度的确定一般要综合考虑操作人员的操作需要和栽培瓶的情况等诸多因素。在步骤D之后还包括步骤F :从承载架31上将栽培筐2松脱，使其处于自由状态，然后通过流水线将栽培筐2进行运送。为配合实现上述步骤F，首先需要升降装置32下降，进而带动承载架31摆动回复到水平位置，然后将承载架31松开，栽培筐2也就回复到自由状态，最后可以借助上述疏蕾装置的另一种具体实施方式
中的传动装置4完成栽培筐2的传送。同时，上述疏蕾方法的步骤A之前可以设有步骤E :将栽培筐2运送并精确定位到疏蕾位置(即支架3所在的位置)，可以通过传动装置4的输入辊组41将栽培筐2进行运送，然后通过位置传感器421和控制器等进行定位，将栽培筐2精准的定位到疏蕾位置，具体操作参见上述位置传感器、控制器、升降装置和传动装置的说明。以上对本发明所提供的瓶栽菇类的疏蕾装置及其疏蕾方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不 脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.ー种瓶栽菇类的疏蕾装置，其特征在于，包括支架，所述支架设有用于承载栽培筐的承载架和用于起升所述承载架的升降装置，所述承载架的一端枢装在所述支架上，所述升降装置设置在所述承载架的另一端与所述支架之间，以便带动所述承载架绕其枢装的一端摆动预定角度。
2.如权利要求I所述的疏蕾装置，其特征在于，所述预定角度的范围为60度至80度。
3.如权利要求I所述的疏蕾装置，其特征在于，还包括用于将所述栽培筐输入并输出所述支架的传动装置。
4.如权利要求3所述的疏蕾装置，其特征在于，所述传动装置包括依次连接的输入辊组、中间传动辊组和输出辊组，所述承载架具有若干叉杆，且各叉杆与所述中间传动辊组的传动辊相互交错设置，以便所述承载架自底部将所述栽培筐承载。
5.如权利要求4所述的疏蕾装置，其特征在于，所述输入辊组在与每组所述中间传动辊组对应的位置均设有推板，所述推板将所述栽培筐推向所述中间传动辊组。
6.如权利要求5所述的疏蕾装置，其特征在于，还包括控制器和用于检测栽培筐位置的位置传感器，所述位置传感器与控制器信号连接，所述控制器与升降装置以及所述推板信号连接。
7.如权利要求I至6任一项所述的疏蕾装置，其特征在于，所述升降装置为汽缸或油缸。
8.ー种瓶栽菇类的疏蕾方法，其特征在于，包括以下步骤 A、将内置有栽培瓶的栽培筐放置在承载架上； B、将所述承载架向ー侧进行倾斜，直至所述承载架与水平方向呈预定角度； C、位于所述承载架ー侧的操作人员对所述栽培瓶内的菇蕾进行疏蕾； D、疏蕾完成后，将所述承载架回复到水平位置。
9.如权利要求8所述的疏蕾方法，其特征在于，所述预定角度的范围为60度至80度。
10.如权利要求8所述的疏蕾方法，其特征在于，在所述步骤A之前还包括步骤E:将所述栽培筐运送并定位到疏蕾位置； 在所述步骤D之后还包括步骤F :将所述栽培筐从所述承载架上取下并运送出去。
全文摘要
本发明公开了一种瓶栽菇类的疏蕾装置，提高了疏蕾的效率、减小疏蕾的工作量和工作强度。本发明包括支架，所述支架设有用于承载栽培筐的承载架和用于起升所述承载架的升降装置，所述承载架的一端枢装在所述支架上，所述升降装置设置在所述承载架的另一端与所述支架之间，以便带动所述承载架绕其枢装的一端摆动预定角度。需要对菇蕾进行疏蕾时，将整筐的栽培瓶固定到承载架上，然后通过升降装置将承载架的一端举起，承载架上的栽培瓶也就被倾斜的举起，栽培瓶被送到操作人员的工作位置，操作人员无需弯腰就可以实现整筐菇蕾的疏蕾，劳动强度低，可操作性强。本发明还提供一种疏蕾方法，将栽培筐倾斜一定角度后进行整筐疏蕾，疏蕾效率和效果都较好。
文档编号A01G1/04GK102668887SQ20121018194
公开日2012年9月19日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者姚康平, 郑先明, 郑华荣, 郑雪平 申请人:郑雪平