一种机械式水果收割机的收割臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种收割装置，特别是一种机械式水果收割机的收割臂，可插入水果树中，安装在可移动的小车上，包含收割条、收割手指、移动板，收割手指均布安装在收割条上，所述收割条一端垂直安装在移动板上，所述收割条有多组且相互平行，收割手指包含刀片和预紧装置，刀片通过预紧装置安装在收割条上。本实用新型具有收割效果好、效率高、结构简单、不损伤果树的优点。
【专利说明】一种机械式水果收割机的收割臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收割装置，特别是一种水果收割机的收割臂。
【背景技术】
[0002]水果树的果实比较分散，采摘过程中不好全部定位，且采摘果实中不能损伤树干和枝桠，因此采摘具有很大的难度。
[0003]大批量果实采摘需耗费大量的人力物力，因此为了提高果实采摘的效率、降低生产成本，水果收割机得到有效的利用，如水果采摘机器人，可通过机械臂进行果实采摘，虽然采摘机器人使用比较灵活，但其采摘效率低，不好操作，且成本高，不适合大批量采摘。
[0004]通过拖拉机等小车带动的水果收割机可实现大规模的果实收割，水果收割机通过收割臂采摘果实，现有的收割装置虽可实现大规模采摘，但易损伤果实和果树，采摘效果不好。
【发明内容】
[0005]针对现有水果收割机收割效率低、效果差、易损伤果树的问题，本实用新型提供一种收割效果好、效率高、结构简单的水果收割机的收割臂。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种机械式水果收割机的收割臂，可插入水果树中，安装在可移动的小车上，包含收割条、收割手指、移动板，所述收割手指均布安装在收割条上，所述收割条一端垂直安装在移动板上，所述收割条有多组且相互平行。
[0008]所述收割手指包含刀片和预紧装置，所述刀片通过预紧装置安装在收割条上。
[0009]进一步，所述收割条为中空管道，所述收割条上设有凹槽，所述刀片末端通过转轴和安装片固定在收割条内，所述安装片上设有滑槽。
[0010]所述预紧装置包含弹簧，所述弹簧一端固定在收割条内壁上，另一端连接传送轴，所述传送轴套装在滑槽内。
[0011]进一步，述刀片上设有刀刃和刀背，所述刀刃面向移动板安装。
[0012]进一步，所述移动板可沿收割条轴向方向移动。
[0013]进一步，所述刀片下方设置有储存室。
[0014]本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果:1、刀片通过预紧装置安装在安装条上，刀片的最大切削力取决与预紧装置，因此，刀片可割断果实的根茎获取果实而不损伤果树，收割效果好；2、收割条有多组，收割条上均布刀片，因此收割面积大，收割效率高；
3、收割臂安装在可移动的小车上，适用性强，且结构简单，成本低，经济效益好。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的收割条示意图。[0017]图3为本实用新型收割手指的刀片初始状态示意图。
[0018]图4为本实用新型收割手指的刀背压缩示意图。
[0019]图5为本实用新型收割手指的刀刃压缩示意图。
[0020]图6为本实用新型收割手指剪切果实根茎的示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0022]如图1至6所示，一种机械式水果收割机的收割臂，安装在拖拉机等可移动的小车2上，包含收割条4、收割手指6、移动板3，收割手指6包含刀片7和弹簧14。
[0023]收割条4为中空管道，收割条4 一端垂直安装在移动板3上，收割条4有多组且相互平行，收割条4两侧均布凹槽，相邻凹槽间隔分布，刀片7末端通过转轴11和安装片10固定在收割条4内，安装片10上设有滑槽12，弹簧14 一端15固定在收割条4的内壁上，另一端连接传送轴13，传送轴13套装在滑槽12内，滑槽12有一定的弯曲角度。
[0024]刀片7上设有刀刃9和刀背8，刀刃9面向移动板3安装，刀片7下方设置有储存室。
[0025]移动板3可沿收割条4轴向方向移动，移动板3移动方向垂直于小车2运动方向。
[0026]本实用新型中，刀片7初始状态下与收割条4间有一定的角度，此时弹簧14处于自由状态，刀背8被压缩时，弹簧14处于压缩的状态；刀刃9被压缩时，弹簧14处于伸长状态，且传送轴13在滑槽12内滑动。
[0027]在水果收割机运作的过程中，移动板3水平移动，使得收割臂插入果树I内；收割条4平行地面，收割臂伸长过程中，刀片7的刀背8遇到果实5和树茎等，刀背8被压缩，收割条4到达一定位置后收缩，收缩过程中刀刃9受力且被压缩，可切断果实5上连着的根茎16,获取果实5。刀刃9被压缩时,弹簧14处于伸长状态,刀片7的最大切削力取决与弹簧14的刚度，因此在遇到树干时，刀刃9被压缩，使得刀片7不损伤果树I。
[0028]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种机械式水果收割机的收割臂，可插入水果树中，安装在可移动的小车上，其特征在于:包含收割条、收割手指、移动板，所述收割手指均布安装在收割条上，所述收割条一端垂直安装在移动板上，所述收割条有多组且相互平行；所述收割手指包含刀片和预紧装置，所述刀片通过预紧装置安装在收割条上；所述收割条为中空管道，所述收割条上设有凹槽，所述刀片末端通过转轴和安装片固定在收割条内，所述安装片上设有滑槽；所述预紧装置包含弹簧，所述弹簧一端固定在收割条内壁上，另一端连接传送轴，所述传送轴套装在滑槽内。
2.如权利要求1所述的一种机械式水果收割机的收割臂，其特征在于:述刀片上设有刀刃和刀背，所述刀刃面向移动板安装。
3.如权利要求1所述的一种机械式水果收割机的收割臂，其特征在于:所述移动板可沿收割条轴向方向移动。
4.如权利要求1所述的一种机械式水果收割机的收割臂，其特征在于:所述刀片下方设置有储存室。
【文档编号】A01D46/24GK203675654SQ201320836935
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】李九斤 申请人:杭州汇林食品集团有限公司