苗移植的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种苗移植机。以不同的栽种行距在左右排列多个苗栽种装置（10），以能够向左右方向移动的方式设置载置多个栽种行数量的苗的载苗台（11），将使载苗台向左右方向移动的左右移动机构（116）配置在宽幅的栽种行距。另外，设置具备将传动轴的动力向左右移动机构传动的左右移动用传动部件、和将传动轴的动力向苗栽种装置传动的栽种用传动部件的栽种传动箱，将左右移动机构及左右移动用传动部件配置在宽幅的栽种行距，在比左右移动机构及左右移动用传动部件更靠左右外侧配置苗栽种装置。根据本实用新型的苗移植机，在步行式插秧机中，能够使实现操作性及安全性的提高，提高行驶性能及栽种性能，实现成本降低。
【专利说明】苗移植机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于插秧机等苗移植机的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]作为苗移植机的一例，公知有如下四行栽种的步行式插秧机，即、设置有具备多个栽种行数的载苗部的载苗台，载苗台做成利用具备导程凸轮及导程凸轮轴的左右移动机构沿苗支承板向左右方向移动，将苗一株一株地供给至设置在苗支承板上各行取苗口的结构，设置有将供给至取苗口的苗栽种在农田中的苗栽种装置，以不同的栽种行距在左右排列多个苗栽种装置，在左右排列多个浮体，在左右中央构成宽幅的栽种行距，并设置有成为左右行驶体的车轮(参照专利文献I及专利文献2。)。
[0003]另外，公知有如下六行栽种的步行式插秧机，即、设置有具备多个栽种行数的载苗部的载苗台，以不同的栽种行距在左右排列多个苗栽种装置，在左右中央构成宽幅的栽种行距，在窄幅的栽种行距设置成为左右的行驶体的车轮(参照专利文献3。)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:中国专利公告第101796905号公报
[0007]专利文献2:中国专利公告第101803502号公报
[0008]专利文献3:中国实用新型公告第201733597号公报
实用新型内容
[0009]本实用新型的课题是，在步行式插秧机中，实现操作性及安全性的提高，提高行驶性能及栽种性能，实现成本降低。
[0010]为了解决上述课题而采取如下技术措施。
[0011]S卩、方案I的实用新型是一种苗移植机，其特征在于，
[0012]以不同的栽种行距在左右排列多个苗栽种装置，以能够向左右方向移动的方式设置载置多个栽种行数量的苗的载苗台，将使载苗台向左右方向移动的左右移动机构配置在宽幅的栽种行距。
[0013]另外，方案2的实用新型根据方案I所述的苗移植机，其特征在于，
[0014]以能够沿苗支承板向左右方向移动的方式设置载苗台，做成将苗一株一株地供给至设置在苗支承板上的各行取苗口的结构，多个苗栽种装置做成将供给至各行取苗口的苗栽种在农田中的结构，设置具备左右移动机构、将传动轴的动力向左右移动机构传动的左右移动用传动部件、以及将传动轴的动力向苗栽种装置传动的栽种用传动部件的栽种传动箱，
[0015]将左右移动机构及左右移动用传动部件配置在宽幅的栽种行距，在比左右移动机构及左右移动用传动部件更靠左右外侧配置苗栽种装置。
[0016]另外，方案3的实用新型根据方案2所述的苗移植机，其特征在于，[0017]在左右中央构成宽幅的栽种行距，做成在构成宽幅的栽种行距的左右中央两行量的栽种位置的左右设置邻接的左右各一行量的栽种位置的四行栽种的结构，设置向左右中央的两行量的苗栽种装置传动的共用的左右中央的栽种用传动部件、以及向左右外侧的一行量的苗栽种装置传动的左右各外侧的栽种用传动部件，做成从左右中央的栽种用传动部件经由向左右延伸的左右各延长传动部向左右中央的两行量的苗栽种装置传动的结构。
[0018]本实用新型的效果如下。
[0019]根绝方案I的实用新型，由于将左右移动机构配置在宽幅的栽种行距，在宽幅的栽种行距部分容易进行左右移动机构的更换及修理等的维修保养。
[0020]根据方案2的实用新型，除了方案I的实用新型的效果以外，苗栽种装置不会成为障碍，容易进行左右移动机构及左右移动用传动部件的更换及修理等的维修保养，并且左右移动机构及左右移动用传动部件不会成为障碍，容易进行多个苗栽种装置的更换及修理等的维修保养。
[0021]根据方案3的实用新型，除了方案2的实用新型的效果以外，通过延长传动部的装卸或更换，能够变更左右中央两行量的栽种位置而变更左右中央的栽种行距，能够与不同的栽种行距对应。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是表示步行式插秧机的侧视图。
[0023]图2是表示局部剖切的步行式插秧机的俯视图。
[0024]图3是表示中央浮体及侧浮体的配置的俯视图。
[0025]图4是表示中央浮体的俯视图。
[0026]图5是表示侧离合器的剖视图。
[0027]图6是表示转接联杆部件以及连结杆和其周边部件的俯视图。
[0028]图7是表示转接联杆部件以及连结杆和其周边部件的剖面侧视图。
[0029]图8是容易判断地表示转接联杆部件以及连结杆和其周边部件的立体图。
[0030]图9是表示主框架及栽种传动箱的侧视图。
[0031]图10是表示载苗台及板体的主视图。
[0032]图11是表示载苗台及板体的侧视图。
[0033]图12是表示载苗台及板体的图11中的SI — SI剖视图。
[0034]图13是表示载苗台及板体的部分放大侧视图。
[0035]图14是表示栽种传动箱的剖面展开俯视图。
[0036]图15是表示栽种深度调节机构的立体图。
[0037]图16是表示使全部的栽种行距为30cm时的栽种传动箱的剖面展开俯视图。
[0038]图17是容易判断地表示振动子(振>0子)以及滚动驱动装置和其周边部件的立体图。
【具体实施方式】
[0039]以下对本实用新型的一个实施方式进行说明。此外，以下的实施方式始终是一个实施方式，不限制实用新型的权利要求的范围。[0040]作为苗移植机的一例的步行式插秧机I具备:设置在机体的前端部的作为原动机的发动机2 ;设置在该发动机2的后侧的主传动箱3 ;分别该主传动箱3)的左右的作为行驶支撑部件的行驶传动箱4 ;通过来自该行驶传动箱4的动力进行驱动的作为左右各行驶体的车轮5 ;从该主传动箱3的后侧面向后方延伸的主框架6 ;紧固在主框架6的后端的栽种传动箱7 ;从该栽种传动箱7的后侧面弯曲地向斜后上方延伸的后部框架8 ;以及安装在该后部框架8的后端的操作手柄9。此外，操作手柄9为固定在后部框架8且不能变更位置的结构。在栽种传动箱7的下部安装多个(四个)苗栽种装置10，在后部框架8的前侧设置以能够在左右移动的方式支撑在该框架8上的左右载苗台11。此外，左右各载苗台11为在左右具备两个具有延长载苗部Ilaa的载苗部Ila的两行量的结构。因此，该步行式插秧机I为一边行驶一边在农田中同时栽种四行量的苗的四行栽种的结构。此外，四行量的苗栽种装置10中、左右中央侧的苗栽种装置10彼此以排列间距为50cm的方式分离地配置，左右两侧部的苗栽种装置10以与邻接的左右中央侧的苗栽种装置10的排列间距为25cm的方式与该左右中央侧的苗栽种装置10接近地配置，四行栽种行中、左右中央的栽种行距为50cm,与左右中央的栽种行距邻接的左右各侧部的栽种行距为25cm。
[0041]因此，由上述发动机2、主传动箱3、行驶传动箱4以及车轮5等构成行驶部(行驶车体)，由栽种传动箱7、苗栽种装置10以及载苗台11等构成栽种部。此外，该步行式插秧机I在作为下一行程的行驶的标识的农田位置不设置划线的划线器，而是取代它设置作为邻接栽种行的位置的标识的侧划线器60。该侧划线器60安装在后述的侧浮体12b的前部，成为从侧浮体12b向作为邻接栽种行的位置的左右外侧突出的结构。
[0042]另外，在机体的下部设置作为与农田面接触的多个(三个)的接地体的浮体12，该浮体12通过机体的行驶在农田面滑行而平整土地。浮体12中、机体的左右中央的中央浮体12a对构成宽幅的(50cm的)栽种行距的左右内侧的两行苗栽种装置10的栽种位置进行平整，机体的左右两外侧的侧浮体12b对左右外侧的各一行苗栽种装置10的栽种位置进行平整。中央浮体12a的前端位于比侧浮体12b的前端靠前侧，前后长度比侧浮体12b长，左右宽度比侧浮体12b宽，接地面积比侧浮体12b宽。此外，中央浮体12a及侧浮体12b以绕从侧面观察时配置在相同位置的各左右方向的转动支点轴13上下转动自如的方式支撑，成为前部追随农田面的凹凸而上下运动的结构。此外，左右的车轮5分别配置在左右内侧的苗栽种装置10的栽种位置与左右外侧的苗栽种装置10的栽种位置之间的窄幅的25cm的栽种行距的左右中央位置。因此，成为在左右的车轮5之间配置中央浮体12a，在左右的车轮5的左右外侧配置侧浮体12b的结构。
[0043]就作为浮体的一例的中央浮体12a而言，后部91的左右宽度比前部90的左右宽度窄，在前部90的后方且后部91的侧方具有空间，在前部90与后部91之间具备向左右外侧突出的栽种整地部件92。左右内侧的两行苗栽种装置10的栽种位置位于中央浮体12a的后部91的左右，成为左右各栽种整地部件92位于上述栽种位置的前方的结构。左右各栽种整地部件92利用整地部件用安装螺栓93紧固在中央浮体12a的主体上。做成如下结构，即、在拆下整地部件用安装螺栓93而拆下左右的栽种整地部件92的状态下，也具有略微向左右外侧突出的栽种整地部分94，能够兼用作具有栽种行距为30cm的个别栽种行距的插秧机的浮体。
[0044]就侧浮体12b而言，后部96的左右宽度比前部95的左右宽度窄，在前部95的后方且后部96的机体的左右方向内侧的侧方具有空间，在前部95与后部96之间具备向机体的左右方向内侧突出的栽种整地部分97。成为左右最外侧的苗栽种装置10的栽种位置位于该栽种整地部分97的后方的结构。
[0045]发动机2的输出轴向主传动箱3内突入，来自发动机2的动力向主传动箱3内传递。在主传动箱3内设置:能够断开向车轮5、苗栽种装置10及载苗台11的全部的传动的主离合器；将来自该主离合器的动力分支为向车轮5的传动路径、和向苗栽种装置10及载苗台11的传动路径的动力分支部；在向上述苗栽种装置10及载苗台11的传动路径上能够断开向该苗栽种装置10及载苗台11的传动的栽种离合器；在向上述车轮5的传动路径上通过啮合的齿轮的切换而能够切换并变速为路上行驶用的前进高速状态、栽种作业用的前进低速状态、齿轮不啮合而成为非传动的中立状态及后退状态这四种状态的变速部；以及在该变速部的传动下游侧能够将向左右的车轮5的传动切换为非传动状态的左右各侧离合器61。因此，通过上述变速部及侧离合器61传动到从主传动箱3向左右突出的左右各行驶输出轴101。此外，行驶输出轴101成为使行驶传动箱4上下转动的转动轴心。成为通过行驶传动箱4向上下方向的转动，来使设置在行驶传动箱4的后端部的车轴14上下移动而使车轮5上下运动的结构。
[0046]上述侧离合器61具备:与主传动箱3内的中心齿轮62 —体旋转的筒状的输入侧部件63 ;从旋转外周侧进入设置在输入侧部件63的槽64的球(球体)65 ；以及覆盖球65的外侧的输出侧部件66。在中心齿轮62的左右配置左右各侧离合器61的输入侧部件63，左右的输入侧部件63成为以插入到内部的左右各行驶输出轴101为旋转轴心进行旋转的结构。输出侧部件66通过花键与左右各行驶输出轴101连接，为与行驶输出轴101 —体旋转的结构并且成为能够沿行驶输出轴101向左右移动的结构。在输出侧部件66形成收纳从输入侧部件63的槽64脱落的球65的内径大的球收纳部67，在球收纳部67的紧靠左右内侦牝形成从外侧向上述槽64推入球65的球推入部68。而且，构成为球推入部68的内径比球收纳部67的内径小。另外，在左右分别设置利用后述的侧离合器杆41操作的侧离合器转换臂69，做成通过该侧离合器转换臂69的动作而使输出侧部件66向左右移动，切换为使球收纳部67位于与球65对置的位置的侧离合器切断位置、使球推入部68位于与球65对置的位置的侧离合器接通位置的结构。也就是，在侧离合器切断位置，通过利用旋转产生的离心力使球收纳在球收纳部67，球65脱离输入侧部件63的槽64，因此不会从输入侧部件63向输出侧部件66传递动力。另一方面，在侧离合器接通位置，球推入部68强制性地将球65推入输入侧部件63的槽64,因此从输入侧部件63经由球65向输出侧部件66传递动力，输出侧部件66与输入侧部件63 —体旋转。此外，输出侧部件66利用复位用压缩弹簧70向侧离合器61成为接通状态的一侧(左右方向外侧)被加力。此外，虽然上述的结构是使输出侧部件66向左右移动而使侧离合器61通断的结构，但也能够做成使输入侧部件向左右移动而使侧离合器通断的结构。输入侧部件63的槽64及球65按输入侧部件63及输出侧部件66的旋转相位角60度配置，设置有六个。因此，通过设置多个球65，能够降低侧离合器61的操作载荷，并且能够立即切断侧离合器。
[0047]行驶输出轴101向行驶传动箱4内突入，在行驶传动箱4的前后中间部设置副轴71，在行驶传动箱4的后端部，以向机体的左右方向外侧突出的方式设置车轴14。在行驶传动箱4内，在设于行驶输出轴101的第一驱动链轮102与设于副轴71的第一从动链轮72之间绕挂第一传动链73，利用第一传动链73从行驶输出轴101向副轴71传动。此外，第一从动链轮72的齿数比第一驱动链轮102的齿数多(第一从动链轮72的直径比第一驱动链轮102的直径大)，成为利用第一传动链73减速地传动的结构。另外，在副轴71上，在设于第一从动链轮72的左右方向外侧的第二驱动链轮74与设于车轴14的第二从动链轮103之间绕挂第二传动链104，利用第二传动链104从副轴71向车轴14传动，车轮5驱动旋转。此外，第二从动链轮103的齿数比第二驱动链轮74的齿数多(第二从动链轮103的直径比第二驱动链轮74的直径大)，成为利用第二传动链104减速而传动的结构。
[0048]并且，行驶传动箱4具备:收纳第一传动链73的第一传动链收纳部75 ;收纳副轴71的副轴收纳部76 ;以及收纳第二传动链104的第二传动链收纳部77，以第一传动链73及第一传动链收纳部75为基准使第二传动链104及第二传动链收纳部77位于左右方向外侦牝成为后部位于左右方向外侧的俯视时弯曲成曲柄状的形状，在第二传动链104及第二传动链收纳部77的左右方向外侧配置车轮5。
[0049]另外，在左右的车轮5的后方，在左右分别设置对形成于农田中的车轮5的行驶痕迹进行平整的耙子(P — 3O 78。该耙子78通过紧固在苗支承板27上的耙子安装部件而安装在机体上。
[0050]另外，通过栽种离合器的传动，经由从主传动箱3向后侧延伸的栽种传动轴15向栽种传动箱7内传动。此外，将发动机2及主传动箱3配置在比左右的车轮5的各车轴14更靠前侧，将具备栽种传动箱7、多个苗栽种装置10及载苗台11的栽种部配置在比左右的车轮5的各车轴14更靠后侧。
[0051]在主传动箱3的左侧的侧部紧固液压泵，在主传动箱3的后部紧固液压阀单元，在该液压阀单元的后侧紧固单动式的液压升降缸(升降缸)16。该液压升降缸16在后部具备作为向前后方向移动的移动部件的活塞杆17，配置在主框架6的上方。因此，当通过液压阀单元的切换而向液压升降缸16供给来自液压泵的液压时，活塞杆17向后方移动。另外，当切换为使液压升降缸16内的液压返回作为液压箱的主传动箱3内的状态时，活塞杆17通过机体的自重而向前方移动。因此，液压升降缸16及活塞杆17成为驱动器。在活塞杆17的后端部，通过上下方向的支点轴19转动自如地连结成为转接部件的转接联杆部件18。转接联杆部件18在左右中央连结在上下方向的支点轴19，成为左右对称的形状。此外，在转接联杆部件18的左右中央部设置弹簧支架部18b，设置在活塞杆17上的成为第一加力装置的压缩弹簧22与弹簧支架部18b接触。因此，通过压缩弹簧22给与转接联杆部件18绕支点轴19的转动阻力，成为在无负荷状态下、转接联杆部件18向中立位置转动而复位的结构。
[0052]另外，在活塞杆17的后端部的支点轴19设置滚动限制部79。该滚动限制部79具备在支点轴19的左右两侧向转接联杆部件18的前方突出的左右各突起体79a，成为转接联杆部件18以支点轴19为中心转动规定角度以上时与左右一方的突起体79a接触的结构，由此限制转接联杆部件18的以支点轴19为中心的转动的角度，不会极端地产生左右的车轮5的高低差，实现机体的稳定性。
[0053]在转接联杆部件18的左右两端部，通过左右各上下方向的连结轴23连结左右各连结杆20的后端部。连结杆20的前端与紧固在行驶传动箱4的上侧的左右各臂21连结。因此，车轮5的接地载荷经由行驶传动箱4、臂21以及连结杆20而由转接联杆部件18承受。
[0054]右侧的连结杆20的中途部构成对该连结杆20的有效长度进行变更的伸缩部24。伸缩部24由形成于连结杆20的前部的外螺纹和形成于连结杆20的后部的内螺纹构成，在内螺纹嵌合外螺纹。因此，成为通过使连结杆20的前部和后部绕该连结杆20的轴心相对旋转，来变更连结杆20的长度而进行调节的结构。此外，设置进行固定的锁紧螺母24a，以免在将连结杆20设定为所希望的长度的状态下，连结杆20的前部和后部相对旋转。另一方面，左侧的连结杆20由一体的轴部件构成，成为没有伸缩部24且不能变更长度的结构。
[0055]在连结杆20的中途部紧固成为限制部件的板状的限制件26。此外，右侧的连结杆20的限制件26设置在该连结杆20的前部。
[0056]另外，设置由连接左右的连结杆20的后部的板簧构成的弹性部件80。该弹性部件80成为如下结构，S卩、通过弹性部件用安装螺栓82紧固在安装板81上，该安装板81的左右两端部紧固在左右各连结杆20的下侧，该弹性部件80的左右中央部成为高位的从机体正面观察或背面观察时的山形状，在弹性部件80的左右中央部的下方配置压缩弹簧22及活塞杆17。因此，通过弹性部件80，对左右的连结杆20的相反的前后移动给与阻力，在无负荷状态下，产生转接联杆部件18向中立位置转动而复位的作用。另外，由于弹性部件80的左右中央部为高位的山形状，因此成为弹性部件80不与压缩弹簧22及活塞杆17干涉的结构。而且，成为弹性部件80与车轮5的上下运动位置即连结杆20的前后移动位置无关地、位于比限制件26及框架25更靠后侧的结构。此外，还能够做成将弹性部件80配置在靠前的位置，并配置在液压升降缸16的上侧的结构。
[0057]因此，当为了将来自液压泵的液压向液压升降缸16内供给而切换液压阀单元时，活塞杆17向后方移动，转接联杆部件18向后侧移动，该转接联杆部件18通过连结轴23而将左右的连结杆20拉向后侧，使左右的臂21向后侧转动，由此左右的行驶传动箱4向下侧转动，左右的车轮5向下运动，机体相对低于农田上升。反之，当为了使液压升降缸16内的液压返回主传动箱3内而切换液压阀单元时，利用左右的车轮5的接地载荷，并通过左右的臂21、左右的连结杆20以及转接联杆部件18等使活塞杆17向前方返回，左右的车轮5向上运动，机体相对于农田下降。另外，成为如下结构，即、在为了使左右的车轮5最大程度地向下运动到而使机体最大程度地上升而是活塞杆17向后方移动到动作行程端时，左右的限制件26从前侧接触机体的框架25，限制转接联杆部件18绕支点轴19的转动，限制左右的车轮5相反地进行上下运动。
[0058]左右的车轮5为了追随农田的犁底层的左右倾斜或农田的犁底层的凹凸，使转接联杆部件18抵抗压缩弹簧22及弹性部件80而以支点轴19为中心欲暂时转动，但通过压缩弹簧22及弹性部件80使转接联杆部件18以向中立位置复位的方式转动，由此维持机体的左右滚动姿势，防止机体的左右倾斜姿势变得不稳定。此外，通过利用伸缩部24对右侧的连结杆20的长度进行变更调节，从而能够对机体的左右倾斜姿势进行调节。
[0059]苗栽种装置10及载苗台11通过来自栽种传动箱7的动力进行动作。左右各载苗台11以从机体侧面观察时为前低后高的倾斜姿势配置，在共三个部位具备对各行的载苗部Ila进行分隔并且以苗不会从该载苗部Ila脱落的方式设置在载苗部Ila的左右两侧的分隔部lib。此外，载苗部Ila的上表面成为载苗台11的载苗面。载苗面为前低后高的姿势，但下部形成为大致平面状，成为越向上部越向后侧平缓地弯曲的结构，成为将苗顺畅地向下侧移送的形状。另外，各载苗部Ila的左右宽度231_，各分隔部Ilb的左右宽度为19mm。因此，在各载苗台11，载苗部Ila在左右方向每隔25cm地配置。另外，左右的载苗台11在左右方向空出231mm的间隔地配置，也就是，载苗台11的成为机体的左右内侧的载苗部Ila的排列间距为50cm，与左右中央的栽种行距的50cm对应。由此，在左右的载苗台11中，分别通过同一部件共用全部的载苗部Ila和全部的分隔部11b，因此实现成本降低。
[0060]在载苗台11的上部紧固地设置向左右方向延伸的上部移动用轨道34。该上部移动用轨道34遍及左右的载苗台11而设置，在左右的载苗台11共用。上部移动用轨道34以被从后部框架8的上部支撑的多个支撑辊33引导而能够左右移动的方式被支撑。另一方面，在载苗台11的下部紧固地设有在左右方向上延伸的下部移动用轨道98。该下部移动用轨道98遍及左右的载苗台11而设置，在左右的载苗台11共用。下部移动用轨道98被支撑在苗支承板27，且沿该苗支承板27被引导而能够左右移动地被支撑。并且，设置向栽种传动箱7的左右突出并左右移动的左右移动轴29，在左右移动轴29的左端通过左侧的连结部件30连结左侧的载苗台11，在左右移动轴29的右端通过右侧的连结部件30连结右侧的载苗台11。因此，左右的载苗台11沿苗支承板27左右往复移动，向设置在苗支承板27上的各行的取苗口 28—株一株地供给苗。此外，为了与左右中央的栽种行距50cm、左右侧部的栽种行距25cm对应，左右中央侧的取苗口 28彼此的排列间距设定为50cm，左右两侧部的取苗口 28与邻接的左右中央侧的取苗口 28的排列间距设定为25cm。因此，左右的载苗台11在下部能够左右移动地支撑在苗支承板27上，在上部能够左右移动地支撑在支撑辊33上，成为利用来自栽种传动箱7的动力并经由左右移动轴29而一体地左右往复移动的结构。
[0061]另外，在载苗台11的各载苗部11a，具备在左右移动端向取苗口 28侧(下侧)移送苗的各行的苗输送带35。该苗输送带35通过来自栽种传动箱7的动力而动作，在载苗台11的左右移动端将垫状苗移送一株的量而将苗向取苗口 28供给。
[0062]在左右的载苗台11之间设置铁板制的板体99。板体99成为将平板状的板体在上下方向的中途部分的屈曲部99a折弯而屈曲的形状，利用铆钉紧固在上部移动用轨道34和下部移动用轨道98上，嵌入左右的载苗台11的成为各机体左右内侧端的分隔部Ilb彼此之间。因此，板体99与左右的载苗台11 一起左右移动。另外，板体99如低后闻地倾斜。比屈曲部99a更靠下侧的板体99的下部99b在从机体侧面观察时在与载苗台11的载苗面重复或接近的位置沿该载苗面配置。屈曲部99a相比越向上部越向后侧平缓地弯曲的上述载苗面配置在更向上侧（前侧）突出的位置。板体99的上部99c相比上述载苗面的倾斜姿势(上述载苗面的上端部的最平缓的倾斜姿势）为更加平缓的倾斜姿势，成为在从机体侧面观察时，板体99的上端部位于比上述载苗面的上端部更靠下侧的结构。此外，板体99的上部99c相比板体99的下部99b为更加平缓的倾斜姿势，成为在屈曲部99a将板体99的上部99c向下侧折弯的结构，屈曲部99a向上侧突出。
[0063]板体99的上端配置在比左右的载苗台11的载苗部Ila的上端更低位且更靠前侦牝做成不遮蔽在板体99的后方把持操作手柄9的操作员（作业者）的前方的视野的结构。另外，板体99的下端配置在比左右的载苗台11的载苗部Ila的下端更靠上位且更靠后侧，成为不与苗支承板27干涉的结构。
[0064]苗栽种装置10安装在栽种传动箱7的下部,是通过来自该栽种传动箱7的动力动作的曲柄式，分离爪31刮去取取苗口 28上的苗，推出件32将刮取的苗朝向农田面推出而将苗栽种在农田中。
[0065]另外，在苗支承板27的左右外侧设置对苗支承板27进行防护的左右各苗支承板防护框架105。苗支承板防护框架105弯曲成俯视时为U字形而形成。并且，左右的苗支承板防护框架105的左右端成为机体的左右最外端。此外，为了使机体的左右宽度变窄，也可以做成不装配左右的苗支承板防护框架105的结构。
[0066]对栽种传动箱7内的传动结构进行说明，通过栽种传动轴15上的安全离合器106向锥齿轮107传动。安全离合器106是因过负荷而断开传动的离合器，成为通过调节离合器的弹簧载荷来调节离合器被切断时的负荷的结构。经由锥齿轮107向在左右方向上延伸的传动轴108传动，从传动轴108经由多组(三组栽种用驱动链轮109、栽种用链110及栽种用从动链轮111构成的栽种用传动部件112向各栽种装置驱动轴119传动，并向多个苗栽种装置10传动。经由多个栽种用传动部件112中的左右中央的栽种用传动部件112和对应的左右中央的栽种装置驱动轴119向左右中央的两行苗栽种装置10传动，经由多个栽种用传动部件112中的左右最外侧的栽种用传动部件112和对应的左右外侧的栽种装置驱动轴119向左右最外侧的各一行苗栽种装置10传动。另外，从传动轴108经由多对(两对）左右移动用驱动齿轮113及左右移动用从动齿轮114构成的左右移动用传动部件115向使载苗台11左右移动的左右移动机构116传动。此外，左右移动用传动部件115成为从由多对(两对)左右移动用驱动齿轮113及左右移动用从动齿轮114构成的多对齿轮组择一地选择进行传动的齿轮组，且能够切换传动比的结构。左右移动机构116具备：通过来自左右移动用传动部件115的动力驱动的(与左右移动用从动齿轮114 一体旋转的)在左右方向上延伸的导程凸轮轴117 ;以及通过导程凸轮轴117的旋转而左右移动的导程凸轮118。并且，设置与导程凸轮118—体左右移动的左右移动轴29。导程凸轮轴117是具有斜导槽的众所周知的结构，具有与窄的栽种行距25cm同等程度的长度，以使载苗台11与载苗部Ila的左右宽度相应地左右移动。左右移动轴29的左右两端部向栽种传动箱7的左右外侧突出，通过连结部件30而与载苗台11连结。因此，成为伴随左右移动轴29的左右移动，载苗台11与左右移动轴29 —体地左右往复移动的结构。而且，成为经由与导程凸轮轴117 —体旋转的苗输送驱动轴向各行苗输送带35传动的结构。
[0067]并且，栽种传动轴15配置在左右中央的栽种用传动部件112的紧靠右侧，左右移动用传动部件115配置在左右中央的栽种用传动部件112的左侧。并且，栽种传动轴15和左右移动用传动部件115配置在多个栽种用传动部件112中最靠近左右中央的栽种用传动部件112的左右方向的位置。因此，栽种传动轴15和左右移动用传动部件115分开配置在左右中央的栽种用传动部件112的左右。另外，构成为左右中央的栽种用传动部件112和栽种传动轴15之间的左右方向的间隔比左右中央的栽种用传动部件112和左右移动用传动部件115之间的左右方向的间隔小。
[0068]栽种传动箱7具备：收纳传动轴108的左右中央部分、左右移动用传动部件115及左右移动机构116等的主壳体部分120 ;从主壳体部分120的下部向斜前下侧延伸的中央副壳体部分121 ;从左右中央副壳体部分121的下端部向左右外侧延伸的左右各中央延长壳体部分122 ;从主壳体部分120的下部向左右外侧延伸的左右各侧部延长壳体部分123 ；以及从左右侧部延长壳体部分123的成为机体的左右外侧的端部向斜前下侧延伸的侧部副壳体部分124。在中央副壳体部分121收纳左右中央的栽种用传动部件112、和左右中央的栽种装置驱动轴119的左右中央部分。左右中央的栽种装置驱动轴119从中央副壳体部分121的下端部通过左右的中央延长壳体部分122向左右突出，在该栽种装置驱动轴119的左右突出部分装配左右各苗栽种装置10。因此，通过左右的中央延长壳体部分122和收纳在该中央延长壳体部分122的栽种装置驱动轴119部分，构成从左右中央的栽种用传动部件112向在左右延伸的左右中央的两行量的苗栽种装置10传动的左右的延长传动部。在左右各侧部延长壳体部分123收纳从主壳体部分120的下端部向左右延伸的传动轴108。此外，传动轴108是从主壳体部分120遍及左右的侧部延长壳体部分123而左右较长的结构，因此成为能够与各壳体部分对应地分割的结构。在左右的侧部副壳体部分124，收纳左右外侧的各栽种用传动部件112和左右外侧的各栽种装置驱动轴119的一端部。左右外侧的栽种装置驱动轴119从侧部副壳体部分124的下端部向机体的左右方向内侧突出，在该栽种装置驱动轴119的突出部分装配苗栽种装置10。
[0069]并且，主壳体部分120收纳在左右中央的苗栽种装置10的左右内侧的宽幅的50cm的栽种行距的左右宽度内。因此，成为将由左右移动用驱动齿轮113及左右移动用从动齿轮114构成的左右移动用传动部件115、由导程凸轮轴117及导程凸轮118构成的左右移动机构116收纳在左右中央的苗栽种装置10的左右内侧即宽幅的50cm的栽种行距的左右幅内的结构。由此，在进行左右移动机构116及左右移动用传动部件115的更换、修理等的维修保养时，打开拆下主壳体部分120的上面部的开闭盖，容易从上方进行主壳体部分120内的维修保养。另外，在进行苗栽种装置10的更换、修理等的维修保养时，由于全部的苗栽种装置10配置在比主壳体部分120更靠左右方向外侧，因此主壳体部分120不会成为障碍，容易从上方进行苗栽种装置10的维修保养。
[0070]另外，成为如下结构，S卩、通过拆下左右的中央延长壳体部分122，将左右中央的栽种装置驱动轴119更换为短的轴，从而能够将左右中央的苗栽种装置10配置在机体的左右方向内侧，并将左右中央的栽种行距设定为30cm的窄的栽种行距。此外，也可以代替更换左右中央的栽种装置驱动轴119，而做成能够分割左右中央的栽种装置驱动轴119的左右端部的结构，从而做成缩短该栽种装置驱动轴119的结构。另外，成为如下结构，即、通过将左右的侧部副壳体部分124和与该侧部副壳体部分124对应的传动轴108部分更换为左右方向的长度短的构件，从而使左右中央的苗栽种装置10和与该苗栽种装置10邻接的左右外侧的苗栽种装置10的左右方向的排列间距为30cm，并能够将机体的全部的栽种行距设定为30cm的相同的栽种行距。
[0071]在操作手柄9的前侧且载苗台11的后侧，设置：能够切断向车轮5、苗栽种装置10及载苗台11的传动的主离合器杆36 ;以及切断向苗栽种装置10及载苗台11的传动、或为了使液压升降缸16工作而切换液压阀单元的油路的栽种升降杆37。上述主离合器杆36为能够操作到接通位置和切断位置这两个操作位置的结构，对主传动箱3内的主离合器进行操作而切换为传动状态和非传动状态。上述栽种升降杆37为能够操作到栽种位置、下降位置、中立位置以及上升位置这四个操作位置的结构，对主传动箱3内的栽种离合器进行操作而将栽种传动轴15切换为驱动状态和非驱动状态，并且使液压升降缸16工作而使左右的车轮5上下运动。即、若操作到上述栽种位置，则使栽种离合器处于传动状态而使苗栽种装置10及载苗台11工作，并且因机体的自重而左右的车轮5受到接地载荷，由此使液压升降缸16内的液压返回主传动箱3内而使左右的车轮5向上运动，使机体下降而浮体12成为接地状态。若操作到上述下降位置，则如上所述，在使机体下降的状态下，使栽种离合器处于非传动状态而使苗栽种装置10及载苗台11的工作停止。若操作到上述中立位置，则如上所述，在使苗栽种装置10及载苗台11的工作停止的状态下，断开向液压升降缸16的油路而使液压升降缸16的工作固定，使左右的车轮5在任意的上下位置固定并使机体的升降停止。若操作到上述上升位置，则如上所述，在使苗栽种装置10及载苗台11的工作停止的状态下，向液压升降缸16内供给液压而使左右的车轮5向下运动，使机体上升而浮体12成为非接地状态。而且，成为通过中央浮体12a的上下运动，并经由与该中央浮体12a的前部连结的杆而切换液压阀单元的油路的结构，并成为当中央浮体12a的前部向上运动时向液压升降缸16内供给液压而使左右的车轮5向下运动的结构。因此，成为进行如下升降控制的结构，即、在栽种升降杆37处于上述栽种位置及下降位置时，通过中央浮体12a与农田面接触而上下运动，从而左右的车轮5进行上下运动以使该中央浮体12a成为所希望的前后姿势，机体达到规定的对地高度。
[0072]在操作手柄9及载苗台11的前侧，设置用于对主传动箱3内的变速部进行操作的变速杆38、和用于起动发动机2的反冲旋钮（7') 39。此外，处于机体的前端部的发动机2和反冲旋钮39由反冲绳索40连结。在操作手柄9的左右的手柄把手9a的下方设置左右各侧离合器杆41，成为通过该侧离合器杆41对主传动箱3内的左右各侧离合器61进行操作的结构。在操作手柄9的斜前下侧且后部框架8的左侧设置栽种深度调节杆42，成为通过该栽种深度调节杆42的操作来使与该栽种深度调节杆42 —体转动的左右方向的栽种深度调节轴53转动，经由与栽种深度调节轴53 —体转动的各栽种深度调节臂54来变更各浮体12的转动支点轴13相对于机体的上下位置，从而能够对苗栽种装置10的苗的栽种深度进行变更调节的结构。此外，转动支点轴13焊接且紧固于栽种深度调节臂54。在操作手柄9的斜前下侧且后部框架8的右侧设置苗取量调节杆65，成为通过该苗取量调节杆65的操作来变更苗支承板27相对于苗栽种装置10的上下位置，能够对苗栽种装置10的每一株的取苗量进行变更而调节的结构。
[0073]在发动机2及主传动箱3的上方设置机罩43。另外，在发动机2的上方设置燃料箱44。
[0074]在从机罩43的后部的上方至栽种传动箱7的前部的上方的位置，设置载置备用的苗的备用载苗台45。该备用载苗台45由组合棒材而成的框体构成，固定地支撑于备用载苗台支撑框架46。因此，成为备用载苗台45不前后移动的结构。在备用载苗台45的前后左右的四方设置立起部47，通过该立起部47，所搭载的苗不会脱落。备用载苗台45构成为前后宽度大约为60cm、左右宽度大约为120cm的宽度，以便能够载置四张长边方向大约为60cm、短边方向大约为30cm的垫状苗。因此，备用载苗台45能够左右排列四张使长边方向朝向前后方向的垫状苗来载置。另外，为了容易搬运苗，有时以卷起垫状苗的卷苗的状态处理苗，还能够将该卷苗载置在备用载苗台45。此时，由于将四方的立起部47设定得比较高，因此能够防止载置在备用载苗台45上的卷苗滚动而脱落。此外，将备用载苗台45配置在从侧面观察时为左右的车轮5的各车轴14的上方，将车轴14设定在与备用载苗台45的前后中央相同的前后位置。
[0075]上述备用载苗台支撑框架46配置在机罩43与栽种传动箱7 (栽种部）之间。在主框架6固定备用载苗台支撑框架46的固定部件49上紧固为了支撑机罩43的后部而向斜前上方延伸的机罩支撑部件50。由此，提高机罩支撑部件50的支撑强度，能够可靠地牢固地支撑机罩43。此外，即使做成不通过上述固定部件49而是由主框架6支撑机罩支撑部件50的结构，只要做成将机罩支撑部件50支撑在固定部件49的附近的结构，也能够提高机罩支撑部件50的支撑强度。另外，只要做成由备用载苗台支撑框架46支撑机罩支撑部件50的结构，便能够提高机罩支撑部件50的支撑强度，并且能够缩短机罩支撑部件50而能够小型化，实现轻量化及成本降低。
[0076]在机体的前部设置防护发动机2、主传动箱3以及机罩43等的防护框架51，以免受到机体的前方的障碍物的影响。该防护框架51具备：从主传动箱3的左右侧面向前侧延伸的左右各安装部51a、和连结该左右的安装部51a的作为机体前端部的防护部51b。该防护部51b构成为向左右笔直延伸的水平状。
[0077]在将机体装入货车的车厢并固定时，分别将绳索挂在上述防护部51b的左右中央部分的左右两端，并且将绳索挂在紧固于后部框架8的上部的钩52上，固定机体的三个部位而牢固地固定在车厢上。
[0078]在该步行式插秧机I中，作业者把持操作手柄9的左右的手柄把手9a，将栽种升降杆37操作到栽种位置，使机体下降，并且使栽种部处于能够工作的状态，将主离合器杆36操作到接通位置，一边使机体行驶一边使栽种部工作，由此在农田中同时栽种四行量的苗。当到达农田的田头时，将栽种升降杆37操作到上升位置，使栽种部的工作停止并且使机体上升，对回转内侧的侧离合器杆41进行操作而断开回转内侧的车轮5的侧离合器61，使机体回转。该机体回转时，通过栽种升降杆37的向上升位置的操作，机体进行上升动作，在机体上升到所希望的盖度时，如果将栽种升降杆37向中立位置操作，则能够将机体固定在该高度，作业者容易进行机体的回转操作。以下，同样地，将栽种升降杆37操作到栽种位置，进行一下行程的栽种作业，在农田中进行苗的栽种。此外，在路上行驶时等，使机体上升，对变速杆38进行适当操作而行驶。
[0079]以上，作为第一加力装置对使用了压缩弹簧22的结构进行了说明，但也可以做成代替压缩弹簧22而设置滚动抑制用板簧或回弹式弹簧的结构。
[0080]另外，也可以做成在左右的连结杆20的中途部，在左右分别设置伸缩部，在伸缩部设置对伸缩进行加力的第二加力装置的结构。伸缩部由使连结杆20的前后的杆部相互滑动的弹簧壳体构成，成为利用设置在弹簧壳体的内部的伸缩用压缩弹簧而与车轮5的接地载荷相应地伸缩的结构。并且，伸缩部的缩小的伸缩用压缩弹簧的载荷设定为与上述伸缩部的缩小量相同的量且比使连结杆20前后移动时的第一加力装置(例如压缩弹簧22)的载荷小。因此，通过伸缩部的快速伸缩动作，能够与农田的局部的凹凸对应地使左右的车轮5独立地上下运动，抑制机体因农田的局部的凹凸而向左右倾斜。此外，也可以代替弹簧壳体而由液压式或空气式阻尼器构成伸缩部。由此，能够效率良好地吸收冲击，因此还提高伸缩部的耐久性。另外，在由阻尼器构成伸缩部时，通过设置阻尼器的液压或空气等的流量调节阀，从而能够进行车轮5的上下运动的速度调节（向农田的追随响应性的调节)，与农田条件对应地得到良好的行驶性能。
[0081]另外，作为不同的结构，还能够做成如下结构，S卩、在左右一方的连结杆20设置伸缩驱动器等，设置使左右的车轮5的上下位置强制性地不同的滚动驱动装置87，设置检测机体的左右倾斜姿势的振动子88，基于该振动子88的动作而控制滚动驱动装置87，以使机体的左右倾斜姿势为所希望的姿势。此时，做成如下结构，即、在机体的滚动控制中，因凹凸强烈的农田等而产生摇动时，能够固定为振动子88不向左右摆动，不使滚动驱动装置87工作。如果做成通过使橡胶板等摩擦板89从下侧上升并接触振动子88的底面来进行该振动子88的固定的结构，则即使在振动子88稍微向左右摆动的状态下也能够固定振动子88，振动子88的固定变得容易。以往，由于是在振动子上插入固定销等来固定振动子，因此需要使振动子与固定位置一致后插入固定销，振动子的固定也存在困难。
[0082] 此外，在上述结构中，表示了将左右的载苗台11之间的左右间隔设定为与载苗部Ila的左右宽度相同的宽度(载苗部Ila的左右宽度的一倍宽度)、将左右中央的栽种行距设定为50cm、将左右侧部的栽种行距设定为25cm的例子，但例如也可以将左右的载苗台11之间的左右间隔设定为载苗部Ila的左右宽度的两倍宽度，将左右中央的栽种行距设定为75cm、将左右侧部的栽种行距设定为25cm等,将左右的载苗台11之间的左右间隔设定为载苗部Ila的左右宽度的多倍宽度，将左右中央的栽种行距设定为左右侧部的栽种行距的三倍以上。由此能够使中央的栽种行距变得足够宽阔。
【权利要求】
1.一种苗移植机，其特征在于， 以不同的栽种行距在左右排列多个苗栽种装置(10)， 以能够向左右方向移动的方式设置载置多个栽种行数量的苗的载苗台(11)， 将使载苗台(11)向左右方向移动的左右移动机构(116)配置在宽幅的栽种行距。
2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于， 以能够沿苗支承板(27)向左右方向移动的方式设置载苗台(11)， 做成将苗一株一株地供给至设置在苗支承板(27)上的各行取苗口(28)的结构， 多个苗栽种装置(10)做成将供给至各行取苗口(28)的苗栽种在农田中的结构， 设置具备左右移动机构(116)、将传动轴(108)的动力向左右移动机构(116)传动的左右移动用传动部件(115)、以及将传动轴(108)的动力向苗栽种装置(10)传动的栽种用传动部件(112)的栽种传动箱(7)， 将左右移动机构(116)及左右移动用传动部件(115)配置在宽幅的栽种行距，在比左右移动机构(116)及左右移动用传动部件(115)更靠左右外侧配置苗栽种装置(10)。
3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于， 在左右中央构成宽幅的栽种行距， 做成在构成宽幅的栽种行距的左右中央两行量的栽种位置的左右设置邻接的左右各一行量的栽种位置的四行栽种的结构， 设置向左右中央的两行量的苗栽种装置(10)传动的共用的左右中央的栽种用传动部件(112)、向左右外侧的一行量的苗栽种装置(10)传动的左右各外侧的栽种用传动部件(112)， 做成从左右中央的栽种用传动部件(112)经由向左右延伸的左右各延长传动部向左右中央的两行量的苗栽种装置(10)传动的结构。
【文档编号】A01C11/02GK203575063SQ201320681844
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】广濑雅一, 三浦健太郎, 胡科, 赵源, 盐崎孝秀, 川田诚 申请人:井关农机(常州)有限公司, 井关农机株式会社