投喂的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种投喂机，包括有行走车，在所述行走车的平台一侧设置有伸缩架，所述伸缩架的两个并排设置的架排之间通过多根相互铰接的连杆连接，所述连杆由动力缸驱动；所述连杆的铰接处通过竖立的动力缸吊接有一投喂装置，该投喂装置包括有沿导轨前后滑动的投喂器及夹持装置，所述夹持装置设置有沿导轨左右滑动的两个面夹板及每个所述面夹板下部的咀嚼块；所述伸缩架内的下部设置有一对提升装置，每个所述提升装置包括有一个带凹下部的弯管件及所述凹下部的上方设置的软带，每个所述弯管件均由动力缸驱动。本发明提供一种投喂机，可有效并快速地对牛羊等反刍家畜进行刍类家畜的微量元素营养丸进行投喂。
【专利说明】投喂机
【技术领域】
[0001]本发明涉及畜牧养殖机械【技术领域】，尤其是一种用于将牛羊等反刍类家畜的微量元素营养丸给反刍家畜吞服投喂的机器。
【背景技术】
[0002]随着畜牧业的发展，可以防治反刍类家畜因微量元素缺乏而产生的矿物质营养障碍疾病(例如山羊营养性流产、牛羊营养性脱毛等)的微量元素添加剂产品被广泛应用。现有的一种常用微量元素添加方式是将微量元素按一段时间所需计量制成的营养丸，由人工通过器械将营养丸从反刍家畜口中喂入体内的“投喂”方式，这种添加方式可以很好地控制反刍家畜补充微量元素的剂量，解决了微量元素补充剂量过大使反刍家畜中毒或剂量过小补充微量元素无效的问题，本发明人设计的投喂器(发明专利申请号201210100276.8，申请日为2012年4月9日，同日申请的发明申请号为201220143952.5)方便有效地使微量元素营养丸顺利被反刍家畜咽下，完成“投喂”工作。但是，由于投喂器的头部需伸入反刍家畜口中，此时常会引起反刍家畜的挣扎，需要多人协助，且让反刍家畜张口也不容易，对于大型的养殖基地，在不伤害反刍家畜的同时，“投喂”工作的效率还需提高。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种投喂机，可以有效并快速地对牛羊等反刍家畜进行刍类家畜的微量元素营养丸的投喂。
[0004]为了解决上述问题，本发明的技术方案是:本发明包括有行走车，在所述行走车的平台一侧设置有伸缩架，所述伸缩架的两个并排设置的架排之间通过多根相互铰接的连杆连接，所述连杆由动力缸驱动；所述连杆的铰接处通过竖立的动力缸吊接有一投喂装置，该投喂装置包括有沿导轨前后滑动的投喂器及夹持装置，所述夹持装置设置有沿导轨左右滑动的两个面夹板及每个所述面夹板下部的咀嚼块；所述伸缩架内的下部设置有一对提升装置，每个所述提升装置包括有一个带凹下部的弯管件及所述凹下部的上方设置的软带，每个所述弯管件均由动力缸驱动。
[0005]上述技术方案中，更为具体的方案可以是:所述投喂装置的所述导轨有两条，为上下相互垂直，每个所述导轨上均设有由电机驱动的丝杆，所述投喂器与处于上方的所述导轨的丝杆连接，处于下方的所述导轨连接在上方所述导轨的所述丝杆上；所述面夹板有两块，安装在处于下方的所述导轨的所述丝杆上，每块所述面夹板下端安装有一块所述咀嚼块；驱动所述连杆的所述动力缸装在相互铰接的所述连杆的铰接轴与临近所述行走车的所述架排之间。
[0006]进一步的:驱动每个所述弯管件的所述动力缸铰接在所述行走车的平台的铰接座上；所述伸缩架的两架排上均设有竖立的双杆油缸和激光传感器；所述这些动力缸及所述双杆油缸和激光传感器 和电机均连接控制单元。
[0007]进一步的:所述行走车平台一侧设置有带有凹槽的连接块，所述连接块连接所述伸缩架靠近所述行走车一侧的所述架排。
[0008]进一步的:所述伸缩架为塑料伸缩架；所述投喂装置为塑料投喂装置；所述咀嚼块为经过无毒处理和香味处理的塑料块。
[0009]进一步的:所述控制单元为PLC控制器。
[0010]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
1、本发明采用行走车带动的伸缩架，为家畜进行“投喂”提供一个可以移动的场所；伸缩架上安装有两端设有双杆油缸的提升装置，提升装置上设置的两个软带，软带可以包覆住家畜的腿部和腹部之间的部位，将家畜提起，使之在“投喂”时不因过度挣扎而受伤，也不容易增加工作人员的劳动强度；使用双杆油缸可以同时满足向上提升和向下支撑的作用，在伸缩架收起时，双杆油缸向下支撑端可以收起；双杆油缸上设置的激光传感器，在家畜进入伸缩架下部的一定位置时，激光传感器可以通过PLC控制器，使行走车平台上的油缸带动提升装置的弯管件伸出包覆住家畜以便提升；
2、本发明采用由竖立动力缸带动的投喂装置，使投喂装置可以调整下降到家畜嘴部的位置；投喂装置的特殊结构，使两个咀嚼块可以插入到家畜嘴内并使之张开，投喂器可以径直地由上一个导轨的丝杆驱动，使投喂器的头部调整到家畜嘴内完成投喂工作；使用丝杆驱动调整这些咀嚼块和投喂器，其精度调整较高，较精确得调整到家畜合适的位置，顺利完成“投喂”的同时不易损伤家畜；采用塑料制成的收缩架和投喂装置，可不伤害家畜，亦可减轻重量；
3、使用PLC控制 器的控制单元控制这些动力缸及双杆油缸和激光传感器和电机，只需设定好程序的参数，即自动完成家畜提起、家畜头部定位、家畜嘴张开，以便投喂，无需另外的人干预，大大提高了 “投喂”工作的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明实施例的俯视图；
图3是本发明实施例的左视图；
图4是图1的A处放大图；
图5是图2的B处放大图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对实施例作进一步详述:
如图1至图5所示，本发明包括有行走车、伸缩架，具体由框架1、圆管2、双杆油缸3、弯管件4、软带5、连杆6、铰接轴7、油缸8、上导轨9、丝杆10、丝杆11、下导轨12、面夹板13、咀嚼块14、投喂器15、连接杆16、步进电机17、油缸18、油缸支撑架19、驾驶台20、PLC控制器21、油缸22、油缸铰接座23、坐凳24、平台25、行走轮26、连接块27、激光传感器28等构成。
[0013]行走车的平台25上设有驾驶台20，驾驶台20旁设有坐凳24，驾驶台20上设有PLC控制器21，平台25下设置有行走轮26。
[0014]在行走车的平台25 —侧设置有伸缩架，所述伸缩架的两个并排设置的架排之间通过多根相互铰接的连杆6连接，连杆由动力缸驱动，此处的动力缸为油缸18，油缸18为一对，装在连杆6的铰接轴7与临近所述行走车的所述架排之间，以驱动伸缩架的伸开与收起。架排包括有架排的框，I和连接在框架I间的上下两根圆管2，所述行走车的平台25一侧设置有带有凹槽的连接块27，连接块27连接所述伸缩架靠近所述行走车一侧的所述架排的圆管2，该凹槽可使伸缩架上升或下降时，伸缩架与行走车平台25形成相对位移提供运动空间。
[0015]伸缩架的铰接轴7上通过竖立的动力缸吊接有一投喂装置，如图4、图5所示，此处的动力缸为油缸8，该投喂装置包括有沿导轨前后滑动的投喂器15及夹持装置，该导轨为上导轨9，所述夹持装置设置有沿导轨左右滑动的两个面夹板13及每个所述面夹板13下部的咀嚼块14，所述夹持装置的导轨为下导轨12，上导轨9和下导轨12相互垂直，这两个导轨上均设有由步进电机17驱动的丝杆，上导轨9的丝杆10上通过连接杆16连接有投喂器15 (本发明人于2012年4月9日同日申请的名称为“投喂器”的一个发明专利和一个发明专利)，下导轨12连接在上导轨9的丝杆10上；两个面夹板13及其下部的咀嚼块14安装在下导轨12的丝杆11上，这两个咀嚼块14楔形呈对称设置，面夹板13可以固定家畜的头部，咀嚼块14可插入家畜的口中并压住舌头，以便投喂器15的头部可以顺利进入家畜口中的相应位置，顺利“投喂”。[0016]伸缩架内的下部设置有提升装置，所述提升装置有一对；每个所述提升装置包括一有凹下部的弯管件4及所述凹下部的上方设置的软带5，每个弯管件4均由动力缸驱动，此处有两个油缸22，各驱动一个弯管件4，油缸22铰接在行走车的平台25的铰接座23上并由油缸支撑架19支撑。所述伸缩架的两个架排的圆管2与弯管件4伸出相对应的位置均设有一个竖立的双杆油缸3和激光传感器28，激光传感器28可以感应到家畜的腿进入到伸缩架内的距离，通过PLC控制器21控制提升装置在适当的时候伸出，使提升装置的软带5可以包覆住家畜的腿部和腹部之间的部位，将家畜提起。
[0017]油缸8，油缸18，油缸22，双杆油缸3，激光传感器28和步进电机17均连接控制单元，这里的控制单元为PLC控制器21。
[0018]所述伸缩架为塑料伸缩架；所述投喂装置为塑料投喂装置。采用塑料制成的收缩架和投喂装置，可不伤害家畜，亦可减轻重量。咀嚼块14为经过无毒处理和香味处理的塑料块，投喂器15也可采用塑料制成，其头部也可以同样进行无毒处理和香味处理，香味可以选择家畜喜欢的味道，可以使咀嚼块14接近家畜时，家畜闻到香味而条件反射性地主动开嘴舔食咀嚼块14，以便咀嚼块14可以顺利插进家畜口中定位，投喂器15的头部可以顺利进行“投喂”。
[0019]本发明还可以用于家畜的屠宰，既在行走车临近伸缩架的一面可以安装上地磅，可以对该家畜进行称体重，在磅秤上可以通过一个架体安装一个弹簧刀，可在家畜屠宰中更加快捷的切断家畜的喉部。
【权利要求】
1.一种投喂机，其特征在于:包括有行走车，在所述行走车的平台(25)—侧设置有伸缩架，所述伸缩架的两个并排设置的架排之间通过多根相互铰接的连杆(6)连接，所述连杆(6)由动力缸驱动； 所述连杆的铰接处通过竖立的动力缸吊接有一投喂装置，该投喂装置包括有沿导轨前后滑动的投喂器及夹持装置，所述夹持装置设置有沿导轨左右滑动的两个面夹板(13)及每个所述面夹板(13)下部的咀嚼块(14)； 所述伸缩架内的下部设置有一对提升装置，每个所述提升装置包括有一个带凹下部的弯管件(4)及所述凹下部的上方设置的软带(5)，每个所述弯管件(4)均由动力缸驱动。
2.根据权利要求1所述的投喂机，其特征在于:所述投喂装置的所述导轨有两条，为上下相互垂直，每个所述导轨上均设有由电机(17)驱动的丝杆，所述投喂器(15)与处于上方的所述导轨(9)的丝杆(10)连接，处于下方的所述导轨(12)连接在上方所述导轨(9)的所述丝杆(10)上；所述面夹板(13)有两块，安装在处于下方的所述导轨(12)的所述丝杆(11)上，每块所述面夹板(13)下端安装有一块所述咀嚼块(14);驱动所述连杆(6)的所述动力缸装在相互铰接的所述连杆(6)的铰接轴(7)与临近所述行走车的所述架排之间。
3.根据权利要求1或2所述的投喂机，其特征在于:驱动每个所述弯管件(4)的所述动力缸铰接在所述行走车的平台(25)的铰接座(23)上；所述伸缩架的两架排上均设有竖立的双杆油缸(3)和激光传感器(28);所述这些动力缸及所述双杆油缸(3)和激光传感器(28)和电机(17)均连接控制单元。
4.根据权利要求1或2所述的投喂机，其特征在于:所述行走车平台(25)—侧设置有带有凹槽的连接块(27)，所述连接块连接(27)所述伸缩架靠近所述行走车一侧的所述架排。
5.根据权利要求4所述的投喂机，其特征在于:所述行走车平台(25)—侧设置有带有凹槽的连接块(27)，所述连接块(27)连接所述伸缩架靠近所述行走车一侧的所述架排。
6.根据权利要求1或2所述的投喂机，其特征在于:所述伸缩架为塑料伸缩架；所述投喂装置为塑料投喂装置；所述咀嚼块(14)为经过无毒处理和香味处理的塑料块。
7.根据权利要求3所述的投喂机，其特征在于:所述伸缩架为塑料伸缩架；所述投喂装置为塑料投喂装置；所述咀嚼块(14)为经过无毒处理和香味处理的塑料块。
8.根据权利要求4所述的投喂机，其特征在于:所述伸缩架为塑料伸缩架；所述投喂装置为塑料投喂装置；所述咀嚼块(14)为经过无毒处理和香味处理的塑料块。
9.根据权利要求3所述的投喂机，其特征在于:所述控制单元为PLC控制器(21)。
10.根据权利要求7所述的投喂机，其特征在于:所述控制单元为PLC控制器(21)。
【文档编号】A01K5/02GK103891625SQ201210573319
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月26日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】蓝海宁 申请人:蓝海宁