苗移植机的制作方法

文档序号:128611阅读:187来源:国知局
专利名称:苗移植机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及将苗栽种到农田中的苗移植机。
背景技术
苗移植机具有具备发动机、主变速机、副变速机及操作装置等的行驶车体;以及安装在该行驶车体的后部的苗栽种装置。关于这种苗移植机,公开于例如下述的专利文献I及专利文献2中。在专利文献I的苗移植机中,在发动机的机体后方配置有对发动机的冷却水进行冷却的换热器,为了提高该换热器的冷却效率,在发动机与换热器之间设有换热器冷却用的冷却风扇。另外,在专利文献2的苗移植机中,在发动机与发动机前方的主变速机(HST)之间朝向机体后方配设有送风的风扇,实现发动机的冷却。现有技术文献·专利文献专利文献I :日本特开2008-289367号公报专利文献2 日本特开2008-099585号公报然而,在苗移植机中,在发动机上安装有各种零部件。例如,在与燃料箱之间安装有供给燃料的燃料管及燃料过滤器等。另外,在发动机的排气路径上安装有排气管等。在此,这样的各种零部件鉴于维修保养作业性优选配置在地板台阶之上。然而,另一方面,在地板台阶上移动的作业者的观点上的情况下,需要脚不会被该零部件绊住地进行移动及作业,在地板台阶上的配置并非好的配置。

实用新型内容实用新型所要解决的课题于是,本实用新型的课题是提供一种改善该现有例所具有的不良状况,可提高在地板台阶上移动的作业者的作业性及安全性的苗移植机。用于解决课题的方法为了实现上述目的,方案I记载的实用新型是一种苗移植机,其特征在于,在行驶车体上经由升降联杆装置装配有苗栽种装置,在行驶车体上设置有地板台阶和预备载苗台,在预备载苗台的下方位置且地板台阶的上表面载置有电池。方案2所记载的新实用新型根据方案I的实用新型的苗移植机,其特征在于,将上述预备载苗台以能够绕上下方向的支撑轴转动的方式设置。方案3所记载的新实用新型根据方案I或方案2的实用新型的苗移植机,其特征在于,将上述电池、和向发动机供给燃料箱内的燃料的燃料管配置在机体的左右一方侧。方案4所记载的新实用新型根据方案I或方案2的实用新型的苗移植机,其特征在于,在上述地板台阶的左右侧部设置形成为格子状而能够透视的辅助台阶,在该辅助台阶的上表面载置电池。方案5所记载的新实用新型根据方案3的实用新型的苗移植机,其特征在于,在覆盖上述发动机的发动机罩的上方设置有操纵席,在成为操纵席的前方的行驶车体的前部设置有前罩,在前罩的上部设置有驾驶盘,在前罩内配置有燃料箱。实用新型的效果如下。方案I所记载的实用新型能够将电池配置在不会成为在地板台阶移动的作业者的障碍的位置上,能够抑制泥土附着到电池上,进行充电等时容易拆卸电池,提高作业性。方案2所记载的实用新型除了方案I所记载的实用新型的效果以外,由于能够使预备载苗台移动,因此能够缩小机体收放时的 左右宽度,能够容易地进行收放作业。并且,通过使预备载苗台移动,提高电池的维修保养作业性。方案3所记载的实用新型除了方案I或2所记载的实用新型的效果以外,通过将电池和燃料管集中配置在机体的左右一方侧,提高电池及燃料管的检查、更换及装卸等的维修保养作业性。方案4所记载的实用新型除了方案I或2所记载的实用新型的效果以外,由于将电池载置在辅助台阶的上表面,因此在进行充电等时容易拆下电池,进一步提高作业性。方案5所记载的实用新型除了方案3所记载的实用新型的效果以外,由于将燃料箱配置在前罩内,因此提高前罩内的燃料箱、电池及燃料管的检查、更换及装卸等的维修保养作业性。

图I是苗移植机的侧视图。图2是苗移植机的俯视图。图3是苗移植机的主视图。图4是对电线束和燃料管的敷设路径进行说明的苗移植机的俯视图。图5是对燃料管的其它敷设路径进行说明的苗移植机的俯视图。图6是对换热器用的冷却风扇和液压式无级变速机用的冷却风扇的配置进行说明的俯视图。图7是对变形例的换热器用的冷却风扇和液压式无级变速机用的冷却风扇的配置进行说明的俯视图。图8是对其它变形例的换热器用的冷却风扇和液压式无级变速机用的冷却风扇的配置进行说明的俯视图。图9是变形例的苗移植机的主视图。
具体实施方式
以下,基于附图对本实用新型的苗移植机的实施例进行详细说明。而且,该实用新型并不限定于该实施例。符号I表示本实施例的苗移植机。以下将机体的前进方向定义为前方,将从行进方向观察的左右定义为左右。该苗移植机I大致分为使机体前进或旋转等的行驶车体2、和配置在该行驶车体2的后方的苗栽种装置3。在此例示的行驶车体2为四个车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr为驱动轮的所谓四轮驱动车。此外,该行驶车体2可以是总以全部车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr产生驱动力的全部时间四轮驱动车,但也可以为能够切换二轮驱动和四轮驱动的部分时间四轮驱动车。如图I及图2所示,该行驶车体2具备配置在机体的大致中央的主框架11 ;搭载在该主框架11上的发动机20 ;以及将该发动机20的动力传递到驱动轮和苗栽种装置3上的动力传递装置30。也就是,在该苗移植机I中,该发动机20的动力不仅用于使行驶车体2前进或后退的目的,而且还用于驱动苗栽种装置3的目的。发动机20为柴油机或汽油机等的热力机,从输出轴20a输出动力。在该行驶车体2中,以使其输出轴20a向机体左方或机体右方突出的方式搭载发动机20。在该例子中,使输出轴20a向机体左方突出。另外,该发动机20在机体左右方向配置在大致中央。并且,该发动机20以比作业者乘车时放置脚(搭乘作业者)的地板台阶41更向上方突出的状态配置。在例子中,采用的 配置是输出轴20a比该地板台阶41的底面更靠下方。在此,该地板台阶41设置成跨越机体前部和发动机20的后部之间,并安装在主框架11上。该地板台阶41具备从机体上面观察呈大致T字状的主台阶41a ;以及比该主台阶41a的机体前部侧靠后方且分别配置在机体左右侧的辅助台阶41b。在此例示的辅助台阶41b为全部或一部分形成为格子状的透明台阶。采用这种结构的原因是作业者能够从该格子的间隙目视前轮Wfl、Wfr等。因此,在将透明台阶作为辅助台阶41b使用时,作业者能够目视相对于使用后述的驾驶盘52的前轮Wfl、Wfr的操纵操作的前轮Wfl、Wfr的转向角,其操纵操作时的操作性变得良好,能够提高作业效率。并且,在使用了该透明台阶时,会使附着在鞋上的泥土从该格子落到农田中。另外,在该地板台阶41的后方设有后轮兼做Wrl、Wrr的挡泥板的后台阶42。该后台阶42具有相比地板台阶41向机体上方延伸设置的上方延伸设置面、以及从该上方延伸设置面的上端向机体后方延伸设置的后方延伸设置面,且配置在发动机20的左右各侧方。也就是,该后台阶42从地板台阶41向机体上方突出。在例子的上方延伸设置面是比地板台阶41靠机体上方且向机体后方倾斜的倾斜面。在该后台阶42的倾斜面上配设有后述的各种操作杆。另外,该后台阶42的延伸设置面与地板台阶41同样地,以行驶车体2的接地面为基准大致平行。在该例子中,还使发动机20从该后台阶42的倾斜面向上方突出。由于采用这种结构,该发动机20由发动机罩43覆盖从主台阶41a和后台阶42向上方突出的部分。在该行驶车体2中,通过后台阶42和发动机罩43,在发动机20的后部侧形成开口部。另外,该发动机20为水冷式。在该发动机20上配设有对汲取机关主体的热的内部循环的冷却水进行冷却的换热器21。该换热器21配置在发动机20的后方,而且配置成风能够沿机体前后方向通过散热部。该换热器21配置在由上述后台阶42夹住的位置上,能够从上述开口部吸入风。在该发动机20中,为了向该散热部积极地吸入风,在换热器21的后方设置冷却风扇22。该冷却风扇22用于驱动时向前方的散热部送入风。因此,在该行驶车体2中,冷却风扇22能够从上述开口部吸入难以收到发动机20的环境气温的影响的新鲜空气,能够提高换热器21的冷却效率,提高发动机20的冷却性能。作为该冷却风扇22的驱动源,也可以使用专用的马达(省略图示),也可以使用通过皮带或带轮、齿轮等动力传递机构(省略图示)传递的发动机20的动力。在该行驶车体2中,在该发动机罩43的上部设置有操纵席51。并且,在该操纵席51的前方且机体前部配设有前罩44。该前罩44以从主台阶41a的底面向上方突出的状态配置,将该主台阶41a的机体前部侧分为左右。在该前罩44的内部配设有各种操作装置及发动机用燃料的燃料箱等。另外,在该前罩44的上部配设有使该操作装置工作的操作杆等及仪器类、驾驶盘52。该驾驶盘52用于作业者对前轮WfI、Wfr进行操纵操作,通过前罩44内的操作装置等使前轮WfI、Wfr转向。另外,在位于地板台阶41的前罩44的左右各侧方的部分,配置有预先放置补充用苗的预备载苗台61、61。如图3所示,该预备载苗台61、61由从主台阶41a的底面突出的支撑轴(铅直轴)62旋转自如地被支撑,能够配置在主台阶41a的上方或辅助台阶41b的上方。例如,该预备载苗台61、61作业时配置在辅助台阶41b的上方,作业结束后能够收放到主台阶41a的上方。因此,就该行驶车体2而言,由于能够将该预备载苗台61、61收放在机·体内侧,减小机体左右宽度,因此在放到车库等时不会占场所,其整理作业变得容易。而且,该预备载苗台61、61的转动由作业者的手进行。另外,在辅助台阶41b的底面上载置有向发动机20等供给电力的电池71。该电池71通过未图示的电池座等保持器具安装在辅助台阶41b上。这样,通过将电池71配置在辅助台阶41b的底面上,而该苗移植机I以往是将电池配置在前罩44内,由此容易接近电池71,提高电池71的维修保养作业性,电池71的检修及装卸等的作业变得容易。另外,根据该配置,前罩44内的空间增大,也提高配置在前罩44内的操作装置等的维修保养作业性。在此,该电池71是被露出地搭载,因此优选至少端子部分由具有防水性的绝缘体覆盖。另外,该电池71优选配置在不成为在地板台阶41上移动的作业者的障碍位置上。基于该目的,该电池71配置在左右任意一方的预备载苗台61、61的下方。由于该预备载苗台61、61能够以支撑轴62为中心转动,因此例如只要确保作业者向行驶车体2的顺利的乘降性,则该电池71配置在乘降时的转动位置的预备载苗台61、61的下方即可,只要实现向预备载苗台61、61的苗的供给作业的顺畅化,则该电池71配置在供给作业时的转动位置的预备载苗台61、61的下方即可。在该例子中,由于发动机20的配件类(启动马达23等)配置在机体左侧,因此考虑到后述的电线束72 (电池电线束、信号线等)的敷设,配置机体左侧的预备载苗台61之下。因此,在机体右侧配置发动机20的配件类时,如果考虑电线束72的敷设路径,将电池71配置在机体右侧的预备载苗台61之下即可。通过该配置,电池71不会成为在地板台阶41上移动的作业者的障碍,而且还能够抑制扬起的泥土的附着。还有,该电池71也可以在实施了用于防水及或防污等的保护罩的之后再配置。另一方面,在不考虑电线束72的敷设路径时,与发动机20的配件类的配置无关地决定电池71的配置即可。例如,在前罩44内配设有燃料箱24,但在该燃料箱24从机体中心向左右任意一方偏移地配置时,只要将电池71配置在与燃料箱24的配置左右相反侧的预备载苗台61之下即可。由此,苗移植机I能够缩小机体的左右的重量平衡差。就电池71向预备载苗台61的下方的配置而言,位于上方的预备载苗台61成为障碍,有可能使电池71的装卸等的维修保养作业性降低。但是,如上所述,由于预备载苗台61能够以支撑轴62为中心进行转动,因此通过从电池71的上方拆下该预备载苗台61,可避免电池71的维修保养作业性的降低。也就是,通过使预备载苗台61移动,维修保养作业时向电池71的接近变得容易。因此,根据该配置,可提高电池71的维修保养作业性,并且电池71不妨碍维修保养作业时以外的通常作业时的作业者的作业性。图3表示电池71位于预备载苗台61的下方的状态(图3的实线)、和使该预备载苗台61向机体内侧移动而提高电池71的维修保养作业性的状态(图3的双点划线)。还有,如果该机体左侧的预备载苗台61被从电池71的上方拆下,则能够从电池71位于下方的状态以向机体外侧伸出的方式转动,而且还能够向机体前方或机体后方转动。另外,发动机20输送控制信号及电池71的电力等。并且,在该行驶车体2中,在发动机20等的电力供给对象本身与电池71之间敷设有电池电线束,另外,例如在发动 机20等与前罩44内等的操作装置之间敷设有信号线。并且,发动机20在与燃料箱24之间敷设有燃料管(燃料软管或燃料管等)25,经由该燃料管25供给燃料箱24内的燃料。若在行驶车体2上无拘束地敷有设这些电池电线束、信号线(以下称为“电线束72”。)及燃料管25,则在维修保养作业时作业者必须到处移动,在其作业性方面不好。因此,希望该电线束72及燃料管25敷设在机体左侧或机体右侧的任意一方(图4)。在该例子中,由于发动机20的配件类和电池71配置在机体左侧,因此,与其一致地,将电线束72和燃料管25敷设在机体左侧。这样,通过将电线束72及燃料管25集中配置在机体的左右任意一方,从而提高对线束72及燃料管25进行检查或更换、装卸等时的维修保养作业的作业性。再有,希望该电线束72及燃料管25敷设在地板台阶41和主框架11的下方(图4)。但是,此时,如果在上方不存在主框架11,则优选避开辅助台阶41b的格子状部分的下方来敷设电线束72和燃料管25。如果在上方存在主框架11,则即使泥土从该格子状部分向下落下,该泥土也会由主框架11挡住而不会附着到电线束72及燃料管25上。另外,由于将电线束72及燃料管25敷设在地板台阶41的下方,因此就该行驶车体2而言,在地板台阶41上移动或者进行作业的作业者不会被电线束72等绊住脚,能够提高该作业者的作业效率及安全性。另外,在该行驶车体2中,由于作业者的脚不直接接触该电线束72等,因此可抑制泥土向电线束72等的附着。因此,在对电线束72等实施有防水加工时,能够减少对该电线束72等的清扫所需要的时间及劳力。其效果能够通过将该电线束72及燃料管25敷设在主台阶41a的下方而并不敷设在主框架11的下方也能够得到。在此,在该燃料管25的路径上配设有燃料用配件。例如,在该路径上连接有去除燃料中的尘埃的燃料过滤器25a及将燃料送到发动机20的燃料泵25b。另外,在发动机20为柴油机时,还在燃料管25的路径上连接有去除燃料中的水分的沉淀物25c。关于这些燃料过滤器25a等的燃料用配件,也优选敷设在地板台阶41的下方且主框架11的下方或主台阶41a的下方。由此,该行驶车体2能够得到与上述同样的效果,能够提高作业者的作业效率和安全性、抑制泥土向燃料用配件的附着、容易进行燃料用配件的清扫。还有,图5例示了配置在主台阶41a的下方的燃料管25及燃料过滤器25a等。另一方面,电线束72及燃料管25与发动机20的配件类及电池71的配置无关地,敷设在后述的主变速机(液压式无级变速机31)及变速箱体34内的副变速机的提高维修保养作业性的位置上即可。例如,如果从机体的左右任意一方对该主变速机等进行维修保养作业,电线束72和燃料管25只要以该维修保养作业的作业者的位置为基准敷设在机体的左右相反侧,就不会成为维修保养作业的障碍。该行驶车体2的发动机20是热力机,因此将其燃料燃烧后的后的废气向外排出。在该发动机20的排气路径上配设有对废气中的有害成分进行净化的排气净化装置26 (图I)。该排气净化装置26是指对有害成分(HC、NOx、CO等)进行净化的催化装置。另外,在发动机20为柴油机时,作为PM捕集装置的DPF (Diesel Particulate Filter)也包含在排气净化装置26中。该排气净化装置26配置在比燃料管25及燃料过滤器25a等的燃料用配件靠机体后方且地板台阶41的下方或后台阶42的下方。该排气净化装置26设置在地板台阶41的下方时,配置在主框架11的下方或主台阶41a的下方。由此,该行驶车体2能够得到利用燃料管25等的配置的上述效果,因此能够提高作业者的作业效率和安全性、抑制泥土向排气净化装置26的附着、容易进行排气净化装置26的清扫。另一方面,该排气净化装置26设置在后台阶42的下方时,希望配置在该后台阶42的比从地板台阶41倾斜的上述倾斜面更靠机体后方。也就是,该排气净化装置26在设置于后台阶42的下方时,希望配置在由该后台阶42的上述倾斜面和延伸设置面构成的空间部。即使是该排气净化装置26的配置,该行驶车体2也能够得到与配置在上述的地板台阶41的下方时同样的效果。更并且,排气净化装置26通过配置在后台阶42的下方的空间部,能够实现其体型的大型化,因此能够提高有害成分的净化性能。因此,在该行驶车体2中,即使发动机20的排气量增加,也能够通过排气净化装置26的大型化而实现有害成分的有效净化,能够提高排放性能。再有,由于如下所述将排气口 27a配置在机体右侧,因此该排气净化装置26也可以与该排气口 27a —致地配置在机体右侧。另外,在该排气路径上设有消音装置27 (图5)。由排气净化装置26净化后的废气通过该消音装置27后从排气口 27a向外部排出。在此,该排气口 27a配置在地板台阶41的下方且主台阶41a与辅助台阶41b的格子状部分的边界部分。由此,在该行驶车体2中,能够防止排出的废气充满主台阶41a的下侧,能够抑制配置在主台阶41a的下方的发动机20及换热器21、动力传递装置30等的废气引起的温度上升。因此,该行驶车体2能够防止伴随该发动机20等的过度的温度上升导致的作业的中断,提高作业效率。在此,在该例子中,将该排气口 27a配置在机体右侧的主台阶41a与辅助台阶41b的格子状部分的边界部分。其原因是,在该例子中,将电线束72及燃料管25等敷设在主台阶41a的机体左侧的端部的下方,使成为热源的排气口 27a远离电线束72及燃料管25等。在动力传递装置30上设有作为主变速机的液压式无级变速机31 ;以及向该液压式无级变速机31传递发动机20的动力的带式动力传递机构32。该液压式无级变速机31是称为HST (Hydro Static Transmission)的静夜压式无级变速机。在该液压式无级变速机31中,通过以发动机20的动力进行驱动的液压泵产生液压,通过液压马达将该液压转换成机械的力(旋转力)并输出。该液压式无级变速机31配置在比发动机20靠前方且比地板台阶41的底面靠下方。在该例子中,从机体上面观察,在发动机20的前方配置有液压式无级变速机31。另外,该液压式无级变速机31相比发动机20的前端部沿机体前后方向隔开间隔地配置。并且,就该液压式无级变速机31而言,如果使发动机20的输出轴20a向机体左方突出则配置在机体左侧,如果使该输出轴20a向机体右方突出则配置在机体右侧。在该例子中,由于输出轴20a向机体左方突出,因此将液压式无级变速机31配置在机体左侧。在此,带式动力传递机构32具备安装在发动机20的输出轴20a上的第一带轮(第一动力传递部件)32a ;安装在液压式无级变速机31的输入轴31a上的第二带轮(第二动力传递部件)32b ;卷绕在第一带轮32a和第二带轮32b上的皮带(第三动力传递部件)32c以及调整该皮带32c的张力的张紧带轮(张力调整部件)32d。液压式无级变速机31以使输入轴31a向机体左方突出的方式配置。还有,在输出轴20a向机体右方突出时,只要使配置在机体右侧的液压式无级变速机31的输入轴31a向机体右方突出即可。另外,在该动力传递装置30上还安装有从外部对冷却液压式无级变速机31进行冷却的风扇33。该冷却风扇33使伴随着旋转产生的风吹在液压式无级变速机31的机箱上。液压式无级变速机31通过该冷却风扇33而使冷却性能变高,因此可防止伴随过度的温度上升产生的工作油的劣化等,提高变速效率及耐久性。·[0067]另外,由该冷却风扇33产生的风从液压式无级变速机31吸取热,温度上升并穿过液压式无级变速机31的背面侧(在该说明中,以冷却风扇33的风吹到的部分为正面)。与之相同,关于换热器21用的冷却风扇22,产生的风随着通过散热部而温度上升,并穿过机体前方。因此,在与液压式无级变速机31之间换热后的温风被送到换热器21及换热器21用的冷却风扇22后,在该换热器21中,比新鲜空更暖空气通过散热部,有可能导致换热率的降低。另外,通过了换热器21的散热部后的温风被送到液压式无级变速机31用的冷却风扇33时,比新鲜空气更暖的空气从冷却风扇33被供给到液压式无级变速机31,因此有可能导致液压式无级变速机31的冷却性能的降低。因此,换热器21及冷却风扇(第一冷却风扇)22和液压式无级变速机31用的冷却风扇(第二冷却风扇)33配置在各换热后的空气不能供给到另一方冷却装置的部位。也就是,换热器21和各冷却风扇22、33配置在以下部位在与液压式无级变速机31之间换热后空气不会被输送到作为发动机20用的冷却装置的换热器21及冷却风扇22,而且,在与换热器21之间换热后的空气不会被输送到作为液压式无级变速机31用的冷却装置的冷却风扇33。在该例子中,由于将换热器21和冷却风扇22配置在发动机20的后方,与将其配置在例如发动机与液压式无级变速机之间的现有技术的结构相比较,换热器21及冷却风扇22位于从液压式无级变速机31离开的位置,难以受到在与该液压式无级变速机31之间换热后的温风的影响。并且,通过将该冷却风扇33配置成冷却风扇33的风向不朝向机体后方的方向,从而换热器21及冷却风扇22更加难以供给在与液压式无级变速机31之间换热后的空气。该液压式无级变速机31用的冷却风扇33配设成其风向朝向机体侧方、机体前方或机体的斜前方的方向。另外,如果在液压式无级变速机31的机体上下方向形成较大的间隙,则冷却风扇33也可以配设成其风向朝向机体下方或机体上方的方向。另外,如果在与液压式无级变速机31之间换热后的空气未达到换热器21及冷却风扇22,并且不妨碍该空气和通过了换热器21的空气相互流动,则液压式无级变速机31用的冷却风扇33也可以配设成其风向朝向机体的斜后方的方向。在该例子中,将冷却风扇33配置成风向朝向机体右方的方向(也就是与换热器21用的冷却风扇22的风向正交的方向)。[0070]通过该换热器21与各冷却风扇22、33的配置,从液压式无级变速机31用的冷却风扇33送出的空气在与液压式无级变速机31之间换热后,不达到换热器21和冷却风扇22而是向机体外部排出。因此,向换热器21供给新鲜空气,该换热器21和冷却风扇22能够提高发动机20的冷却效率,能够提高发动机20的冷却性能。另一方面,通过了该换热器21的散热部的换热后的空气如图6所示,其一部分通过发动机20与发动机罩43之间向发动机20的前方送出,沿发动机罩43送往液压式无级变速机31与发动机20的前端部之间的间隙。此时,在该例子中,在该间隙中,从液压式无级变速机31用的冷却风扇33送出的空气的一部分从机体左方流向机体右方。因此,向该间隙送出的由换热器21换热后的空气(尤其是在发动机20的左方、上方及下方流动的空气)如图6所示,随着流动于该间隙的来自冷却风扇33的空气的流动,流向机体右方。因此,向冷却风扇33供给由换热器21换热后的温风,该冷却风扇33能够将新鲜空气供给液压式无级变速机31,能够提高该液压式无级变速机31的冷却性能。另外,该合流后的空气和从冷却风扇33送出的剩余空气随着在发动机20的右方流动的空气流向机体前方。因此,换热后的温风难以充满发动机20及液压式无级变速机31的周围,因此在该发动机20及液压式无级变速机31中,能够抑制环境气温的上升,能够提高各自的冷却性能。 液压式无级变速机31用的冷却风扇33可以将专用的马达(省略图示)用于驱动源,但在此利用发动机20的动力使其旋转。该冷却风扇33安装在液压式无级变速机31的输入轴31a上,与该输入轴31a的伴随来自发动机20的动力传递的旋转一起旋转,将该旋转产生的风送到液压式无级变速机31的机箱。在此,如图6所示,该冷却风扇33优选配置在液压式无级变速机31的机箱与第二带轮32b之间。由此,就液压式无级变速机31而言,从冷却风扇33送出的风不会被第二带轮32b遮挡,能够将大量的风吹到液压式无级变速机31的机箱,因此能够实现冷却性能的进一步提闻,进而实现耐久性的进一步提闻。该苗移植机I通过上述的换热器21和各冷却风扇22、33的配置,能够由冷却风扇22,33分别向换热器21和液压式无级变速机31导入新鲜空气,另外,由于分别换热后的空气不妨碍相互的流动,因此能够提高发动机20和液压式无级变速机31的冷却性能。在该动力传递装置30中,经由带式动力传递机构32和液压式无级变速机31输出的发动机20的动力传递到变速箱体34。该变速箱体34安装在主框架11的前部。并且,该传递的动力传到变速箱体34内的副变速机(省略图示)并被变速,分为通往各车轮Wf I、fffr, Wrl, Wrr的行驶用动力和通往苗栽种装置3的驱动用动力并被输出。行驶用动力的一部分经由机体左右的前轮末端壳体35、35传递到前轮Wfl、Wfr,剩余的行驶用动力经由机体左右的后轮齿轮箱36、36传递到后轮Wrl、Wrr。该各前轮末端壳体35、35配设在变速箱体34的左右各侧方,与驾驶盘52的操纵操作对应地驱动,使前轮Wfl、Wfr转向。前轮Wfl、Wfr经由车轴而与各前轮末端壳体35、35连结。而且,后轮Wrl、Wrr经由车轴而与各后轮齿轮箱36、36连结。另一方面,驱动用动力传递到设在行驶车体2的后部的栽种离合器(省略图不)上,该栽种离合器哨合传动时由栽种传动轴(省略图不)向苗栽种装置3传动。在该行驶车体2中,在上述的后台阶42上配设有作业者操作的各种操作杆。在该行驶车体2中,隔着操纵席51在左右任意一方配置操作液压式无级变速机31的操作杆(以下称为“HST操作杆”。)54和株距切换操作杆55。另外,在后台阶42上还配置有与栽种条数一致的多个(在此为三个)垄离合器操作杆56。垄离合器操作杆56中的一个配置在与HST操作杆54等相同的一侧,剩余的垄离合器操作杆56配置在与HST操作杆54等相反的一侧。在图2的例子中,在机体右侧,从操纵席51侧开始依次配置HST操作杆54、垄离合器操作杆56及株距切换操作杆55,在机体左侧配置有两个垄离合器操作杆56。苗栽种装置3经由升降联杆装置80安装在行驶车体2的后部。该升降联杆装置80具备连结行驶车体2的后部和苗栽种装置3的平行联杆机构81,通过液压升降缸82的伸缩动作使苗栽种装置3升降。该升降联杆装置80通过该升降动作使苗栽种装置3上升到非作业位置、或下降到对地作业位置(对地栽种位置)。该苗栽种装置3以六条栽种的装置为例进行了说明。该苗栽种装置3具备载苗箱91和栽种机构92。该载苗箱91具有在机体左右方向被隔开的栽种条数的载苗面91a,在 各载苗面91a上载置有带土的垫状苗。栽种机构92将载置于载苗箱91上的苗栽种在农田中。该栽种机构92每两配设一个,具备两条量的栽种爪92a。另外,在该苗栽种装置3上设有作为整地机构的转子和浮动体。转子是分为三部分的转子,具备在机体左右方向配置在中心的中央转子93A ;以及从该中央转子93A分别配置在机体后方且机体左方及机体右方的侧转子93B、93B (图I)。中央转子93A和侧转子93B、93B经由联杆机构连结。另外,作为浮动体,具备在机体左右方向配置在中心的中央浮动体95A ;以及从该中央浮动体95A分别配置在机体后方且机体左方及机体右方的侧浮动体95B、95B。中央浮动体95A随行驶车体2的移动在农田面上滑行而平整地面,从中央转子93A配置在机体后方。侧浮动体95B随行驶车体2的移动在农田面上滑行而平整地面,配置在比侧转子93B靠机体后方。(变形例I)另外,上述实施例中的液压式无级变速机31用的冷却风扇33通过配置在液压式无级变速机31的机箱与第二带轮32b之间,从而提高液压式无级变速机31的冷却性能。在此,在驱动时的带式动力传递机构32中,在第一及第二带轮32a、32b与皮带32c之间产生摩擦热,其发热量无论如何都有可能导致第一及第二带轮32a、32b以及皮带32c (尤其是皮带32c)的耐久性的降低。因此,也可以如图7所示采用如下结构在上述部件因摩擦热而有可能上升到不利用于耐久性的观点的温度时,将该第二带轮32b配置在液压式无级变速机31的机箱与冷却风扇33之间,通过从冷却风扇33输送的风,还能够与液压式无级变速机31 —起冷却第二带轮32b及皮带32c。根据该配置,与先前的实施例的结构相比较,不会增加零部件件数,能够抑制成本的增大并提高带式动力传递机构32的耐久性。再有,在进行该配置时,为了使来自冷却风扇33的也吹到张紧带轮32d上,希望将张紧带轮32d配置成接近第二带轮32b。由此,带式动力传递机构32可实现耐久性的进一步提高。(变形例2)在上述的实施例中,换热器21和各冷却风扇22、33按以下位置关系配置在与液压式无级变速机31之间换热后的空气不会被送到作为发动机20用的冷却装置的换热器21及冷却风扇22,而且,在与换热器21之间换热后的空气不会被送到作为液压式无级变速机31用的冷却装置的冷却风扇33,并且,换热后的各空气不会充满发动机20及液压式无级变速机31的周围。该配置在提高发动机20及液压式无级变速机31的冷却性能方面较为理想,但换热器21和各冷却风扇22、33通过以下说明的配置也可以实现发动机20等的冷却性能的提闻。该变形例以如下方式配置换热器21和各冷却风扇22、33 :换热器21用的冷却风扇22和液压式无级变速机31用的冷却风扇33的各风向为相同方向或大致相同方向(例如在偏移数度左右的范围内)、而且在从换热器21用的冷却风扇22送出的风的流动范围内不存在液压式无级变速机31用的冷却风扇33。图8例示了使各冷却风扇22、33的风向为相同方向的结构。在此,与先前的实施例不同,不变更换热器21和换热器21用的冷却风扇22的配置地进行说明。冷却风扇33配置在发动机20的前端部与液压式无级变速机31之间的间隙。该冷却风扇33使用专用的马达(省略图示)来驱动。根据该变形例,冷却风扇33将经由换热器21向发动机20的前方流出的温风(尤其是在发动机20的左侧流动的温风)供给至液压式无级变速机31。然而,在该变形例中,由于各冷却风扇22、33的风向朝向相同或大致相同的方向,因此发动机20及液压式无级变速机31的周围的空气的流动效率良好, 不会使温风充满其周围,能够流向机体前方。因此,换热器21和各冷却风扇22、33即使为这种配置,也能够提高发动机20及液压式无级变速机31的冷却性能。(变形例3)在上述的实施例中,将电池71载置于辅助台阶41b的底面上,而该变形例的电池71虽然没有改变为配置在左右任意一方的预备载苗台61、61的下方,但如图9所示,以上表面为不从辅助台阶41b的底面突出的高度埋设在该辅助台阶41b中。因此,在辅助台阶41b上设有保持电池71的电池保持槽45。该电池保持槽45的槽深度(槽底与辅助台阶41b的底面之间的间隔)为与电池71的高度(还包含端子部分)相同的深度。或者,该槽深度比该电池71的高度更深。根据该变形例,确保与先前的实施例同等的维修保养作业性及电池71的安装位置的辨认性的同时,能够进一步减少作业者或物体碰撞到电池71的可能性。因此,在该苗移植机I中,可以避免因外力或行驶时的振动引起的电池71的脱落,可以防止伴随不能供给电力引起的作业中断。在此,电池71的端子部分如果防止物体挂在电池电线束上等导致的电池电线束脱落,则优选不从辅助台阶41b的底面突出。但是,在以电池电线束的安装作业性为优先时,也可以使电池71的端子部分从辅助台阶41b的底面突出。(变形例4)在上述的实施例中,在连接发动机20和液压式无级变速机31的动力传递机构上使用了带式动力传递机构32,但该动力传递机构虽然未图示,但也可以置换为例如具备如下构件的动力传递机构,即具备安装在发动机20的输出轴20a上的第一齿轮(第一动力传递部件);安装在液压式无级变速机31的输入轴31a上的第二齿轮(第二动力传递部件);卷绕在第一齿轮和第二齿轮上的链条(第三动力传递部件);以及调整链条的张力的链条张紧装置(张力调整部件)。即使在此时,只要是例如以图6的例子的结构为基本结构,则液压式无级变速机31用的冷却风扇33配置在液压式无级变速机31与第二齿轮之间即可。另外,在以图7的例子的结构为基本结构时,为了使冷却风扇33的风吹到第二齿轮和链条张紧装置上,将链条张紧装置配置成接近第二齿轮即可,能够提高该动力传递机构(尤其是链条及链条张紧装置)的冷却性能。(变形例5)[0091]在上述的实施例中,将液压式无级变速机31配置在比发动机20靠前方(机体前侦D且比地板台阶41的底面靠下方,但该液压式无级变速机31也可以配置在比发动机20靠后方(机体后侧)且比地板台阶41的底面靠下方。此时,换热器21及冷却风扇22配置在比发动机20靠机体前侧,从机体前侧向机体后侧送风,对发动机20进行冷却。并且,即使此时,该换热器21及冷却风扇22和液压式无级变速机31用的冷却风扇33也配置在各换热后的空气不向其他冷却装置供给的部位。因此,即使采用该配置,也能够由各冷却风扇22,33将清新的空气分别导入到换热器21和液压式无级变速机31,而且,由于不妨碍各换热后的空气相互的流动,因此与上述的实施例同样地能够提高发动机20和液压式无级变速机31的冷却性能。·
权利要求1.一种苗移植机,其特征在于, 在行驶车体(2 )上经由升降联杆装置(80 )装配有苗栽种装置(3 ),在行驶车体(2 )上设置有地板台阶(4 1)和预备载苗台(61),在预备载苗台(61)的下方位置且地板台阶(41)的上表面载置有电池(71)。
2.根据权利要求I所述的苗移植机,其特征在于, 将上述预备载苗台(61)以能够绕上下方向的支撑轴(62 )转动的方式设置。
3.根据权利要求I或2所述的苗移植机,其特征在于, 将上述电池(71 )、和向发动机(20 )供给燃料箱(24 )内的燃料的燃料管(25 )配置在机体的左右一方侧。
4.根据权利要求I或2所述的苗移植机,其特征在于, 在上述地板台阶(41)的左右侧部设置形成为格子状而能够透视的辅助台阶(41b),在该辅助台阶(41b)的上表面载置电池(71)。
5.根据权利要求3所述的苗移植机,其特征在于, 在覆盖上述发动机(20)的发动机罩(43)的上方设置有操纵席(51),在成为操纵席(51)的前方的行驶车体(2)的前部设置有前罩(44),在前罩(44)的上部设置有驾驶盘(52),在前罩(44)内配置有燃料箱(24)。
专利摘要本实用新型提供一种能够提高在地板台阶上移动的作业者的作业性及安全性的苗移植机,该苗移植机在行驶车体(2)上经由升降联杆装置(80)装配有苗栽种装置(3),在行驶车体(2)上设置有地板台阶(41)和预备载苗台(61),在预备载苗台(61)的下方位置且地板台阶(41)的上表面载置有电池(71)。根据本实用新型的苗移植机,能够将电池(71)配置在不会成为在地板台阶(41)移动的作业者的障碍的位置上,能够抑制泥土附着到电池(71)上,进行充电等时容易拆卸电池(71),提高作业性。
文档编号A01C11/02GK202679958SQ201220307470

公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月27日 优先权日2011年6月28日
发明者草本英之, 根田满夫, 中西康仁, 川田诚, 石山和宏, 三浦健太郎, 佐伯正文, 玉井利男 申请人:井关农机株式会社
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