智能多功能作业车的制作方法
【专利摘要】本实用新型智能多功能作业车，属于机电一体化机车【技术领域】；所要解决的技术问题为提供一种集喷药、采摘果实、除草、饲养等为一体的多功能作业车；解决技术问题所采用的技术方案为：智能多功能作业车，包括行走装置、主作业装置和辅助作业装置，所述机架的顶部安装有可更换的储料装置，所述机架的两侧均安装有履带，所述机架的后端设置有进气管和排气管，所述进气管内设置有无线电接收装置和无线电发射装置，机架的内部设置有驱动系统和信号处理系统，所述驱动系统包括发动机、发电机和储电器，所述发动机和储电器通过发电机相连，所述信号处理系统处理来自第一作业臂和第二作业臂的电信号；本实用新型可广泛应用在农业机械【技术领域】。
【专利说明】智能多功能作业车
【技术领域】
[0001]本实用新型智能多功能作业车，属于机电一体化机车【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的不断发展，农业和养殖业不需要太多劳动力，工作者借助农业机械就可以完成农作物的种植与收割、牧场的日常管理和其他一些农活；另外，在城市环卫工作中，环卫工人每天在车辆中穿梭，十分危险；另外，在果树采摘方面，目前还是以人工采摘为主，其工作效率低，到了收获季节，大片的果林采摘就需要大批的劳动力，造成人力物力浪费，果实大多长在树枝的边缘，上树采摘容易发生危险。目前的农田喷药、除草等农活，大多是靠人力完成，牵制了不少的劳动力。
实用新型内容
[0003]本实用新型技术克服了现有技术所存在的不足，要解决的技术问题，即提供一种集喷药、采摘果实和除草等于一体的多功能作业车。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:智能多功能作业车，包括行走装置、主作业装置和辅助作业装置，所述行走装置包括机架，所述机架的顶部安装有可更换的储料装置，所述机架的两侧均安装有履带，所述机架的后端设置有进气管和出气管，所述进气管内设置有无线电接收装置和无线电发射装置，机架的内部设置有驱动系统和信号处理器，所述驱动系统包括发动机、发电机和储电器，所述发动机和储电器之间通过发电机相连，所述储电器为行走装置、主作业装置、辅助作业装置和信号处理器提供电能，所述信号处理器处理来自主作业装置的电信号；
[0005]所述主作业装置包括第一作业臂和第二作业臂，所述第一作业臂和第二作业臂均安装在机架的前端，所述第一作业臂包括第一旋转机构、第一动力臂、第一弯折机构和第一功能臂，所述第一旋转机构固定设置在机架的前端，第一旋转机构的顶端通过第一弯折机构连接有第一动力臂，所述第一动力臂在水平和竖直方向上均可绕机架旋转，所述第一动力臂的顶部安装有第一摄像头，所述第一动力臂的前端安装有第一功能臂；
[0006]所述第二作业臂包括第二旋转机构、第二动力臂、第二弯折机构和第二功能臂，所述第二旋转机构固定设置在机架的前端，第二旋转机构的顶端通过第二弯折机构连接有第二动力臂，所述第二动力臂在水平和竖直方向上均可绕机架旋转，所述第二动力臂的顶部安装有第二摄像头，所述第二动力臂为伸缩臂，所述第二动力臂的前端安装有第二功能臂；
[0007]所述辅助作业装置通过支架安装在机架的后端。
[0008]所述储料装置为果实收集筐，或为农药罐，所述果实收集筐通过隔板分隔为不同的收集区域。
[0009]所述第一功能臂为机械手，所述机械手在第一动力臂的驱动下可抓紧或松开，所述机械手内设置有测量机械手张开距离的传感器，所述传感器为信号处理器提供测量信号。
[0010]所述第二功能臂为农药喷雾杆，所述农药喷雾杆通过管道与压力泵的一端相连，压力泵的另一端与农药罐相连，所述压力泵通过信号处理器来控制流量。
[0011]所述辅助作业装置为除草辊，所述除草辊通过轴安装在支架上，所述除草辊外圈上设置有多个可勾草的倒钩，所述除草辊在驱动系统的驱动下转动。
[0012]本实用新型利用发动机带动发电机为整机提供电能，并驱动伺服电机或步进电机来实现履带行走，同时利用无限电控制系统控制伺服电机控制器或步进电机控制器的运作，机械手臂利用机车提供的电能并在无线电控制系统的控制下运动，无线电控制系统利用摄像头采集到的图像，并通过图像分析来控制主作业装置和辅助作业装置的运动。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有以下突出效果:
[0014]一、利用无线电来控制本实用新型的果实采摘、喷药和除草等，方便快捷，实现一机多用，而且，本实用新型可在一些特定环境下可以自动运行，节约了人力物力，更加人性化地适应现代农业的发展。
[0015]二、本实用新型可以方便快捷地采摘果实，利用果实和树叶色差较大，第一摄像机将树上的颜色区域进行分辨和识别，对果实捕捉定位，可以自动进行果实采摘，另外，可以利用机械手内设置的传感器来判断果实的大小并分类，将不同大小的果实放入果实收集筐的不同区域内，降低了果农的劳动强度。
[0016]三、本实用新型可以对农作物喷农药，以前的人工喷农药对果农的身心健康造成不良影响，本实用新型可以利用无线电操控来完成喷农药，也可以数字化设定路线完成喷农药，降低了农民的劳动强度，并保证了农民的身心健康。
[0017]四、本实用新型在机架的后端设置有除草辊，利用除草辊上设置的倒钩，可以将农田里的杂草去除，节约了劳动力。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图中:I为行走装置,2为支架,3为第一弯折机构,4为第二弯折机构,5为机架,6为进气管，7为出气管,8为储料装置,9为除草棍,10为履带，11为第一旋转机构，12为第一摄像头，13为第一动力臂，14为第一功能臂，15为第二功能臂，16为第二旋转机构，17为第二摄像头，18为第二动力臂。
【具体实施方式】
[0021]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0022]智能多功能作业车，包括行走装置1、主作业装置和辅助作业装置，所述行走装置I包括机架5，所述机架5的顶部安装有可更换的储料装置8，所述机架5的两侧均安装有履带10，所述机架5的后端设置有进气管6和出气管7，所述进气管6内设置有无线电接收装置和无线电发射装置，机架5的内部设置有驱动系统和信号处理器，所述驱动系统包括发动机、发电机和储电器，所述发动机和储电器之间通过发电机相连，所述储电器为行走装置1、主作业装置、辅助作业装置和信号处理器提供电能，所述信号处理器处理来自主作业装置的电信号；
[0023]所述主作业装置包括第一作业臂和第二作业臂，所述第一作业臂和第二作业臂均安装在机架5的前端，所述第一作业臂包括第一旋转机构11、第一动力臂13、第一弯折机构3和第一功能臂14，所述第一旋转机构11固定设置在机架5的前端，第一旋转机构11的顶端通过第一弯折机构3连接有第一动力臂13，所述第一动力臂13在水平和竖直方向上均可绕机架5旋转，所述第一动力臂13的顶部安装有第一摄像头12，所述第一动力臂13的前端安装有第一功能臂14 ；
[0024]所述第二作业臂包括第二旋转机构16、第二动力臂18、第二弯折机构4和第二功能臂15，所述第二旋转机构16固定设置在机架5的前端，第二旋转机构16的顶端通过第二弯折机构4连接有第二动力臂18，所述第二动力臂18在水平和竖直方向上均可绕机架5旋转，所述第二动力臂18的顶部安装有第二摄像头17，所述第二动力臂18为伸缩臂，所述第二动力臂18的前端安装有第二功能臂15 ；
[0025]所述辅助作业装置通过支架2安装在机架5的后端。
[0026]所述储料装置8为果实收集筐，或为农药罐，所述果实收集筐通过隔板分隔为不同的收集区域。
[0027]所述第一功能臂14为机械手，所述机械手在第一动力臂13的驱动下可抓紧或松开，所述机械手内设置有测量机械手张开距离的传感器，所述传感器为信号处理器提供测
量信号。
[0028]所述第二功能臂15为农药喷雾杆，所述农药喷雾杆通过管道与压力泵的一端相连，压力泵的另一端与农药罐相连，所述压力泵通过信号处理器来控制流量。
[0029]所述辅助作业装置为除草辊9，所述除草辊9通过轴安装在支架2上，所述除草辊9上设置有多个可勾草的倒钩，所述除草辊9在驱动系统的驱动下转动。
[0030]本实用新型在采摘果实时，机架5上的储料装置8为果实收集筐，本实用新型进入果园后，调到摘果模式后，启动本实用新型，人通过无线操纵手柄来控制本实用新型的行进方向，第一作业臂上的第一摄像头12采集果树上的果实信号，然后将果实信号反馈给机架5里设置的信号处理器，信号处理器操控机械手对果实进行采摘，机械手上设置的传感器来判断采摘到的果实的大小，然后将不同大小的果实放到果实收集筐不同的区域里。
[0031]本实用新型在喷农药时，机架5上的储料装置8为农药罐，使用时，调到喷药模式后，将农药罐里面灌满农药后，启动本实用新型，人通过无线操纵手柄来控制本实用新型的行进方向，第二作业臂上的摄像头可以将田地里的画面传播到操纵者这边，操纵者可以根据需要来控制农药的流量和喷洒范围。
[0032]本实用新型在除草时，将本实用新型调到除草模式，然后启动本实用新型，操纵者通过无线操纵手柄控制本实用新型的运动轨迹，除草辊9即可将行走路径上的草清理掉。
[0033]本实用新型处了上述的用途外，还可应用在其他【技术领域】，例如:本实用新型可完成牧场添加饲料等一系列喂养程序。
【权利要求】
1.智能多功能作业车，其特征在于，包括行走装置(I)、主作业装置和辅助作业装置，所述行走装置(I)包括机架(5 )，所述机架(5 )的顶部安装有可更换的储料装置(8 )，所述机架(5)的两侧均安装有履带(10)，所述机架(5)的后端设置有进气管(6)和出气管(7)，所述进气管(6)内设置有无线电接收装置和无线电发射装置，机架(5)的内部设置有驱动系统和信号处理器，所述驱动系统包括发动机、发电机和储电器，所述发动机和储电器之间通过发电机相连，所述储电器为行走装置(I)、主作业装置、辅助作业装置和信号处理器提供电能，所述信号处理器处理来自主作业装置的电信号； 所述主作业装置包括第一作业臂和第二作业臂，所述第一作业臂和第二作业臂均安装在机架(5)的前端，所述第一作业臂包括第一旋转机构(11)、第一动力臂(13)、第一弯折机构(3)和第一功能臂(14)，所述第一旋转机构(11)固定设置在机架(5)的前端，第一旋转机构(11)的顶端通过第一弯折机构(3)连接有第一动力臂(13)，所述第一动力臂(13)在水平和竖直方向上均可绕机架(5)旋转，所述第一动力臂(13)的顶部安装有第一摄像头(12)，所述第一动力臂(13)的前端安装有第一功能臂(14)； 所述第二作业臂包括第二旋转机构(16)、第二动力臂(18)、第二弯折机构(4)和第二功能臂(15)，所述第二旋转机构(16)固定设置在机架(5)的前端，第二旋转机构(16)的顶端通过第二弯折机构(4)连接有第二动力臂(18)，所述第二动力臂(18)在水平和竖直方向上均可绕机架(5)旋转，所述第二动力臂(18)的顶部安装有第二摄像头(17)，所述第二动力臂(18)为伸缩臂，所述第二动力臂(18)的前端安装有第二功能臂(15); 所述辅助作业装置通过支架(2)安装在机架(5)的后端。
2.根据权利要求1所述的智能多功能作业车，其特征在于，所述储料装置(8)为果实收集筐，或为农药罐，所述果实收集筐通过隔板分隔为不同的收集区域。
3.根据权利要求1或2所述的智能多功能作业车，其特征在于，所述第一功能臂(14)为机械手，所述机械手在第一动力臂(13)的驱动下可抓紧或松开，所述机械手内设置有测量机械手张开距离的传感器，所述传感器为信号处理器提供测量信号。
4.根据权利要求1或2所述的智能多功能作业车，其特征在于，所述第二功能臂(15)为农药喷雾杆，所述农药喷雾杆通过管道与压力泵的一端相连，压力泵的另一端与农药罐相连，所述压力泵通过信号处理器来控制流量。
5.根据权利要求1或2所述的智能多功能作业车，其特征在于，所述辅助作业装置为除草辊(9)，所述除草辊(9)通过轴安装在支架(2)上，所述除草辊(9)外圈上设置有多个可勾草的倒钩，所述除草辊(9)在驱动系统的驱动下转动。
【文档编号】A01M7/00GK203646084SQ201320814788
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】刘静, 闫凯 申请人:刘静