苗移植的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种苗移植机，不论作业环境如何都能够使发动机稳定地起动。在行驶车体上设置供作业者搭乘的底部踏板（40）、在向车轮传动发动机（20）的驱动力的传动路径上设置传动环形带的苗移植机中，设置将传动环形带切换为传动状态和非传动状态的切换装置（31），使底部踏板（40）由位于机体中央的主踏板（41）和位于主踏板（41）的左右两侧的侧踏板（42）构成，将主踏板（41）比侧踏板（42）更靠上方地设置，将切换装置（31）设置在主踏板（41）的下方，并且在形成于侧踏板（42）的前后方向较长的孔部（43）的下方设置对切换装置（31）进行操作的操作部件（35）。
【专利说明】苗移植机
【技术领域】
[0001]本发明涉及苗移植机。
【背景技术】
[0002]在苗移植机中，具有为了提高在农田中的行驶性能而追加车轮的结构。例如，在专利文献I所记载的苗移植机中，通过在作为驱动轮的后轮的内侧设置与后轮一起旋转的辅助车轮来提高驱动力(参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2007 - 228807号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]然而，苗移植机存在如下问题，即由于作业环境不同，张紧带轮按压传动环形带的力成为发动机的起动阻力，在发动机的起动上花费时间，作业效率降低。
[0008]上述的问题在低温环境下润滑油的流动性低下时容易产生，存在气温上升前不能进行作业的问题。
[0009]本发明是鉴于上述情形而完成的方案，目的在于提供一种不论作业环境如何都能够使发动机稳定地起 动的苗移植机。
[0010]用于解决课题的方法
[0011]方案I所述的发明是一种苗移植机，在行驶车体2上设置供作业者搭乘的底部踏板40，在向车轮传动发动机20的驱动力的传动路径上设置传动环形带30，该苗移植机的特征在于，
[0012]设置将该传动环形带30切换为传动状态和非传动状态的切换装置31，在底部踏板40的孔部43的下方设置对该切换装置31进行操作的操作部件35。
[0013]方案2所述的发明根据方案I所述的苗移植机，其特征在于，
[0014]上述底部踏板40由位于机体中央的主踏板41和位于该主踏板41的左右两侧的侧踏板42构成，
[0015]在该侧踏板42上形成前后方向较长的孔部43，在该孔部43的下方设置操作部件35。
[0016]方案3所述的发明根据方案2所述的苗移植机，其特征在于，
[0017]将上述主踏板41比上述侧踏板42更靠上方地设置，将上述切换装置31设置在上述主踏板41的下方，将上述操作部件35设置在上述侧踏板42的下方。
[0018]方案4所述的发明根据方案I~3任一项中所述的苗移植机，其特征在于，在上述行驶车体2的前侧设置 装载补充用的苗的备用苗框90，将该备用苗框90设置在俯视机体时与上述底部踏板40重复的位置，[0019]在该备用苗框90的下方且比备用苗框90的前后方向的中心更靠机体前侧或后侧设置有电池95。
[0020]方案5所述的发明根据方案I~3任一项中所述的苗移植机，其特征在于，
[0021]在上述行驶车体2上设置伴随行驶车体2的左右倾斜而进行横摆的横摆架120，在该横摆架120的左右侧方设置侧板122、122，设置有连结该左右的侧板122、122的连结部件123。
[0022]方案6所述的发明根据方案4所述的苗移植机，其特征在于，
[0023]在上述行驶车体2上设置伴随行驶车体2的左右倾斜而进行横摆的横摆架120，在该横摆架120的左右侧方设置侧板122、122，设置有连结该左右的侧板122、122的连结部件123。
[0024]本发明的效果如下。
[0025]方案I所述的发明，通过设置将传动环形带30切换为传动状态和非传动状态的切换装置31，从而在传动环形带30成为发动机20的起动阻力时，能够使传动环形带30处于非传动状态，因此与作业环境无关，发动机变得容易20起动，提高作业效率。
[0026]另外，通过在底部踏板40的下方设置对切换装置31进行操作的操作部件35，从而无需打开机罩或卸下盖便能够对操作部件35进行操作，从而提高作业效率。
[0027]方案2所述的苗移植机，除了方案I的发明的效果以外，通过在形成于侧踏板42的孔部43的下方设置操作部件35，作业者能够从该孔部43对操作部件35进行操作，因此提高作业效率。·
[0028]另外，没有搭乘在机体上的作业者能够从机体侧方对操作部件35进行操作，因此提高作业效率。
[0029]方案3所述的苗移植机，除了方案2的发明的效果以外，通过将主踏板41比侧踏板42更靠上方地配置，将切换装置31配置在主踏板41的下方，从而能够防止在将切换装置31操作到非传动状态时、切换装置31与主踏板41接触。由此，能够使传动环形带30可靠地处于非传动状态，因此发动机20变得容易起动，提高作业效率。
[0030]方案4所述的苗移植机，除了方案I~3任一项的发明的效果以外，通过将备用苗框90设置在俯视机体的情况下与上述底部踏板40重复的位置，从而能够不使备用苗框90与周围接触地使机体移动，从而能够防止备用苗框90或与备用苗框90接触的部分破损，并且能够提高行驶性能。
[0031]另外，在将机体收纳于货车的车厢等时，能够防止备用苗框90伸出，因此能够提高收纳性及搬运性。
[0032]再有，通过将电池95配置在比备用苗框90的前后方向的中心更靠机体前侧或后侦牝在电池95的装卸等的维修保养作业时，备用苗框90不易成为障碍，因此能够提高作业效率及维修保养性。
[0033]方案5所述的苗移植机，除了方案I~3任一项的发明的效果以外，通过用连结部件123连结侧板122、122的左右之间，能够提高横摆架120的强度，因此在粘度高的泥地上行驶时，即使对横摆架120施加阻力也难以破损，提高耐久性。
[0034]方案6所述的苗移植机，除了方案4的发明的效果以外，通过用连结部件123连结侧板122、122的左右之间，从而能够提高横摆架120的强度，因此在粘度高的泥地上行驶时，即使对横摆架120施加阻力也难以破损，提高耐久性。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是苗移植机的侧视图。
[0036]图2是苗移植机的俯视图。
[0037]图3是备用苗框的说明图。
[0038]图4是图3的A — A向视图。
[0039]图5是在后轮的旋转轴上从上方观察的剖视图。
[0040]图6是后轮和辅助车轮的立体图。
[0041]图7是后轮的侧视图。
[0042]图8是图7的B — B剖视图。
[0043]图9是辅助车轮的侧视图。
[0044]图10是表示辅助车轮与后轮的间隔的变更的说明图。
[0045]图11是表示将辅助车轮装配于后轮的状态的侧视图。
[0046]图12是表示前轮与后轮的位置关系的说明图。
[0047]图13是动力传递装置的详细图。
[0048]图14是图13的C — C向视图。
[0049]图15是横摆架的俯视图。
[0050]图16是图15的D — D向视图。
[0051]图17是图16的E — E向视图。
[0052]图18是植入杆的详细图。
[0053]图19是取苗指状件的详细图。
[0054]图20是图19的F — F向视图。
[0055]图21是图18的G — G向视图。
[0056]图中:
[0057]1一苗移植机，2一行驶车体，5一前轮，10—后轮，11一轮福，12一轮穀,13—轮缘，14一凸耳,20一发动机,30一传动环形带，31一切换装置，32一发动机带轮，33一变速器带轮，35—操作部件，40—底部踏板，41一主踏板，42侧踏板，43—孔部，60—苗栽种部，61—栽种装置，62—植入杆,81—浮体,90一备用苗框,91一支撑轴，95—电池，100一辅助车轮，101—辅助车轮用轮辐，102—辅助车轮用轮毂，103—辅助车轮用轮缘，104—辅助车轮用凸耳，115—后轮侧安装螺栓，120—横摆架，122—侧板，123—连结部件。
【具体实施方式】
[0058]以下，基于附图对本发明的苗移植机的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不限定于该实施方式。另外，下述实施方式的构成要素中包含本领域技术人员能够置换而且容易置换的结构、或者实际上相同的结构。
[0059]图1是苗移植机的侧视图。图2是苗移植机的俯视图。此外，在以下的说明中，前后、左右的方向基准从操作席观察以车体的行驶方向为基准来规定前后、左右的基准。本实施方式的苗移植机1作为作业者乘坐并进行栽种作业的所谓乘车型的苗移植机I而构成。该苗移植机I的行驶车体2具有左右一对设置的前轮5、5 ;以及同样地左右一对设置的后轮(主车轮)10、10，为在行驶时各车轮进行驱动的四轮驱动车。另外，左右的前轮5、5位于比左右的后轮10、10更靠前方侧，作为转向轮而设置。另外，在行驶车体2的后部，具备通过苗栽种部升降机构70而能够升降的苗栽种部60。
[0060]该行驶车体2具备:配置在机体的大致中央的主架3 ;搭载在该主架3上的发动机20 ;以及将由发动机20产生的动力传递到驱动轮和苗栽种部60的动力传递装置25。即、在该苗移植机I中，不仅将作为动力源的发动机20的驱动力用于行驶车体2的前进或后退，而且在苗栽种部60的驱动中也使用。发动机20使用柴油机或汽油机等热力机。
[0061]另外，发动机20配置在行驶车体2的左右方向的大致中央，而且以比机体的作为搭乘踏板的底部踏板40更向上方突出的状态配置。另外，底部踏板40遍及行驶车体2的前部与发动机20的后部之间设置，并安装在主架3上。该底部踏板40的一部分为网眼状，由此成为附着在鞋等上的泥向农田落下的结构。另外，在该底部踏板40的左右两侧，设置有在作业者乘降于底部踏板40时脚踏的乘降踏板45。
[0062]另外,在底部踏板40的后方设有兼做后轮10的挡泥板的后踏板47。该后踏板47设置在比底部踏板40更高的位置，从发动机20的左右两侧遍及后方而设置。另外，从该后踏板47的后端部遍及两侧端部设有扶手48。该扶手48设置为从后踏板47向上方突出。
[0063]发动机20从这些底部踏板40和后踏板47向上方突出，在从底部踏板40及后踏板47突出的部分，设有覆盖发动机20的发动机罩21。即、发动机罩21以从底部踏板40和后踏板47向上方突出的状态覆盖发动机20。
[0064]另外，在行驶车体2上，在发动机罩21的上部设置有操作席55，在操作席55的前方且行驶车体2的前侧中央部设有操作部50。该操作部50以从底部踏板40的板面向上方突出的状态配置。·
[0065]在该操作部50的内部设有各种操作装置、发动机用燃料的燃料箱等，在操作部50的前部设有能够开闭的前面盖51。另外,在操作部50的上部设有使操作装置工作的操作杆等、仪器类、方向盘52。该方向盘52作为通过作业者对前轮5进行转向操作而对行驶车体2进行转向控制的转向部件而设置，能够通过操作部50内的操作装置等使前轮5转向。
[0066]另外，作为杆，设置有:对行驶车体2的前进后退及行驶速度进行操作的行驶操作部件即变速杆；和能够至少包含由苗栽种部升降机构70所进行的上升状态地切换苗栽种部60的工作状态的栽种操作部件即栽种升降杆。
[0067]图3是图1所示的备用苗框的说明图。图4是图3的A — A向视图。在底部踏板40的位于操作部50的左右各侧方的部分、即机体前侧，设有装载补充用的苗的备用苗框90。该备用苗框90的外侧端部设置在从左右方向的机体的底部踏板40的外侧端部不伸出的位置，由从底部踏板40的板面突出的支撑轴91支撑。支撑轴91连接在备用苗框90的前后方向的中心附近。
[0068]另外，在如上所述设置的备用苗框90的下部，在比备用苗框90的前后方向的中心更靠机体后侧，配设有在苗移植机I所具有的各电气装置中使用的蓄电的电池95。即、电池95以底部踏板40上的支撑轴91的前后方向的中心位置为基准，设置在比该前后方向的中心位置更靠后方侧。
[0069]另外，动力传递装置25具有:对由发动机20产生的动力进行变速的作为主变速器的液压式无级变速装置26 ;和向该液压式无级变速装置26传递来自发动机20的动力的带式动力传递机构27。其中，液压式无级变速装置26作为被称作HST (Hydro StaticTransmission)的静液压式无级变速器而构成。该液压式无级变速装置26通过以来自发动机20的动力驱动的液压泵而产生液压，并通过液压马达将该液压变换为机械的力(旋转力)而输出。
[0070]该液压式无级变速装置26配置在比发动机20更靠前方而且比底部踏板40的板面更靠下方，在本实施方式I的苗移植机I中，从行驶车体2的上面观察，配置在发动机20的前方。
[0071]另外，带式动力传递机构27具备:安装在发动机20的输出轴上的带轮；安装在液压式无级变速装置26的输入轴上的带轮；绕挂在双方的带轮上的带；以及对该带的张力进行调整的张紧带轮。由此，带式动力传递机构27成为将由发动机20产生的驱动力能够经由带传递到液压式无级变速装置26的结构。
[0072]并且，动力传递装置25具有经由带式动力传递机构27和液压式无级变速装置26传递来自发动机20的输出的变速箱体28。该变速箱体28安装于主架3的前部。变速箱体28构成为，通过该变速箱体28内的副变速器对经由带式动力传递机构27和液压式无级变速装置26传递的来自发动机20的输出进行变速，能够分为向左右前轮5、5和左右后轮10、10的行驶用动力、和向苗栽种部60的驱动用动力而输出。
[0073]其中，行驶用动力的一部分经由左右的前轮末端壳体22、22 (参照图12)能够向左右的前轮5、5传递，剩余部分经由左右后轮齿轮箱23、23 (参照图12)能够向左右后轮10、10传递。
[0074]另一方面，驱动用动力向设置于行驶车体2的后部的栽种离合器(省略图示)传递，在该栽种离合器卡合时通过栽种传动轴(省略图示)向苗栽种部60传递。
[0075]另外，在左右后轮齿轮箱23、23彼此的左右间设有横摆架120 (参照图12、图15、图16)。横摆架120以使长度方向朝向左右的方式配置，并且将该横摆架120的两端部分别连结在前记左右的后轮齿轮箱23、23。
[0076]另外，横摆架120构成为，设置在左右方向的中央附近的中心轴连结部121与形成于前后方向的中心轴128 (参照图12)连结，横摆架120以中心轴128为中心能够转动。由此，成为如下结构，即、左右后轮齿轮箱23、23设置为以中心轴128为中心能够转动，横摆架120和左右后轮齿轮箱23、23、以及与左右后轮齿轮箱23、23连结的左右后轮10、10对应农田的凹凸等引起的行驶车体2的左右倾斜而能够摇动。
[0077]另外，使配备在行驶车体2的后部的苗栽种部60升降的苗栽种部升降机构70具有升降连杆装置71，苗栽种部60通过该升降连杆装置71安装在行驶车体2上。该升降连杆装置71由使长度方向朝向大致前后方向的两个部件、即位于上侧的作为上部连杆部件的上连杆73、和位于上连杆73的下侧的作为下部连杆部件的下连杆74构成。
[0078]升降连杆装置71的这些上连杆73和下连杆74以转动自如的方式连结在竖立设置于主架3的后部端的从背面观察时为门型的作为后部架的连杆底座架75，该上连杆73和下连杆74的另一端侧以旋转自如的方式连结在苗栽种部60，由此以能够升降的方式将苗栽种部60连结在行驶车体2上。
[0079]即、连杆底座架75以使长度方向朝向上下方向的方式设置在行驶车体2的后部，设置为上连杆73和下连杆74从连杆底座架75使长度方向朝向后方。升降连杆装置71将上连杆73与下连杆74的前端侧能够转动地连结在连杆底座架75而构成。
[0080]另外，苗栽种部升降机构70具有通过液压而进行伸缩的液压升降缸76，通过液压升降缸76的伸缩动作，能够使苗栽种部60升降。苗栽种部升降机构70通过该升降动作能够使苗栽种部60上升到非作业位置、或下降到对地作业位置(对地栽种位置)。
[0081]并且，苗栽种部60能够在栽种苗的范围以多个区域、或多个列来栽种。也就是，苗栽种部60成为能够以多行栽种苗的结构。该苗栽种部60具备栽种装置61、苗载置台65以及浮体81。
[0082]其中，苗载置台65构成为能够载置栽种在农田中的苗。即、苗载置台65具有在行驶车体2的左右方向被分隔的栽种行数量的载苗面66，能够在各载苗面66载置带土的垫状苗。
[0083]由此，每当载置在苗载置台65上的苗被栽种完，无需返回去取农田外准备的苗，可进行连续的作业，因此作业效率提高。
[0084]另外，栽种装置61为将载置在苗载置台65上的苗栽种在农田中的装置。该栽种装置61对每一行设有两个植入杆62、62。该一行所带的两个植入杆62、62做成从苗载置台65取出苗栽种在每行的结构。另外，浮体81配设在苗载置台65的下部，与行驶车体2的移动一起在农田面上滑行而平整农田面，由此设置成能够平整通过植入杆62、62进行苗的栽种的农田面。
[0085]此外，上述浮体81由主浮体和左右侧浮体构成，该主浮体在机体左右方向的中央部整平农田的凹凸，并且利用检测转动角度的电位计等检测部件(省略图示)检测农田的凹凸引起的深度的变化，具有与农田的凹凸引起的深度的变化一致地使苗栽种部60升降的功能；该左右侧浮体在该主浮体的左右两侧在栽种苗的农田面上滑行而整平农田面，由此，能够与农田的凹凸弓丨起的深度的变化一致地自动变更苗的栽种深度，从而提高苗的栽种精度。
[0086]除此以外，在本案所示的八行栽种的苗移植机、或其以上行数、例如十行栽种的苗移植机中，做成在侧浮体与主浮体之间设置左右辅助浮体的结构，若做成不改变主浮体及左右侧浮体的形状地确保农田面的平整性的结构，则能够抑制大型化引起的机体成本的高涨。
[0087]另外，浮体81构成对由苗栽种部60栽种的苗的栽种深度进行调节的栽种深度调节装置80。栽种深度调节装置80做成如下，即、通过对以农田为基准的苗栽种部60的上下位置进行调节，从而能够对苗的栽种深度进行调节，通过对上下方向的浮体81与苗栽种部60的相对位置进行调节，从而能够对以农田为基准的苗栽种部60的上下位置进行调节。
[0088]另外，在苗栽种部60的左右两侧具备在下一栽种行形成作为前进方向的目标的线的划线器85。即、在苗移植机I在农田内直行前进时，在农田的田头回转后，划线器85在农田上画出直行前进时的标记。该划线器85做成每当行驶车体2回转时，左右的划线器85交替地进行工作的结构。
[0089]图5是在图1所示的后轮的旋转轴上从上方观察的剖视图。图6是图5所示的后轮和辅助车轮的立体图。在左右的后轮10、10分别安装有能够与左右后轮10、10同轴旋转的左右辅助车轮100、100。该左右辅助车轮100、100作为外径与左右后轮10、10的外径大致相同的大小的车轮而形成，以与左右后轮10、10平行的朝向位于比左右后轮10、10靠机体外侧，通过左右辅助车轮安装轴110、110分别安装在左右后轮10、10上。
[0090]该左右辅助车轮安装轴110、110在一端侧分别形成有与左右后轮10、10连结的左右后轮连结部111、111，并且在另一端侧分别形成有与左右辅助车轮100、100连结的左右辅助车轮连结部112、112。
[0091]这些左右辅助车轮安装轴110、110以左右后轮连结部111、111侧位于机体内侧、左右辅助车轮连结部112、112侧位于机体外侧的朝向，将左右后轮连结部111、111分别连结在左右后轮10、10上，左右辅助车轮连结部112、112连结在左右辅助车轮100、100上。SP、左右辅助车轮安装轴110、110的左右后轮连结部111、111连结在左右后轮10、10的机体外面侧的旋转中心附近，左右辅助车轮安装轴110、110的左右辅助车轮连结部112、112连接在左右辅助车轮100、100的机体内面侧的旋转中心附近。
[0092]另外，通过相互不能旋转地连结左右辅助车轮安装轴110、110和左右后轮10、10、以及左右辅助车轮安装轴110、110和左右辅助车轮100、100，从而左右辅助车轮100、100以与左右后轮10、10同轴且能够旋转的方式装配在左右后轮10、10的机体外侧。
[0093]图7是图6所示的后轮侧视图。图8是图7的B — B剖视图。对左右后轮10、10进行详细说明，左右后轮10、10分别具有位于外周的轮缘(主车轮用轮缘)13、位于左右后轮10、10的旋转中心的轮毂(主车轮用轮毂)12，这些轮缘13和轮毂12由使长度方向朝向左右后轮10、10的径向的多个轮辐(主车轮用轮辐)11连结。该轮辐11在本实施方式的苗移植机I中对于一个后轮10上，在圆周方向上空出等间隔地设有三个。
[0094]另外，在左右后轮10、10上，在外周面分别具备凸耳(主车轮用凸耳)14。该凸耳14以后轮10的旋转轴的方向的宽度比轮缘13的宽度宽的宽度的板状的形状形成，以左右后轮10、10的径向为基准在左右后轮10、10的周向上倾斜的朝向，而且从轮缘13的两侧面遍及外周面而设置。`
[0095]如上述那样形成的凸耳14在左右后轮10、10的周向上分别空出等间隔地设置。辅助车轮安装轴110的后轮连结部111分别连结在上述结构的轮毂12上。后轮连结部111以大致圆板状的形状形成，以圆板状的后轮连结部111分别与左右后轮10、10的轮毂12重叠的状态，通过后轮侧安装螺栓115连结。
[0096]另外，在轮毂12的与连结有辅助车轮安装轴110的面相反侧的面设有连结向左右后轮10、10传递驱动力的驱动轴(省略图示)的驱动轴连结部15。该驱动轴连结部15以大致圆筒形的形状形成，以圆筒形的轴心与左右后轮10、10的旋转轴一致的朝向，分别设置在轮毂12上。
[0097]与驱动轴连结部15对应的驱动轴以多边形的轴状的形状形成，驱动轴连结部15的内侧的形状与驱动轴的截面形状相似，以比驱动轴的截面形状稍大的程度的大小形成。左右后轮10、10通过以该驱动轴连结部15位于机体内侧的朝向，使驱动轴进入驱动轴连结部15来使驱动轴连结部15与驱动轴连结，从而通过由发动机20产生的驱动力能够旋转地安装在行驶车体2上。
[0098]图9是图6所示的辅助车轮的侧视图。辅助车轮100与左右后轮10、10同样，具有位于外周的辅助车轮用轮缘103、和位于辅助车轮100的旋转中心的辅助车轮用轮毂102，辅助车轮用轮缘103和辅助车轮用轮毂102通过使长度方向朝向辅助车轮100的径向的多个辅助车轮用轮辐101连结。该辅助车轮用轮辐101在本实施方式的苗移植机I中，对于一个辅助车轮100，在圆周方向上空出等间隔地设有三个。
[0099]另外，在左右辅助车轮100、100，在外周面分别具备辅助车轮用凸耳104。该辅助车轮用凸耳104以左右辅助车轮100、100的旋转轴方向的宽度比辅助车轮用轮缘103宽度宽的宽度的板状形状形成，以左右辅助车轮100、100的径向为基准在左右辅助车轮100、100的周向上倾斜的朝向，从辅助车轮用轮缘103的两侧面至外周面上设置。
[0100]如上述那样形成的辅助车轮用凸耳104，在左右辅助车轮100、100的周向上空出等间隔地设置。另外，辅助车轮安装轴Iio的辅助车轮连结部112分别连结在如上述那样形成的左右辅助车轮100、100的辅助车轮用轮毂102上。
[0101]另外，在辅助车轮用轮毂102的连结辅助车轮安装轴110的一侧的面设有连结辅助车轮安装轴110的安装轴连结部105。该安装轴连结部105以大致圆筒形的形状形成，以圆筒形的轴心与左右辅助车轮100、100的旋转轴一致的朝向，分别设置在辅助车轮用轮毂102 上。
[0102]辅助车轮安装轴110的辅助车轮连结部112以能够进入安装轴连结部105的多边形轴状的形状形成。安装轴连结部105的内侧的形状与辅助车轮连结部112的截面形状相似，以比辅助车轮连结部112的截面形状稍大的程度的大小形成。
[0103]左右辅助车轮100、100以安装轴连结部105位于机体内侧的朝向，使辅助车轮安装轴110的辅助车轮连结部112进入安装轴连结部105，将安装轴连结部105连结在辅助车轮连结部112，从而分别连结在辅助车轮安装轴110上。由此，左右后轮10、10的旋转经由辅助车轮安装轴110分别传递，左右助车轮100、100装配为能够与左右后轮10、10 —体旋转。
[0104]此时，安装轴连结部105以辅助车轮连结部112进入的状态由辅助车轮侧安装螺栓116固定，但在辅助车轮连结部112上，沿轴向并排形成有多个供辅助车轮侧安装螺栓116 (参照图5)进入的孔。由此，安装轴连结部105和辅助车轮连结部112能够以使轴向的相对位置不同的状态连结。
[0105]图10是关于图5所示的辅助车轮与后轮的间隔的变更状态的说明图。如上所述，左右辅助车轮100、100通过使安装轴连结部105与辅助车轮连结部112的相对位置变化地连结，从而能够使与轴向的辅助车轮安装轴110的相对位置关系在多个位置变化地连结在辅助车轮安装轴110上。
[0106]因此，左右辅助车轮100、100能够装配成在左右后轮10、10的轴向自由调节与左右后轮10、10的间隔。由此，能够调节与左右后轮10、10的间隔地装配在左右后轮10、10上的左右辅助车轮100、100构成为，即使在使左右后轮10、10与左右辅助车轮100、100的间隔最小时，左右方向的左右辅助车轮100、100的中心也位于左右方向的偏靠最外侧的植入杆62、62的栽种行(参照图5)。
[0107]左右辅助车轮100、100位于左右方向的最外侧的植入杆62、62的栽种行、与位于比该左右最外侧的植入杆62、62更靠机体内侧方向并且与该左右最外侧的植入杆62、62相邻的植入杆62、62的栽种行之间。
[0108]如上述那样设置的左右辅助车轮100、100配设成，即使在最接近左右后轮10、10并位于机体内侧时，辅助车轮100的左右方向的中心也位于最外侧的植入杆62的栽种行、和与该植入杆62相邻的植入杆62的栽种行的比在左右方向的中心更靠偏最外侧的植入杆62的栽种行。
[0109]并且，左右辅助车轮100、100的辅助车轮用凸耳104的外侧端部位于左右方向的浮体81的左右宽度内(参照图5)。也就是，辅助车轮用凸耳104即使在左右的辅助车轮100、100最远离左右后轮10、10，且位于左右行驶的机体最外侧时，左右方向的外侧的端部也以位于比左右方向的浮体81外侧的端部更靠机体内侧的宽度设置在左右辅助车轮100、100 上。
[0110]图11是表示在后轮上装配了辅助车轮的状态的侧视图。在左右后轮10、10上分别装配了左右辅助车轮100、100时，辅助车轮用轮辐101在左右后轮10、10或左右辅助车轮100、100的周向上的位置配设在周向上的与左右后轮10、10的轮辐11的位置不同的位置。
[0111]也就是，做成如下结构，即、左右辅助车轮100、100在与左右后轮10、10之间彼此的轮辐不位于同一相位，辅助车轮用轮辐101与左右后轮10、10的轮辐11位于不同的相位。
[0112]另一方面，辅助车轮用凸耳104在周向上的位置设置在周向上的与左右后轮10、10的凸耳14的位置相同的位置。也就是，做成如下结构，即、在左右后轮10、10上装配了左右辅助车轮100、100时，左右后轮10、10的凸耳14与辅助车轮用凸耳104位于同一相位。
[0113]图12是表示前轮与后轮的位置关系的说明图。根据图12，构成为左右前轮5、5的轮距比左右后轮10、10的轮距宽，而且，左右前轮5、5的左右方向的外侧端部的位置设置在从左右后轮10、10的凸耳14的·左右宽度内不伸出的位置。
[0114]也就是，左右前轮5、5在左右方向的外侧端部的位置设置在与左右后轮10、10的凸耳14的外侧端部的位置相同的位置、或者位于比左右后轮10、10的凸耳14的外侧端部更靠机体内侧，并且在左右方向上设置在尽量靠机体外侧。
[0115]此外，在上述左右前轮末端壳体22、22上分别设置安装上述左右前轮5、5的凸缘22a，但采用该凸缘22a的外侧端部位于比上述左右前轮5、5及左右后轮10、10的外侧端部更靠机体内侧的配置结构。
[0116]由此，能够防止上述凸缘22a伸出到比上述左右的前轮5、5及左右后轮10、10更靠机体外侧，因此可防止凸缘22a按压农田的泥土而增加行驶阻力，使行驶速度降低，并使作业效率降低。
[0117]另外，由于能够防止凸缘22a按压泥土而该泥土偏靠苗的栽种位置，因此可防止苗的栽种深度过深，使苗的生长稳定。
[0118]图13是图1所示的动力传递装置的详细图。图14是图13的C 一 C向视图。动力传递装置25的带式动力传递机构27所具有的传动环形带(带)30将由发动机20产生的动力传递到液压式无级变速装置26，绕挂在作为发动机20侧的带轮的发动机带轮32、和作为液压式无级变速装置26侧的带轮的变速器带轮33这双方。
[0119]另外，带式动力传递机构27所具有的切换装置(张紧带轮)31调节传动环形带30的张力，从而确保在传动环形带30的动力的传递状态。即、切换装置31通过调节传动环形带30的张力，从而切换在传动环形带30的动力的传递状态。
[0120]具体而言，发动机带轮32和变速器带轮33在上下方向的高度的变化较少，在水平方向上分离地配设，切换装置31对这样配设的绕挂在发动机带轮32和变速器带轮33上的传动环形带30的轨迹中机体上侧的部分施加从上方向下方的作用力。也就是，切换装置31通过从传动环形带30的轨迹的外侧向内侧的方向施加作用力，从而使传动环形带30产生张力。
[0121]这些传动环形带30、发动机带轮32、变速器带轮33、切换装置31全部配设在底部踏板40的下方。详细而言，底部踏板40由在左右方向上位于机体中央的主踏板41、和位于主踏板41的左右两侧的侧踏板42构成，主踏板41位于比侧踏板42更靠上方。传动环形带30、发动机带轮32、变速器带轮33、切换装置31配置在该底部踏板40中主踏板41的下方。
[0122]另外,在侧踏板42的下方配设有作为对切换装置31进行操作的操作杆的操作部件35。即、操作部件35从位于主踏板41的下方的切换装置31的附近遍及侧踏板42的下方而设置。
[0123]这样,在操作部件35位置下方的侧踏板42上,在操作部件35的上方,形成有在前后方向较长的孔部43。具体而言，通过使形成为网眼状的侧踏板42中位于操作部件35的前端附近的上方的网眼为在前后方向较长的孔部43，从而可开放操作部件35的前端附近的上方。
[0124]图15是图12所示的横摆架的俯视图。图16是图15的D — D向视图。图17是图16的E — E向视图。在连结左右后轮齿轮箱23 (参照图12)的横摆架120的左右侧方配设有侧板122。该侧板122构成为比横摆架120的前后方向的长度更长，侧板122的偏靠前端的部分连结在横摆架120上。
[0125]由此，安装在横摆架120上的状态的侧板122形成为比横摆架120更向后方延伸。横摆架120通过 该侧板122用螺栓连接在后轮齿轮箱23上，从而连接在后轮齿轮箱23上。
[0126]另外，在横摆架120的后方，设有以管状的形状向与横摆架120平行地在左右延伸的连结部件123，连结部件123的两端连结在左右侧板122上。具体而言，连结部件123连结在侧板122的比横摆架120更向后方延伸的部分，连结在从该横摆架120向后方突出的部分的更下端的位置。
[0127]图18是图1所示的植入杆的详细图。配备于苗栽种部60的栽种装置61所具有的植入杆62在主体部130设置取苗指状件131和推出叉135而构成。其中，取苗指状件131以从主体部130向规定的方向突出的状态固定于主体部130。
[0128]另外，推出叉135以能够伸缩的方式设置，以使取苗指状件131以从主体部130突出的方向为基准以与取苗指状件131平行的朝向突出。该推出叉135在轴部138的前端安装有叉部136，伴随苗栽种时的植入杆62的旋转，利用内设于过主体部130的凸轮机构(省略图示)，以能够伸缩的方式设于主体部130。
[0129]图19是图18所示的取苗指状件的详细图。图20是图19的F — F向视图。取苗指状件131具有以叉状形成的栽种爪132和将该取苗指状件131安装于主体部130的安装部133而形成。
[0130]即、取苗指状件131以两个栽种爪132空出规定间隔地大致平行地从安装部133向同一方向延伸的形状形成。该取苗指状件131为铁板制，以表面的凹凸较少的形状形成，通过用螺栓(省略图示)将安装部133安装于主体部130，从而能够将取苗指状件131安装在主体部130上。
[0131]图21是图18的G — G向视图。配设于推出叉135的前端的叉部136，在推出叉135的伸缩方向上观察的情况下的形状以从取苗指状件131所在的一侧开口的-字状的形状形成。叉部136位于-字状的开口的一侧的相反侧、即-字的封闭侧位于轴部138 (参照图18)侧，以从轴部138向叉部136的方向突出的状态设置。并且，叉部136在前端部设有厚度方向为推出叉135的伸缩方向且封闭口字的内侧部分的板即盖板137。由此，形成为口字状的叉部136成为前端部被盖板137封闭的结构。
[0132]本实施方式I的苗移植机I具有如上所述的结构，以下对其作用进行说明。苗移植机I运转时通过由发动机20产生的动力进行行驶车体2的行驶、载置于苗载置台65的苗的栽种作业。其中，栽种作业中，旋转轴以成为左右方向的朝向使栽种装置61整体旋转，同时植入杆62也旋转，由此将载置于苗载置台65上的苗按照各行逐渐栽种农田中。栽种作业时，通过这样一边使栽种装置61动作一边通过行驶车体2在农田内行驶，从而在多行地上栽种苗。
[0133]如上述那样进行苗的栽种的苗栽种部60，通过液压升降缸76进行工作而根据需要来升降。例如，作业者对栽种升降杆进行操作，或者在栽种作业中行驶车体2到达农田的端部，作业者转动方向盘52时等，苗栽种部60进行升降。
[0134]另外，栽种作业一边通过行驶车体2在农田内行驶一边进行，但使行驶车体2行驶的驱动力通过利用由发动机20产生的动力主要使后轮10旋转来产生。由于在左右后轮10、10所具有的轮缘13的外周面设有凸耳14，因此在左右后轮10、10旋转了时，凸耳14 一边进入农田一边旋转。由此，后轮10不会在农田面空转地旋转并产生驱动力，行驶车体2通过由该后轮10产生的驱动力行驶。
[0135]该后轮10的左右间隔构成为比前轮5的左右间隔窄，因此行驶车体2行驶时，左右后轮10、10在与左右前轮5、5·的通过位置不同的通过位置在农田面上移动。由此，能够防止左右后轮10、10进入由于左右前轮5、5的通过而形成的车辙，因此可防止机体较深地进入农田，行驶车体2能够稳定地在农田中行驶。
[0136]另外，在左右的后轮10、10装配有左右辅助车轮100、100，在左右后轮10、10旋转时，左右辅助车轮100、100也伴随左右后轮10、10的旋转而旋转。另外，在左右的辅助车轮100、100上，与左右后轮10、10同样，在辅助车轮用轮缘103的外周面设有辅助车轮用凸耳104，因此在左右辅助车轮100、100旋转时，辅助车轮用凸耳104 —边进入农田一边旋转。由此，能够使左右辅助车轮100、100不在农田面空转地旋转并产生驱动力，因此行驶车体2能够通过左右辅助车轮100、100产生的驱动力来行驶。
[0137]此时，左右后轮10、10的凸耳14和左右辅助车轮100、100的辅助车轮用凸耳104在周向上设置在相同的位置，因此在左右后轮10、10及左右辅助车轮100、100旋转时，左右后轮10、10的凸耳14和左右辅助车轮100、100的辅助车轮用凸耳104同时接地。
[0138]由此，能够使左右后轮10、10和左右辅助车轮100、100的驱动力的产生时刻为相同时刻，因此能够使其产生较大的驱动力,行驶车体2能够通过该较大的驱动力来行驶。
[0139]另一方面，左右后轮10、10的轮辐11和左右辅助车轮100、100的辅助车轮用轮辐101在周向上设置在不同的位置，因此农田的泥土不会遍及左右后轮10、10的轮辐11和左右辅助车轮100、100的辅助车轮用轮辐101地以较大的块附着，而是分别附着在轮辐11及辅助车轮用轮辐101上。
[0140]由此，左右后轮10、10及左右辅助车轮100、100在旋转时，能够使左右后轮10、10轮辐11及左右辅助车轮100、100的辅助车轮用轮辐101不会带起农田的泥土的较大的块地旋转。
[0141]另外，在配备于行驶车体2的后部的苗载置台65的下部设有浮体81，在行驶车体2行驶时，该浮体81 —边在农田面上滑行平整农田面一边行驶。在行驶车体2行驶时，由于左右后轮10、10的凸耳14及左右辅助车轮100、100的辅助车轮用凸耳104 —边进入农田面一边行驶，因此在农田上产生凹凸，但由于在左右后轮10、10及左右辅助车轮100、100的后方设有该浮体81，因此农田的凹凸被浮体81整平。
[0142]此时，配设在比左右后轮10、10更靠机体外侧的左右辅助车轮100、100的辅助车轮用凸耳104的外侧端部位于左右方向的浮体81的左右宽度内，因此左右后轮10、10的凸耳14及左右辅助车轮100、100的辅助车轮用凸耳104引起的农田的凹凸被浮体81整平。由此，农田面被平整，能够在平整后的平坦的农田面上栽种苗。
[0143]另外，行驶车体2行驶时，在左右后轮10、10的高度因农田的凹凸而发生变化时，通过横摆架120以中心轴128为中心进行转动，左右后轮10、10能够与左右后轮齿轮箱23、23 一起使上下方向的高度变化。
[0144]此外，在行驶车体2的偏靠前端的位置设有备用苗框90，但该备用苗框90在左右方向的端部设置在从底部踏板40的外侧端部不伸出的位置。由此，作业者能够不用注意备用苗框90与外部的障碍物等接触地行驶。
[0145]对一边在农田内行驶一边进行苗的栽种作业时的栽种装置61的动作进行说明，就栽种装置61而言，栽种装置61自身旋转的同时，构成栽种装置61的植入杆62旋转。由此，植入杆62抓取并保持载置在苗载置台65上的苗，将保持的苗栽种到农田中。
[0146]详细而言，植入杆62在抓取并保持载置在苗载置台65上的苗时，推出叉135成为收缩的状态，在取苗指状件131的栽种爪132间保持苗。推出叉135通过栽种装置61和植入杆62转动，通过栽种爪132向农田侧移动时伸出，推出在栽种爪132之间保持的苗。由此，由栽种爪132保持的苗被栽种在农田中。
[0147]另外，在本实施方式I的苗移植机I的发动机20停止的状态下起动发动机20时，优选对操作部件35 (参照图13、图14)进行操作，切换传动环形带30的动力的传递状态并进行起动。具体而言，在起动发动机20时，将杆等插入形成于侧踏板42的孔部43，向下方按压位于孔部43的下方的操作部件35。
[0148]操作部件35设置在侧踏板42的下方至切换装置31的附近，在将操作部件35向下方按压时，操作部件35在使切换装置31向上方移动的方向上动作。也就是，若将操作部件35的切换装置31侧的端部侧在向下方按压的方向进行操作，则操作部件35使切换装置31向传动环形带30的张力变小的方向移动。
[0149]由此，即使在起动发动机20时发动机带轮32旋转，发动机带轮32也空转，因此在发动机带轮32与传动环形带30之间不传递动力。也就是，在对操作部件35进行操作，将切换装置31切换为在发动机20与液压式无级变速装置26之间不传递动力的非传动状态时，在发动机带轮32与传动环形带30之间不传递动力。
[0150]如上所述，通过在发动机20与液压式无级变速装置26之间成为非传动状态，从而起动发动机20时的阻力变小，因此发动机20容易起动。
[0151]在起动发动机20时，优选在从侧踏板42的孔部43对操作部件35进行了操作的状态下，通过在操作部50进行发动机20的起动操作来进行起动。特别是，在寒冷地带的发动机20的冷起动时，由于润滑油的流动性低等，发动机20难以起动，因此在起动这种状态的发动机20时，通过对操作部件35进行操作，将切换装置31切换为非传动状态后进行起动，从而能够容易地使发动机20起动。
[0152]若发动机20起动了，则除去对操作部件35进行操作的力。由此，切换装置31对传动环形带30施力，使传动环形带30的张力变大，因此成为从发动机20经由传动环形带30向液压式无级变速装置26传动驱动力的状态。由此，液压式无级变速装置26利用从发动机20传递的驱动力而工作，成为苗移植机I能够运转的状态。
[0153]此外，在起动发动机20时，在存在多个作业者时，也可以一人从侧踏板42的侧方对操作部件35进行操作，在将切换装置31切换为非传动状态的状态下，另一作业者在操作部50进行发动机20的起动操作。
[0154]以上的实施方式I的苗移植机I能够调节左右辅助车轮100、100与左右的后轮IOUO的间隔，由此通过对应泥土的流动性等农田条件来调节左右后轮10、10与左右辅助车轮100、100的间隔，从而能够防止左右辅助车轮100、100和左右后轮10、10带走泥土。由此，能够抑制在农田面产生凹凸，能够提高平整性。
[0155]另外，在将左右辅助车轮100、100装配在左右后轮10、10上时，通过左右后轮10、10的轮辐11和辅助车轮用轮辐101不位于同一相位，可防止在左右后轮10、10的轮辐11与辅助车轮用轮辐101之间带起泥土。由此，由于能够防止在农田面上产生凹凸，因此能够提高平整性。
[0156]并且，通过左右后轮10、10的凸耳14和辅助车轮用凸耳104位于同一相位，能够加大抓农田面的凸 耳的面积，因此即使在泥土的粘度较高的农田中，也能够容易产生行驶时的推进力。由此，能够使行驶车体2容易行驶，因此能够提高作业效率。
[0157]另外，通过构成为左右辅助车轮100、100的左右中心与左右后轮10、10的间隔没有关系地通过靠最外侧的栽种行的位置，能够始终确保左右后轮10、10与左右辅助车轮100、100的间隔。由此，能够可靠地防止在左右后轮10、10与左右辅助车轮100、100之间带走泥土。
[0158]另外，通过采用与左右辅助车轮100、100和左右后轮10、10的间隔无关地将辅助车轮用凸耳104的外侧端部收纳在浮体81的左右宽度的配置，从而能够用浮体81整平左右辅助车轮100、100的行驶痕迹的凹凸，可防止在苗栽种部位产生凹凸，能够提高苗的栽种精度。
[0159]另外，通过使左右前轮5、5的轮距比左右后轮10、10的轮距宽，从而能够防止左右前轮5、5的通过位置与左右后轮10、10的通过位置完全重合。由此，通过左右后轮10、10较大地沉入农田，能够防止行驶车体2过度地沉入，因此提高在湿地的行驶性能。
[0160]另外，通过使左右前轮5、5的外侧端部及安装部件不从左右后轮10、10的凸耳14的左右宽度内伸出，从而能够用浮体81可靠地整平也包含左右前轮5、5的行驶痕迹的车轮的行驶痕迹的凹凸。由此，提闻苗的栽种精度。
[0161]另外，通过将备用苗框90配置在不从底部踏板40的外侧端部伸出的位置，从而能够不用注意备用苗框90的接触地使行驶车体2移动，因此可防止备用苗框90或与备用苗框90接触的物体破损，并且能够提高行驶性能。
[0162]另外，在收纳苗移植机I时、或将苗移植机I收纳在货车的车厢等时，由于备用苗框90不会从苗移植机I的外周伸出，因此能够提高苗移植机I的收纳性及搬运性。
[0163]另外，通过将电池95配置在比备用苗框90的前后中心更偏靠机体后侧，从而即使在装卸电池95等的维修保养作业时，也能够使备用苗框90不成为障碍地进行作业，因此能够作业效率及维修保养性。
[0164]另外，通过设置切换传动环形带30的切换装置31，从而在寒冷地的冷起动等传动环形带30成为发动机20的起动阻力时，能够使传动环形带30处于非传动状态，因此能够与苗移植机I的使用环境无关地确保发动机20的起动性。由此，提高作业效率。
[0165]另外，通过在底部踏板40的下方设置对切换装置31进行操作的操作部件35，从而无需打开操作部50的前面盖51等，便能够对操作部件35进行操作而使传动环形带30处于非传动状态。由此，能够进一步提高作业效率，因此能够更加可靠地提高作业效率及维修保养性。
[0166]另外，通过将主踏板41配置在比侧踏板42更靠上方，将切换装置31配置在主踏板41的下方，从而能够防止在将切换装置31操作到非传动状态时切换装置31与主踏板41干涉。由此，能够更加可靠地处于非传动状态，因此能够确保发动机20的起动性，能够提高作业效率。
[0167]另外，通过在网眼状的侧踏板42上形成对操作部件35进行操作的前后方向较长的孔部43，从而在起动发动机20时，作业者能够从该孔部43对操作部件35进行操作。由此，即使在起动发动机20时使切换装置31处于非传动状态时，作业者无需从机体下来便能够切换到非传动状态，因此提高作业效率。
[0168]另外，通过在侧踏板42的下方具有操作部件35，从而在机体外部的作业者对操作部件35进行操作时，能够从机体侧方进行操作，因此对操作部件35进行操作的作业者无需上到机体上，能够提高作业效率。
[0169]另外，对操作部件35进行操作的孔部43不是由大的孔形成、而是由在前后方向较长的孔形成，由此作业者在侧踏板42上移动时能够容易地放置脚，因此作业者容易在机体上移动，进一步提高作业效率。
[0170]另外，通过用连结部件123连结设置在横摆架120的两端的侧板122、122之间，从而能够提高横摆架120的强度，因此在泥土的粘度较高的农田上行驶时即使有时对横摆架120施加阻力，也能够抑制横摆架120因该阻力而破损，能够提高耐久性。
[0171]此外，在上述的实施方式I的苗移植机I中，电池95配置在备用苗框90的支撑轴91的后侧，但电池95也可以配置在支撑轴91的前侧。即、电池95也可以配置在比备用苗框90的前后中心更靠前侧。与相对于备用苗框90的前后中心的前后方向无关，通过将电池95配置为比备用苗框90的前后中心更偏靠机体前侧或后侧，从而能够抑制电池95的装卸等的维修保养作业时备用苗框90成为障碍，能够提高作业效率及维修保养性。
【权利要求】
1.一种苗移植机，在行驶车体(2)上设置供作业者搭乘的底部踏板(40)，在向车轮传动发动机(20)的驱动力的传动路径上设置传动环形带(30)，该苗移植机的特征在于， 设置将该传动环形带(30)切换为传动状态和非传动状态的切换装置(31)，在底部踏板(40)的孔部(43)的下方设置对该切换装置(31)进行操作的操作部件(35)。
2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于， 上述底部踏板(40)由位于机体中央的主踏板(41)和位于该主踏板(41)的左右两侧的侧踏板(42)构成， 在该侧踏板(42)上形成前后方向较长的孔部(43)，在该孔部(43)的下方设置操作部件(35)。
3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于， 将上述主踏板(41)比上述侧踏板(42)更靠上方地设置，将上述切换装置(31)设置在上述主踏板(41)的下方，将上述操作部件(35)设置在上述侧踏板(42)的下方。
4.根据权利要求1~3任一项中所述的苗移植机，其特征在于， 在上述行驶车体(2)的前侧设置装载补充用的苗的备用苗框(90)，将该备用苗框(90)设置在俯视机体时与上述底部踏板(40)重复的位置， 在该备用苗框(90)的下方且比备用苗框(90)的前后方向的中心更靠机体前侧或后侧设置有电池(95)。
5.根据权利要求1~3任一项中所述的苗移植机,其特征在于， 在上述行驶车体(2)上设置伴随行驶`车体(2)的左右倾斜而进行横摆的横摆架(120)，在该横摆架(120)的左右侧方设置侧板(122、122)，设置有连结该左右的侧板(122、122)的连结部件(123)。
6.根据权利要求4所述的苗移植机，其特征在于， 在上述行驶车体(2)上设置伴随行驶车体(2)的左右倾斜而进行横摆的横摆架(120)，在该横摆架(120)的左右侧方设置侧板(122、122)，设置有连结该左右的侧板(122、122)的连结部件(123)。
【文档编号】A01C11/02GK103843504SQ201310629617
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】草本英之, 根田满夫, 中西康仁, 川田诚, 石山和宏, 奥平雄右, 黄春波, 盐崎孝秀, 佐伯正文 申请人:井关农机株式会社