一种磨矿机给矿浓度控制的方法和装置制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种磨矿机给矿浓度控制的方法和装置。所述方法包括：获取磨矿机当前的主轴油压和功率，并根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，降低所述磨矿机的给矿浓度；响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，提高所述磨矿机的给矿浓度。通过本申请的技术方案，可以实现，在磨矿机负荷状态偏高时降低给矿浓度，以减小磨矿机的负荷并使得矿料更加充分地粉碎，在磨矿机负荷状态偏低时提高给矿浓度，从而提高磨矿过程的产量和效率，降低单位吨精矿的能耗。
【专利说明】一种磨矿机给矿浓度控制的方法和装置
【技术领域】
[0001]本申请涉及矿石冶炼控制领域，特别是涉及一种磨矿机给矿浓度控制的方法和装置。
【背景技术】
[0002]在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。
[0003]参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后再输出至泵池。其中，磨矿机的工作负荷影响着磨矿作业过程中产品的质量和生产效率：当磨矿机负荷过高时，磨矿机对矿料粉碎将不够充分，磨矿产品的粒度过大，从而使得产品质量达不到要求；当磨矿机负荷过低时，磨矿机处理矿料的速度过慢，从而使得磨矿产品的生产效率降低。可见，对磨矿机的负荷控制是整个磨矿过程控制的关键。
[0004]在磨矿过程中，磨矿机的给矿浓度（即投放至磨矿机的矿料数量与投放矿料与水数量总和的比值）是影响磨矿机负荷的主要因素之一。一般地，给矿浓度提高，磨矿机负荷增大，产品的生产速度加快，而给矿浓度降低，磨矿机负荷减小，产品的生产速度减慢。但在现有技术中，对磨矿机负荷的控制过程却并没有调节给矿浓度的控制，而是在整个磨矿过程中采用固定不变的给矿浓度，该固定的给矿浓度与磨矿机正常负荷状态相适应。由于磨矿机的给矿浓度不能根据磨矿机的负荷高低相应地变化，当磨矿机的负荷状态不属于正常时，磨矿机的给矿浓度就不能适应磨矿机的负荷状态；当磨矿机的负荷状态偏高时，磨机内部的块矿与钢球的抛砸磨碎将不够充分，磨机的磨矿效率达不到要求，当磨矿机的负荷状态偏低时，原矿的处理速度将下降，磨机的原矿处理量降低。
【发明内容】
[0005]本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿机给矿浓度控制的方法和装置，以解决按照现有技术中采用固定不变的给矿浓度而导致的磨矿机负荷状态偏离正常时磨矿效率达不到要求及原矿处理量降低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了 一种磨矿机给矿浓度控制的方法，该方法包括：
[0007]获取磨矿机当前的主轴油压值和功率值，并根据所述主轴油压值所属油压数值范围以及所述功率值所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压值小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压值小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压值大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述功率值小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述功率值小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述功率值大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；
[0008]响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，降低所述磨矿机的给矿浓度；
[0009]响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，提高所述磨矿机的给矿浓度。
[0010]可选的，还包括：
[0011]比较所述磨矿机的给矿浓度与浓度上限值、浓度下限值的对应关系；所述浓度上限值大于所述浓度下限值；
[0012]响应于所述给矿浓度大于所述浓度上限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度上限值；
[0013]响应于所述给矿浓度小于所述浓度下限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度下限值。
[0014]可选的，还包括：
[0015]响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；
[0016]响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
[0017]可选的，还包括：获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
[0018]所述响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
[0019]其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态；
[0020]所述响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
[0021]其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。
[0022]可选的，还包括：
[0023]获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
[0024]响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
[0025]响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量；
[0026]响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
[0027]响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
[0028]响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
[0029]其中，所述第五调节量小于所述第六调节量。
[0030]可选的，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括：
[0031]通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；
[0032]计算信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值；
[0033]以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
[0034]可选的，还包括：
[0035]判断所述磨矿机的给矿量是否超过给矿量上限值，如果是，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。
[0036]本申请实施例还提供了一种磨矿机给矿浓度控制的装置，包括：
[0037]第一获取模块，用于获取磨矿机当前的主轴油压和功率；
[0038]第一定态模块，用于根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；
[0039]降低浓度模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，降低所述磨矿机的给矿浓度；
[0040]提高浓度模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，提高所述磨矿机的给矿浓度。
[0041]可选的，还包括：
[0042]浓度比较模块，用于比较所述磨矿机的给矿浓度与浓度上限值、浓度下限值的大小关系；所述浓度上限值大于所述浓度下限值；
[0043]浓度上限模块，用于响应于所述给矿浓度大于所述浓度上限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度上限值；
[0044]浓度下限模块，用于响应于所述给矿浓度小于所述浓度下限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度下限值。
[0045]可选的，还包括：
[0046]第一减量模块，用于响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；
[0047]第一增量模块，用于响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
[0048]可选的，还包括：
[0049]第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
[0050]第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
[0051]第一减量模块包括：
[0052]第一调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的
给矿量减小第一调节量；
[0053]第二调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的
给矿量减小第二调节量；
[0054]其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态。
[0055]所述第一增量模块包括：
[0056]第三调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的
给矿量增大第三调节量；
[0057]第四调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
[0058]其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。
[0059]可选的，还包括：
[0060]第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值；
[0061]第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；
[0062]第二减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量；
[0063]第三减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量；
[0064]第二增量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
[0065]第三增量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量；
[0066]第四减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量。
[0067]可选的，所述第二获取模块包括：
[0068]信号检测子模块，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号;
[0069]比例计算子模块，用于计算信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值；
[0070]比例修正子模块，用于以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
[0071]可选的，还包括：[0072]矿量判断模块，用于判断所述磨矿机的给矿量是否超过给矿量上限值；
[0073]矿量上限模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。
[0074]与现有技术相比，本申请具有以下优点：
[0075]本申请实施例的技术方案，根据磨矿机当前的主轴油压和功率确定磨矿机当前处于的油压状态和功率状态，以磨矿机的油压状态和功率状态来表示磨矿机的负荷状态，在磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态时降低给矿浓度，在磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态时提高给矿浓度。通过本申请实施例的技术方案，可以实现，在磨矿机负荷状态偏高时降低给矿浓度，以减小磨矿机的负荷并使得原矿块矿与钢球的抛砸磨碎过程更加充分，从而使得磨机的磨矿效率达到要求，在磨矿机负荷状态偏低时提高给矿浓度，以提高磨矿机的负荷并提高磨机的原矿处理量，从而提高磨矿过程的产量和效率，降低单位吨精矿的能耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0076]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0077]图I为磨矿过程中磨矿机的工作过程示意图；
[0078]图2为本申请中磨矿机给矿浓度控制的方法实施例I的基本流程图；
[0079]图3为本申请实施例中给矿浓度上下限调整一实施方式的流程图；
[0080]图4为本申请中磨矿机给矿浓度控制的方法实施例2的基本流程图；
[0081]图5为本申请实施例中结合磨音确定负荷状态一实施方式的流程图；
[0082]图6为本申请实施例中获取磨音状态值一实施方式的流程图；
[0083]图7为本申请中磨矿机给矿浓度控制的方法实施例3的基本流程图；
[0084]图8为本申请中磨矿机给矿浓度控制的方法实施例4的基本流程图；
[0085]图9为本申请中磨矿机给矿浓度控制的装置实施例I的结构图；
[0086]图10为本申请中磨矿机给矿浓度控制的装置实施例2的结构图；
[0087]图11为本申请中磨矿机给矿浓度控制的装置实施例3的结构图；
[0088]图12为本申请中磨矿机给矿浓度控制的装置实施例4的结构图；
[0089]图13为本申请中磨矿机给矿浓度控制的装置实施例5的结构图；
[0090]图14为本申请实施例中第二获取模块1201 —实施方式的结构图；
[0091]图15为本申请中磨矿机给矿浓度控制的装置实施例6的结构图。
【具体实施方式】
[0092]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0093]发明人经过研究发现，长期以来，现有技术中的磨矿机负荷控制，采用的都是基于磨矿机负荷的主要影响因素是磨矿机的给矿量（即投放至磨矿机的矿料数量）这一点考虑，通过对磨矿机给矿量的调节控制而实现的。但是，被忽略的是，实际上除了给矿量之外，磨矿机的给矿浓度也是磨矿机负荷的主要因素之一，通过对给矿浓度的调节控制也是可以实现对磨矿机进行负荷控制的。
[0094]基于上述分析研究，本申请的基本思想是：根据磨矿机当前的主轴油压和功率确定磨矿机当前处于的油压状态和功率状态，以磨矿机的油压状态和功率状态来表示磨矿机的负荷状态，在磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态时降低给矿浓度，在磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态时提高给矿浓度。这样就可以实现，在磨矿机负荷状态偏高时降低给矿浓度，以减小磨矿机的负荷并使得矿料更加充分地粉碎，从而使得磨矿效率达到要求，在磨矿机负荷状态偏低时提高给矿浓度，以提高磨矿机的负荷并提高磨矿产量，从而使得磨矿产品的产量提高。
[0095]在介绍了本申请的基本思想之后，下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请磨矿机给矿浓度控制的方法和装置的具体实现方式。
[0096]参见图2，示出了本申请中磨矿机给矿浓度控制的方法实施例2的基本流程图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：
[0097]S201、获取磨矿机当前的主轴油压和功率，并根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态。
[0098]具体地，油压状态和功率状态的确定方式例如可以是：如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值。
[0099]需要说明的是，第一油压阈值和第二油压阈值可以根据磨矿机的最大油压来设定，例如，第一油压阈值可以为最大油压的95%，第二油压阈值可以为最大油压的85% ;类似地，第一功率阈值和第二功率阈值可以是根据磨矿机的最大功率来设定，例如，第一功率阈值可以为最大功率的95%，第二功率阈值可以为最大功率的85%。
[0100]S202、响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，降低所述磨矿机的给矿浓度。
[0101]其中，降低的方式可以是将当前给矿浓度减去一个固定的调节值来重新得到当前给矿浓度。
[0102]S203、响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，提高所述磨矿机的给矿浓度。
[0103]其中，提高的方式可以是将当前给矿浓度加上一个固定的调节值来重新得到当前给矿浓度。
[0104]需要说明的是，与现有技术中通过磨矿机的磨音(磨矿机产生的噪音）判定负荷状态的方式不同，本实施例中采用的是磨矿机的主轴油压和功率来判定磨矿机的负荷状态。这一方面，主要是因为现有技术只是为了对给矿量进行控制，而给矿浓度与负荷状态之间的对应关系和给矿量与负荷状态之间的对应关系不同，磨矿机给矿浓度与磨音之间几乎没有相关性，即给矿浓度变化时磨矿机的磨音几乎没有变化；另一方面，是由于磨音会受到外界工况的干扰而波动，不能够准确地反映出磨矿机的负荷状态。
[0105]为了避免对给矿浓度过度调节，在本实施例中，还可以在S202或S203执行完成之后，对超过上限或未达到下限的给矿浓度进行调整。具体地，如图3所示，S202执行完成之后，或S203执行完成之后，可以进入以下步骤：
[0106]S301、比较所述磨矿机的给矿浓度与浓度上限值、浓度下限值的对应关系；所述浓度上限值大于所述浓度下限值。
[0107]其中，浓度上限值和浓度下限值可以根据具体工况进行设置，例如，浓度上限值可以设定为85%，浓度下限值可以设定为75%。
[0108]S302、响应于所述给矿浓度大于所述浓度上限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度上限值。
[0109]S303、响应于所述给矿浓度小于所述浓度下限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度下限值。
[0110]接着返回图2。
[0111]通过本实施例的技术方案，在磨矿机负荷状态偏高时降低给矿浓度，以减小磨矿机的负荷并使得矿料更加充分地粉碎，从而使得磨矿效率达到要求，在磨矿机负荷状态偏低时提高给矿浓度，以提高磨矿机的负荷并提高磨矿产量，从而使得磨矿产品的产量提高。
[0112]由于磨矿机负荷状态的影响因素不仅包括给矿浓度，还包括给矿量，所以，对磨矿机负荷状态进行控制时，可以通过同时对给矿浓度和给矿量同时进行调节控制来实现。
[0113]参见图4，示出了本申请中磨矿机给矿浓度控制的方法实施例2的基本流程图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：
[0114]S401、获取磨矿机当前的主轴油压和功率，并根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态。
[0115]可以理解的是，S401执行完成之后，需要根据磨矿机当期的油压状态和功率状态来确定进入以下哪些步骤继续执行。其中，每次控制时确定进入的步骤可以是一个，也可以是两个，例如，在确定进入S402时可以同时确定进入S403，在确定进入S403时可以同时确定进入S404。
[0116]S402、响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，降低所述磨矿机的给矿浓度。
[0117]S403、响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量。
[0118]其中，所述高负荷状态包括以下三种情况：
[0119](I)所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态；
[0120](2)所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态；
[0121](3)所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态。
[0122]可以理解的是，所述高负荷状态包括以上三种情况，是指上述三种情况任意一种情况都可以称之为高负荷状态，即磨矿机的主轴油压和功率只要满足上述任意一种情况，就表示磨矿机当前处于高负荷状态。
[0123]需要说明的是，由于S402中执行响应的条件属于S403中执行响应的条件之一，也即在S402执行的条件下S403必然也要执行，因此，在满足S402中执行响应的条件时，S402和S403需要同时执行。
[0124]S404、响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，提高所述磨矿机的给矿浓度。
[0125]S405、响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量。
[0126]其中，所述低负荷状态包括以下三种情况：
[0127](I)所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态；
[0128](2)所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态；
[0129](3)所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
[0130]可以理解的是，所述低负荷状态包括以上三种情况，是指上述三种情况任意一种情况都可以称之为低负荷状态，即磨矿机的主轴油压和功率只要满足上述任意一种情况，就表示磨矿机当前处于低负荷状态。
[0131]需要说明的是，由于S404中执行响应的条件属于S405中执行响应的条件之一，也即在S404执行的条件下S405必然也要执行，因此，在满足S404中执行响应的条件时，S404和S405需要同时执行。
[0132]在本实施例中，在对给矿量进行调节时，判定磨矿机负荷状态的方式同样也是根据主轴油压和功率来实现的。原因在于，如果像现有技术那样中磨矿机负荷状态仅仅是根据磨矿机的磨音来确定的，由于在复杂多变的实际生产中磨矿机的噪音受到多方面的干扰，磨音与磨矿机负荷之间的关系并不是固定不变的，因此，由磨音确定的磨矿机负荷状态就会由于磨音受到的干扰而改变，导致磨矿机负荷状态判定的不准确；如果根据磨矿机的主轴油压和功率来确定，由于主轴油压和磨矿机功率并不会像声音一样受到实际复杂工况的影响，磨矿机的负荷状态就不会受到实际工况的影响而能够更加准确确定，从而使得磨矿机的负荷控制更加准确。
[0133]在磨矿机的实际运行过程中，磨矿机有时既不处于高负荷状态也不处于低负荷状态，而是正处于异常情况或正常负荷状态，此时，本实施例中还可以进一步结合磨矿机的磨音情况来确定如何对磨矿机的给矿量进行控制，例如具体地如图5所示，在图4所示的流程基础上，本实施例还可以进一步包括以下步骤：
[0134]S501、获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态。
[0135]具体地，磨音状态的确定方式例如可以是：如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值。
[0136]需要说明的是，第一磨音阈值和第二磨音阈值可以根据磨矿机的最大磨音状态值来设定，例如，第一磨音阈值可以为最大磨音状态值的90%，第二磨音阈值可以为最大磨音状态值的75%。[0137]在本实施方式中，磨音状态值是由磨矿机检测到的磨音计算而得出的。例如具体地，一种磨音状态值的获取方式，可以如图6所示，S501可以由以下步骤来完成：
[0138]S601、通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号。
[0139]S602、计算信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例。
[0140]其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。例如，一般地，检测到的磨音电信号的电流值都在4~20毫安的范围内，最大电信号的电流值即为20毫安，最小电信号的电流值即为4毫安，则信号上限值即为20，信号下限值即为4，此时信号区间宽度为16。
[0141]S603、以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
[0142]具体地，例如可以采用以下公式来计算磨音状态值：
【权利要求】
1.一种磨矿机给矿浓度控制的方法，其特征在于，包括： 获取磨矿机当前的主轴油压值和功率值，并根据所述主轴油压值所属油压数值范围以及所述功率值所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压值小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压值小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压值大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述功率值小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述功率值小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述功率值大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值； 响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，降低所述磨矿机的给矿浓度； 响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，提高所述磨矿机的给矿浓度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 比较所述磨矿机的给矿浓度与浓度上限值、浓度下限值的对应关系；所述浓度上限值大于所述浓度下限值； 响应于所述给矿浓度大于所述浓度上限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度上限值； 响应于所述给矿浓度小于所述浓度下限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度下限值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态； 响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值； 所述响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量； 其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态；所述响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量； 其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括： 获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值； 响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调 节量； 响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量； 响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量； 响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量； 响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量； 其中，所述第五调节量小于所述第六调节量。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括： 通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号； 计算信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值； 以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括： 判断所述磨矿机的给矿量是否超过给矿量上限值，如果是，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。
8.一种磨矿机给矿浓度控制的装置，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取磨矿机当前的主轴油压和功率； 第一定态模块，用于根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值； 降低浓度模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，降低所述磨矿机的给矿浓度； 提高浓度模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，提高所述磨矿机的给矿浓度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括： 浓度比较模块，用于比较所述磨矿机的给矿浓度与浓度上限值、浓度下限值的大小关系；所述浓度上限值大于所述浓度下限值； 浓度上限模块，用于响应于所述给矿浓度大于所述浓度上限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度上限值； 浓度下限模块，用于响应于所述给矿浓度小于所述浓度下限值，将所述给矿浓度调整至所述浓度下限值。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括： 第一减量模块，用于响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态； 第一增量模块，用于响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括： 第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值； 第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值； 第一减量模块包括： 第一调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量； 第二调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量； 其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态。 所述第一增量模块包括： 第三调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量； 第四调节子模块，用于响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量； 其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括： 第二获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值； 第二定态模块，用于根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值； 第二减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量； 第三减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第六调节量； 第二增量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量； 第三增量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和合理功率状态，将所述磨矿机的给矿量增大第五调节量； 第四减量模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，将所述磨矿机的给矿量减小第五调节量。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括： 信号检测子模块，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号； 比例计算子模块，用于计算信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值； 比例修正子模块，用于以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括： 矿量判断模块，用于判断所述磨矿机的给矿量是否超过给矿量上限值； 矿量上限模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，将所述磨矿机的给矿量调整至所述给矿量上限值。
【文档编号】B02C17/18GK103480465SQ201310487216
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年10月17日 优先权日:2013年10月17日
【发明者】李宗平, 孙英 申请人:中冶长天国际工程有限责任公司