一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，在切流滚筒、动力输入轴、发动机和变速箱等受力较大的部件上采用双侧传动，增加传动的可靠性，减少传动功耗损失，提高整机的收获效率。通过增加转向锥齿轮箱Ⅰ、转向锥齿轮箱Ⅱ和第二主传动轴，改变传统复杂的单边传动结构，采用切流滚筒双侧传动方式，在使得传动结构变得简单的同时提高整机传动的平稳性，减小振动，降低噪声，可以有效提高工作的可靠性。通过减少过渡传动装置，取消长距离的链传动和皮带传动，采用短距离链传动皮带传动，从而减少长距离传动中的功耗损失，提高整机的工作效率。
【专利说明】一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种联合收割机的传动系统，具体的讲是一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统。
【背景技术】
[0002]近年来随着水稻种植面积的不断扩大，产量的提高以及高产水稻的普及，要求联合收获机在保证良好性能的前提下，向高效、大功率、大喂入量方向发展，以提高生产率，这对联合收获机的作业性能和效率提出了更高的要求。
[0003]我国近几年研制出的全喂入式切纵流联合收获机采用先进的切流与纵轴流组合式脱粒分离技术，脱粒行程长分离面积大，可以在不增大机体体积的情况下提高生产率，脱净率高破碎率低，对潮湿难脱作物适应性好，能够满足现在的生产需求；而现在目前传统的切纵流双滚筒的机型都是采取的单侧传动的方式，这种形式的传动，传动距离远，需要增加过渡传动才能实现，这使得传动路线变得更加复杂多变，也在无形中增加了制造成本，同时远距离的传动加大了传动中功率的损耗；而且在增加过渡传动的同时，传动可靠性也降低了，直接会影响收获效率；而且这种形式的传动结构由于传动距离长、级数多，噪声以及振动都必不可避免的加大了。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服上述稻麦联合收获机械中传动系统存在的技术缺点，在一种能满足大喂入量收获要求的切纵流双滚筒全喂入联合收割机的基础上提出一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，在满足联合收割机收获要求的同时运用最合理的传动方式和结构，来减少功耗的损失和保证机器的工作效率。
[0005]为实现以上目标，本发明采用的技术方案为:一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，其特征在于，包括割草装置、变速箱、发动机、中间轴、切流滚筒、转向锥齿轮箱1、第二主传动轴、风机、斜置纵轴流滚筒、碎草刀传动轴、输粮搅龙、杂余搅龙、振动筛、上抖动回程板和卸粮搅龙，所述发动机左端输出口设有发动机动力输出五槽皮带轮，所述发动机动力输出五槽皮带轮通过皮带连接所述中间轴右端设置的动力输入五槽皮带轮，所述中间轴的左端设有动力输出双排链轮和动力输出双槽皮带轮，所述动力输出双排链轮连接所述切流滚筒左端设置的切流滚筒动力输入双排链轮，所述风机左端设置风机动力输入双槽皮带轮，所述输粮搅龙左端设置输粮搅龙动力输入双槽皮带轮，所述动力输出双槽皮带轮、风机动力输入双槽皮带轮和输粮搅龙动力输入双槽皮带轮通过皮带连接，所述输粮搅龙的左端还设置输粮搅龙动力输出链轮，所述杂余搅龙的左端设置杂余搅龙动力输入链轮和杂余搅龙动力输出链轮，所述输粮搅龙动力输出链轮连接所述杂余搅龙动力输入链轮，所述振动筛左端设置振动筛动力输入链轮、所述上抖动回程板左端设置上抖动回程板动力输入链轮，所述杂余搅龙动力输出链轮、振动筛动力输入链轮和上抖动回程板动力输入链轮通过链条连接； 所述切流滚筒的右端连接所述转向锥齿轮箱I，所述转向锥齿轮箱I通过所述第二主传动轴连接所述转向锥齿轮箱II，所述第二主传动轴上固定传动齿轮所述固定传动齿轮通过链条与所述斜置总流滚筒输入端的链条传动轮连接；
所述转向锥齿轮箱II的输出轴固定动力输出单槽皮带轮，所述动力输出单槽皮带轮连接所述碎草刀传动轴右端设置的碎草刀传动轴动力输入单槽皮带轮；
所述切流滚筒的左端还固定切流滚筒动力输出双槽皮带轮，所述切流滚筒动力输出双槽皮带轮连接所述输割草装置的动力输入轴。
[0006]进一步的，所述连接杂余搅龙动力输出链轮、振动筛动力输入链轮和上抖动回程板动力输入链轮的链条与所述杂余搅龙动力输出链轮和振动筛动力输入链轮内切，与所述上抖动回程板动力输入链轮，且振动筛动力输入链轮和上抖动回程板动力输入链轮的齿数相同。
[0007]进一步的，所述割草装置包括:输送槽、割台传动轴、割台搅龙、割刀和拨禾轮，所述输送槽包括动力输入轴，所述动力输入轴的左端固定输送槽动力输入双槽皮带轮，所述输送槽动力输入双槽皮带轮连接所述切流滚筒动力输出双槽皮带轮，所述动力输入轴的右端固定输送槽动力输出链轮，所述输送槽动力输出链轮连接所述割台传动轴左端设置的割台传动轴动力输入链轮，所述割台传动轴右端设置割台传动轴动力输出链轮，所述割台传动轴动力输出链轮连接所述割台搅龙右端设置的割台搅龙动力输入链轮，所述割台搅龙的右端还固定有割台搅龙动力输出单槽皮带轮，所述割台搅龙动力输出单槽皮带轮连接所述拨禾轮右端固定的拨禾轮动力输入单槽皮带轮。
[0008]进一步的，在所述切流滚筒动力输出双槽皮带轮和输送槽动力输入双槽皮带轮之间固定皮带张紧装置I，在所述动力输出双排链轮和切流滚筒动力输入双排链轮之间固定链轮张紧装置I，在所述风机动力输入双槽皮带轮和输粮搅龙动力输入双槽皮带轮之间固定皮带张紧装置II，在所述输粮搅龙动力输出链轮和杂余搅龙动力输入链轮之间固定链轮张紧装置II，在所述杂余搅龙动力输出链轮和振动筛动力输入链轮之间固定链轮张紧装置III。
[0009]进一步的，所述发动机左端还设有发动机动力输出四槽皮带轮，所述发动机动力输出四槽皮带轮与所述变速箱上的变速箱动力输入四槽皮带轮连接；所述变速箱通过动力驱动半轴分别与两边履带上的驱动轮连接。
[0010]进一步的，还包括过渡轴和卸粮搅龙，所述发动机的右端输出口设有发动机动力输出单槽皮带轮，所述发动机动力输出单槽皮带轮与所述过渡轴右端的过渡轴动力输入单槽皮带轮连接，所述过渡轴左端的过渡轴动力输出链轮与所述卸粮搅龙左端的卸粮搅龙动力输入链轮连接。
[0011]本发明的有益效果是:在切流滚筒、动力输入轴、发动机和变速箱等受力较大的部件上采用双侧传动，增加传动的可靠性，减少传动功耗损失，提高整机的收获效率。
[0012]通过增加转向锥齿轮箱1、转向锥齿轮箱II和第二主传动轴，改变传统复杂的单边传动结构，采用切流滚筒双侧传动方式，在使得传动结构变得简单的同时提高整机传动的平稳性，减小振动，降低噪声，可以有效提高工作的可靠性。
[0013]通过减少过渡传动装置，取消长距离的链传动和皮带传动，采用短距离链传动皮带传动，从而减少长距离传动中的功耗损失，提高整机的工作效率。
[0014]通过张紧装置使得振动筛与上抖动回程板转向相反，从而达到振动筛与上抖动回程板起到前后交叉运动的作用，方便物料的均匀分层，从而提高整机的清选效率和籽粒的清洁率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的总体配置传动示意图。
[0016]图2是一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机左侧传动示意图。
[0017]图3是物料切割输送动力传动系统示意图。
[0018]图4是物料脱粒分离及秸杆粉碎动力传动系统示意图。
[0019]图5是转向齿轮箱内部连接构造图。
[0020]图6是脱出混合物清选及谷物运输动力传动系统示意图。
[0021]图7是底盘行走动力传动系统示意图。
[0022]图中:1、拨禾轮，101、拨禾轮动力输入单槽皮带轮，2、割刀，3、割台搅龙，301、割台搅龙动力输入链轮，302、割台搅龙动力输出单槽皮带轮，4、割台传动轴，401、割台传动轴动力输入链轮，402、割台传动轴动力输出链轮，5、输送槽，501、输送槽动力输入双槽皮带轮，502、输送槽动力输出链轮，6、变速箱，601、变速箱动力输入四槽皮带轮，602、动力驱动半轴，603、驱动轮，7、发动机，701、发动机动力输出五槽皮带轮，702、发动机动力输出四槽皮带轮，703、发动机动力输出单槽皮带轮，8、过渡轴，801、过渡轴动力输入单槽皮带轮，802、过渡轴动力输出链轮，9、第一主传动轴，901、动力输出双排链轮，902、动力输入五槽皮带轮，903、动力输出双槽皮带轮，10、切流滚筒，1001、切流滚筒动力输入双排链轮，1002、切流滚筒动力输出双槽皮带轮，11、转向锥齿轮箱I，1101、一对锥齿轮，12、第二主传动轴，1201、第二主传动轴动力输出链轮，13、斜置纵轴流滚筒，1301、斜置纵轴流滚筒动力输入链轮，14、转向锥齿轮箱II，1401、动力输出单槽皮带轮，1402、动力输入锥齿轮，1403、动力输出锥齿轮，15、碎草刀传动轴，1501、碎草刀传动轴动力输入单槽皮带轮，16、风机，1601、风机动力输入双槽皮带轮17、输粮搅龙，1701、输粮搅龙动力输入双槽皮带轮，1702、输粮搅龙动力输出链轮，18、杂余搅龙，1801、杂余搅龙动力输入链轮，1802、杂余搅龙动力输出链轮，19、振动筛，1901、振动筛动力输入链轮，20、上抖动回程板，2001、上抖动回程板动力输入链轮，21、卸粮搅龙，2101、卸粮搅龙动力输入链轮，22、履带，23、皮带张紧装置I，24、链轮张紧装置I，25、皮带张紧装置11，26、链轮张紧装置11，27、链轮张紧装置111，28、连接法兰，29、传动齿轮，30、动力输入轴。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0024]如图1所示，一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，发动机7将动力分别传递到第一主传动轴9和变速箱6上，再由第一主传动轴9和变速箱6将动力分别分配，包括物料切割输送动力传动系统、物料脱粒分离及秸杆粉碎动力传动系统、脱出混合物清选及谷物运输动力传动系统、底盘行走动力传动系统。
[0025]所述的物料切割输送动力传动系统由拨禾轮1、割刀2、割台搅龙3、割台传动轴4和输送槽5组成，物料脱粒分离及秸杆粉碎动力传动系统由切流滚筒1、转向锥齿轮箱I 11、第二主传动轴12、斜置纵轴流滚筒13、转向锥齿轮箱II 14和碎草刀传动轴15组成，脱出混合物清选及谷物运输动力传动系统由风机16、输粮搅龙17、杂余搅龙18、振动筛19、上抖动回程板20和卸粮搅龙21组成，底盘行走动力传动系统由变速箱6、驱动半轴602和履带22组成。
[0026]如图2、图3所示，物料切割输送动力传动系统的传动方式为:动力通过发动机(7)上的动力输出五槽皮带轮701连接第一主传动轴9上的动力输入五槽皮带轮902传递到第一主传动轴9上，再通过第一主传动轴9上左侧的动力输出双排链轮901连接切流滚筒10左侧的动力输入双排链轮1001传递到切流滚筒10，链条由链轮张紧装置I 24张紧，再由切流滚筒10左侧的动力输出双槽皮带轮1002连接输送槽上5左侧的动力输入双槽皮带轮501将动力传递到输送槽5，皮带由皮带张紧装置I 23张紧，通过输送槽5右侧的动力输出链轮502连接割台传动轴4上左侧的动力输入链轮401将动力传递到割台传动轴4上，割台传动轴4通过柄连杆将动力传递给割刀2，再通过割台传动轴4上右侧的动力输出链轮402连接割台搅龙3右侧的动力输入链轮301将动力传递给割台搅龙(3)，最后由割台搅龙
(3)右侧的动力输出单槽皮带轮302连接拨禾轮I右侧的动力输入单槽皮带轮101将动力传递到拨禾轮I上。
[0027]如图2、图4和图5所示，物料脱粒分离及秸杆粉碎动力传动系统的传动方式为:动力通过发动机7上的动力输出五槽皮带轮701连接第一主传动轴9上的动力输入五槽皮带轮902传递到第一主传动轴9上，再通过第一主传动轴9上左侧的动力输出双排链轮901连接切流滚筒10左侧的动力输入双排链轮1001传递到切流滚筒10，链条由链轮张紧装置I 24张紧，再由切流滚筒10右侧的转向锥齿轮箱I 11进行等速转向将动力传递到第二主传动轴12上，通过第二主传动轴12上的动力输出链轮1201连接斜置纵轴流滚筒13尾部的动力输入链轮1301将动力传递到斜置纵轴流滚筒13上，同时通过连接在第二主传动轴12上的转向锥齿轮箱II 14进行加速转向，最后由转向锥齿轮箱II 14上的动力输出单槽皮带轮1401连接碎草刀传动轴15右侧的动力输入单槽皮带轮1501将动力传递到碎草刀传动轴15上；而且转向锥齿轮箱I 11动力输入端连接在切流滚筒轴1003上，动力输出端连接在第二主传动轴12上，转向锥齿轮箱I 11的一对锥齿轮1101的齿数相同，是等速转向传动；转向锥齿轮箱II 14动力输入端通过连接法兰28连接在第二主传动轴12上的动力输出链轮1201上，转向锥齿轮箱II 14的一对锥齿轮的齿数不相同，动力输入锥齿轮1402齿数大于动力输出锥齿轮1403齿数，是增速转向传动。
[0028]如图2、图6所示，脱出混合物清选及谷物运输动力传动系统的传动方式为:动力通过发动机7左侧的动力输出五槽皮带轮701连接第一主传动轴9上的动力输入五槽皮带轮902传递到第一主传动轴9上，同时通过发动机7右侧的动力输出单槽皮带轮703连接过渡轴8右侧的动力输入单槽皮带轮801将动力传递到过渡轴8上，由过渡轴8左侧的动力输出链轮802连接卸粮搅龙动力输入链轮2101将动力传递到卸粮搅龙21上；在左侧动力由第一主传动轴9上左侧的动力输出双槽皮带轮903连接风机16左侧的动力输入双槽皮带轮1601和输粮搅龙17左侧的动力输入双槽皮带轮1701将动力传递到风机16和输粮搅龙17上，皮带由皮带张紧装置II 25张紧，通过输粮搅龙17左侧的动力输出链轮1702连接杂余搅龙18左侧的动力输入链轮1801将动力传递到杂余搅龙18上，链条由链轮张紧装置II 26张紧，最后通过杂余搅龙18左侧的动力输出链轮1802连接振动筛19左侧的动力输入链轮1901和上抖动回程板20左侧的动力输入链轮2001将动力传递到振动筛19和上抖动回程板20上，链条由链轮张紧装置III 27张紧，使得振动筛19与上抖动回程板20转动方向相反。
[0029]如图7所示,底盘行走动力传动系统传动方式为:动力通过发动机7左侧的动力输出四槽皮带轮702连接变速箱6上的动力输入四槽皮带轮601将动力传递到变速箱上(6)，再由变速箱6上的动力驱动半轴602驱动连接履带22的驱动轮603。
[0030]本发明的切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，通过对整个机器各工作部件的配置与相对位置的分析，以发动机为整机工作部件动力的核心，通过第一主传动轴的动力分配作用，把发动机的动力分为四大部分，一部分把动力传递到底盘行走装置上，一部分把动力传到割台各工作部件上，一部分把动力传到脱粒分离粉碎装置上，另一部分把动力传到清选装置上；并且根据各工作部件的配置和相对位置关系以及运动参数，通过两个转向锥齿轮箱和一个主传动轴，将传动布置为双侧传动，以使整机的传动路径更加合理、简单可罪，同时减少传动功耗的损失，提闻整机的收获效率。
【权利要求】
1.一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，其特征在于，包括割草装置、变速箱(6 )、发动机(7 )、中间轴(9 )、切流滚筒(10 )、转向锥齿轮箱I (11)、第二主传动轴(12)、风机(16 )、斜置纵轴流滚筒(13 )、碎草刀传动轴(15 )、输粮搅龙(17)、杂余搅龙(18 )、振动筛(19)、上抖动回程板(20)和卸粮搅龙(21)，所述发动机(7)左端输出口设有发动机动力输出五槽皮带轮(701)，所述发动机动力输出五槽皮带轮(701)通过皮带连接所述中间轴(9)右端设置的动力输入五槽皮带轮(902)，所述中间轴(9)的左端设有动力输出双排链轮(901)和动力输出双槽皮带轮(903)，所述动力输出双排链轮(901)连接所述切流滚筒(10)左端设置的切流滚筒动力输入双排链轮(1001 )，所述风机(16)左端设置风机动力输入双槽皮带轮(1601)，所述输粮搅龙(17)左端设置输粮搅龙动力输入双槽皮带轮(1701)，所述动力输出双槽皮带轮(903)、风机动力输入双槽皮带轮(1601)和输粮搅龙动力输入双槽皮带轮(1701)通过皮带连接，所述输粮搅龙(17)的左端还设置输粮搅龙动力输出链轮(1702)，所述杂余搅龙(18)的左端设置杂余搅龙动力输入链轮(1801)和杂余搅龙动力输出链轮(1802)，所述输粮搅龙动力输出链轮(1702)连接所述杂余搅龙动力输入链轮(1801 )，所述振动筛(19)左端设置振动筛动力输入链轮(1901 )、所述上抖动回程板(20)左端设置上抖动回程板动力输入链轮(2001)，所述杂余搅龙动力输出链轮(1802)、振动筛动力输入链轮(1901)和上抖动回程板动力输入链轮(2001)通过链条连接； 所述切流滚筒(10)的右端连接所述转向锥齿轮箱I (11)，所述转向锥齿轮箱I (11)通过所述第二主传动轴(12)连接所述转向锥齿轮箱II (14)，所述第二主传动轴(12)上固定传动齿轮(29 )所述固定传动齿轮(29 )通过链条与所述斜置总流滚筒(13 )输入端的链条传动轮连接； 所述转向锥齿轮箱II (14)的输出轴固定动力输出单槽皮带轮(1401)，所述动力输出单槽皮带轮(1401)连接所述碎草刀传动轴(15)右端设置的碎草刀传动轴动力输入单槽皮带轮(1501)； 所述切流滚筒(10)的左端还固定切流滚筒动力输出双槽皮带轮(1002)，所述切流滚筒动力输出双槽皮带轮(1002)连接所述输割草装置的动力输入轴(30)。
2.根据权利要求1所述的一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，其特征在于，所述连接杂余搅龙动力输出链轮(1802)、振动筛动力输入链轮(1901)和上抖动回程板动力输入链轮(2001)的链条与所述杂余搅龙动力输出链轮(1802)和振动筛动力输入链轮(1901)内切，与所述上抖动回程板动力输入链轮(2001 )，且振动筛动力输入链轮(1901)和上抖动回程板动力输入链轮(2001)的齿数相同。
3.根据权利要求1所述的一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，其特征在于，所述割草装置包括:输送槽(5)、割台传动轴(4)、割台搅龙(3)、割刀(2)和拨禾轮(1)，所述输送槽(5)包括动力输入轴(30)，所述动力输入轴(30)的左端固定输送槽动力输入双槽皮带轮(501 )，所述输送槽动力输入双槽皮带轮(501)连接所述切流滚筒动力输出双槽皮带轮(1002 )，所述动力输入轴(30 )的右端固定输送槽动力输出链轮(502 )，所述输送槽动力输出链轮(502)连接所述割台传动轴(4)左端设置的割台传动轴动力输入链轮(401)，所述割台传动轴(4)右端设置割台传动轴动力输出链轮(402 )，所述割台传动轴动力输出链轮(402)连接所述割台搅龙(3)右端设置的割台搅龙动力输入链轮(301)，所述割台搅龙(3)的右端还固定有割台搅龙动力输出单槽皮带轮(302)，所述割台搅龙动力输出单槽皮带轮(302 )连接所述拨禾轮(I)右端固定的拨禾轮动力输入单槽皮带轮(101)。
4.根据权利要求1所述的一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，其特征在于，在所述切流滚筒动力输出双槽皮带轮(1002)和输送槽动力输入双槽皮带轮(501)之间固定皮带张紧装置I (23)，在所述动力输出双排链轮(901)和切流滚筒动力输入双排链轮(1001)之间固定链轮张紧装置I (24)，在所述风机动力输入双槽皮带轮(1601)和输粮搅龙动力输入双槽皮带轮(1701)之间固定皮带张紧装置II (25)，在所述输粮搅龙动力输出链轮(1702)和杂余搅龙动力输入链轮(1801)之间固定链轮张紧装置II (26)，在所述杂余搅龙动力输出链轮(1802)和振动筛动力输入链轮(1901)之间固定链轮张紧装置III(27)。
5.根据权利要求1所述的一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，其特征在于，所述发动机左端还设有发动机动力输出四槽皮带轮(702)，所述发动机动力输出四槽皮带轮(702)与所述变速箱上的变速箱动力输入四槽皮带轮(601)连接；所述变速箱通过动力驱动半轴(602 )分别与两边履带(22 )上的驱动轮(603 )连接。
6.根据权利要求1所述的一种切纵流双滚筒全喂入联合收割机的动力传动系统，其特征在于，还包括过渡轴(8)和卸粮搅龙(21)，所述发动机的右端输出口设有发动机动力输出单槽皮带轮(703 )，所述发动机动力输出单槽皮带轮(703 )与所述过渡轴(8 )右端的过渡轴动力输入单槽皮带轮(801)连接，所述过渡轴(8)左端的过渡轴动力输出链轮(802)与所述卸粮搅龙(21)左端的卸粮搅龙动力输入链轮(2101)连接。
【文档编号】A01D41/06GK104160825SQ201410362462
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】李耀明, 李磊, 徐立章, 唐忠 申请人:江苏大学