联合收割机、联合收割机的操作箱及其多功能液压操作杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种联合收割机、联合收割机的操作箱及其多功能液压操作杆，其中多功能液压操作杆包括机械致动部分和与机械致动部分联动的液压致动部分，机械致动部分包括能够在多个不同挡位之间移动的动作杆，液压致动部分包括多路液压转阀，多路液压转阀与联合收割机的至少两个液压致动工作部件流体连通，多路液压转阀包括泵端、油箱端以及与液压致动工作部件流体连通的液压端口，液压端口与多个挡位相对应地配置，根据动作杆所处挡位的不同，多路液压转阀处于选择性使得液压油经由泵端供入到相应的液压致动工作部件驱动其工作、使得液压油在相应的液压致动工作部件中维持或使得液压油从相应的液压致动工作部件经由油箱端回流的不同的工作状态。
【专利说明】联合收割机、联合收割机的操作箱及其多功能液压操作杆
【技术领域】
[0001]本实用新型大体上涉及用于联合收割机的多功能操作杆、尤其多功能液压操作杆，并且还涉及配备有所述多功能操作杆的联合收割机的操作箱。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步以及科技的发展，越来越多的现代农业生产设备在农业生产中广泛使用。联合收割机在收割诸如小麦的农作物时可以一次性完成农作物的收割以及诸如脱粒、分离杆茎、清除杂物等的初步处理，是一种非常重要的农业生产设备。
[0003]在联合收割机中通常采用液压作为动力驱动相关的工作部件进行操作。例如，联合收割机可以包括收割台、行走变速机构、拨禾轮、卸粮筒等，它们需要液压油驱动来进行相应的动作。
[0004]在联合收割机的驾驶室内安装有操作箱。通常，在操作箱上安装有多个液压操作杆来操作上述提到的工作部件例如收割台、行走变速机构、拨禾轮、卸粮筒等。因此，这些液压操作杆遍布在操作箱上设置，显得非常凌乱；同时占据了操作箱的大部分可用空间，限制了在操作箱上为其它开关、杯架、储物盒等提供的空间。
[0005]此外，在进行相关操作时，操作者很有可能误碰到不必要的操作杆，造成无关的工作部件的损坏或严重的话可能造成农业生产事故。例如，当需要操作卸粮筒时，如果操作者误碰行走变速机构的操作杆的话，则会导致卸粮筒无法按需移动到所要求的状态且联合收割机由于行走变速机构的操作而突然变速，影响其他协作设备的正常工作。
[0006]此外，对于这种现有技术的联合收割机，初学者在首次使用培训时需要记住多个液压操作杆的不同功能，这就增加了联合收割机的操作复杂性以及培训难度，影响了联合收割机的市场推广应用。
实用新型内容
[0007]针对以上问题，本实用新型旨在提供一种用于联合收割机的多功能液压操作杆，这种多功能液压操作杆能够用于操作联合收割机内的多个液压工作部件，无需为每个液压工作部件再设置单独一个液压操作杆，使得联合收割机的操作箱外观简洁并且降低初学者的培训难度，避免任何由于误碰导致的误操作。
[0008]根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于在联合收割机的操作箱中采用的多功能液压操作杆，其包括机械致动部分以及与所述机械致动部分联动的液压致动部分，所述机械致动部分包括能够在多个不同挡位之间移动的动作杆，所述液压致动部分包括多路液压转阀，所述多路液压转阀与所述联合收割机的至少两个液压致动工作部件流体连通，所述多路液压转阀包括进油端、回油端以及与所述液压致动工作部件流体连通的液压端口，所述液压端口与所述多个挡位相对应地配置，根据所述动作杆所处挡位的不同，所述多路液压转阀处于选择性使得液压油经由所述进油端供入到相应的液压致动工作部件驱动其工作、使得液压油在相应的液压致动工作部件中维持或使得液压油从相应的液压致动工作部件经由所述回油端回流的不同的工作状态。
[0009]可选地，所述多路液压转阀与联合收割机的收割台、拨禾轮、行走变速机构和卸粮筒流体连通，对收割台和拨禾轮提供单向液压控制，且对行走变速机构和卸粮筒提供双向液压控制。
[0010]可选地，所述多功能液压操作杆包括壳体，在所述壳体上设有能够来回滑动的滑块，所述多路液压转阀包括致动杆，所述动作杆与所述致动杆刚性连接，所述动作杆在进入相应的挡位时绕所述滑块枢转，由此所述致动杆被致动以使所述多路液压转阀选择性处于不同的工作状态。
[0011]可选地，所述多路液压转阀的液压端口为六个，其中为所述收割台和所述拨禾轮各配一个液压端口，且为所述行走变速机构和所述卸粮筒各配两个液压端口。
[0012]可选地，所述多功能液压操作杆包括壳体，在所述壳体上设有能够来回滑动的滑块，所述转阀包括致动杆，所述动作杆与所述致动杆刚性连接，所述动作杆在进入相应的挡位时绕所述滑块枢转，由此所述致动杆被致动以使所述多路液压转阀选择性处于不同的工作状态。
[0013]可选地，在所述壳体中设置复位弹簧，其提供所述动作杆从相应的挡位复位的复位力。
[0014]可选地，在所述壳体内安装有连接杆以及支架，所述动作杆与所述连接杆和所述支架刚性连接，所述动作杆经由所述支架与所述滑块枢转连接，所述动作杆经由所述连接杆与所述致动杆刚性连接。
[0015]可选地，在所述动作杆在不同的挡位之间移动时，所述致动杆能够绕自身轴线旋转。
[0016]根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种用于联合收割机的操作箱，在所述操作箱上安装有仅仅一个前述的多功能液压操作杆，采用所述多功能液压操作杆能够对所述联合收割机的至少两个液压致动工作部件进行操作。
[0017]根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种联合收割机，所述联合收割机包括至少两个液压致动工作部件以及对所述液压致动工作部件进行操作的前述的操作箱。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]从后述的详细说明并结合下面的附图将能更全面地理解本实用新型的前述及其它方面。需要指出的是，各附图的比例出于清楚说明的目的有可能不一样，但这并不会影响对本实用新型的理解。在附图中:
[0019]图1以立体图的方式示意性示出了联合收割机的驾驶室内采用的根据本实用新型的操作箱，其上配备有根据本实用新型的多功能液压操作杆；
[0020]图2示意性示出了根据本实用新型的多功能液压操作杆的立体图；
[0021]图3示意性示出了根据本实用新型的多功能液压操作杆的局部剖切侧视图；
[0022]图4示意性示出了根据本实用新型的多功能液压操作杆的俯视图；
[0023]图5示意性示出了在根据本实用新型的多功能液压操作杆中采用的多路液压阀的立体图；并且
[0024]图6示意性示出了根据本实用新型的一个示意性实施例的多路液压阀的液压油路图。
【具体实施方式】
[0025]在本申请的各附图中，结构相同或功能相似的特征由相同的附图标记表示。
[0026]图1示出了根据本实用新型的联合收割机的驾驶室内采用的操作箱I。可以看出，该操作箱I上仅仅设置单独一个液压操作杆10。此液压操作杆10即为根据本实用新型的多功能液压操作杆，可以对联合收割机的多个液压驱动的工作部件进行操作。
[0027]以下详细参见图2至6详细说明根据本实用新型的多功能液压操作杆10的一个实施例。
[0028]图2示出了多功能液压操作杆10的示意性立体图。该多功能液压操作杆10例如可以用于分别对联合收割机的收割台、行走变速机构、拨禾轮、卸粮筒等的液压致动元件进行操作，从而使得它们按需进行相应的动作。
[0029]仅仅出于示意性说明的原因，以下仅仅针对联合收割机的收割台、行走变速机构、拨禾轮、卸粮筒介绍本实用新型的多功能液压操作杆10。本领域技术人员应当清楚，在本实用新型的范畴下，该多功能液压操作杆10可以被拓展用于控制联合收割机中使用的所有液压致动的工作部件。作为替代地，多功能液压操作杆10也可以设置成控制上述收割台、行走变速机构、拨禾轮、卸粮筒中的至少两个功能机构。
[0030]多功能液压操作杆10大体上包括机械致动部分以及液压致动部分。多功能液压操作杆10的机械致动部分可以直接由操作者手动控制进行操作，而液压致动部分可以与联合收割机的收割台、行走变速机构、拨禾轮、卸粮筒等的液压致动元件经过相应的油路连接，在机械致动部分的相应致动操作下提供对液压致动元件的液压控制。
[0031]如图2和3所示，多功能液压操作杆10的机械致动部分包括动作杆20。动作杆20呈弯折的方式从面板22伸出，且在动作杆20的暴露端部上设置有供操作者抓握的操作球头21。当多功能液压操作杆10安装就位后，面板22可以与操作箱I的面板部分平齐。
[0032]多功能液压操作杆10的机械致动部分还包括中空的壳体23，其与面板22固定相连。在壳体23的内部中设有可以活动的连接杆40。连接杆40与动作杆20之间经过支架32刚性连接。也就是说，动作杆20的任何运动均会直接带动连接杆40进行相应的动作。
[0033]在液压操作杆10的面板22上开设有圆弧形槽24，动作杆20可以在所述槽24内来回移动。此外，在面板22上沿径向与槽24相通地开设有多个分支槽A1、A2、A3、A4、B2和B4。动作杆20可以相应地移动到这些分支槽4132、4334、82和财中。这些分支槽Al、A2、A3、A4、B2和B4也体现了液压操作杆10的不同挡位。在动作杆20未由操作者操作的情况下，动作杆20仅处于圆弧形槽24中，而仅当动作杆20被操作者径向推动时动作杆20才会相应地进入到挡位Al、A2、A3、A4、B2和B4中，同时针对各挡位设置复位弹簧，提供使得动作杆20复位到圆弧形槽24中的复位力。
[0034]在液压操作杆10的壳体23的外壁(图2和4中隐藏且仅在图3中显露)上设有弧形导槽25。在所述弧形导槽25中可滑动地引导有球体30。球体30在弧形导槽25中的滑动与动作杆20在圆弧形槽24中的移动是相关联的。
[0035]球体30经由转销31与支架32相连，从而支架32能够以转销31为轴枢转。在壳体23的内部留出可足够支架23、连接杆40以及动作杆20进行一定程度枢转的空间。弧形导槽25与上述圆弧形槽24相对应地设置，这样当动作杆20如图4所示在圆弧形槽24中移动到挡位A4与挡位B4之间的位置后，通过推入挡位A4或挡位B4，可以带动支架32以及因而带动连接杆40绕球体30、即绕转销31枢转(例如在图3中上下枢转)。
[0036]优选地，可以将多功能液压操作杆10设置成当动作杆20在圆弧形槽24中移动时连接杆40仅绕其自身的轴线旋转，而不会相对于转销31旋转。这样，仅当连接杆40处于特定的角度位置才能够相对于转销31被枢转。
[0037]例如，在图3中，前述复位弹簧可以由弹簧座35表示，该弹簧座35提供了连接杆40转动到相应挡位中后复位的复位力。
[0038]在壳体23上还设有固定板51，该固定板51用于固定在操作箱I上。根据本实用新型的多功能操作杆10的液压致动部分位于该固定板51的后方。液压致动部分为一多路液压阀60。该多路液压阀60包括多个液压端口 AP、A2'、A3'、A4'、B2'和B4'、泵端(进油端)P以及油箱端(回油端)T。泵端P与(未示出的)油泵流体连通，油箱端T与(未示出的)油箱流体连通。此外，多路液压阀60还包括致动杆61，通过该致动杆61在不同角度位置的动作，液压阀60可以处于所述液压端口 Al'、A2'、A3'、A4'、B2'和B4'按需导通或截止的不同的工作位置。
[0039]如图3所示，液压阀60的致动杆61与连接杆40同时插入到套筒50中，且它们经由螺钉彼此相互刚性连接。因此，连接杆40的任何运动均可以直接传递给液压阀60的致动杆61。例如，本实用新型的多功能操作杆10的各个挡位A1、A2、A3、A4、B2和B4可以设置成与液压阀60的各工作位置相对应，这样当动作杆20处于不同挡位时液压阀60即可处于相应的工作位置，使得液压端口 AP ,A2' ,A3'、A4丨,B2r和B4'按需导通。
[0040]图6不出了该液压阀60的液压油路图。从液压油路图中可以看出，液压阀60大体上包括四个液压阀区段Ql、Q2、Q3和Q 4，其中两个液压阀区段Ql、Q3的结构类似，用于对收割台和拨禾轮的液压缸提供单向液压控制，另两个液压阀区段Q2、Q4的结构类似，用于对行走变速机构和卸粮筒的液压缸提供双向液压控制。例如，液压阀60的液压阀区段Ql和Q3分别包括端口 Al'和A3'，经由所述端口分别与收割台和拨禾轮的液压缸连通。再例如，液压阀60的液压阀区段Q2和Q4分别包括端口 A2'、B2'和A4'、B4'，经由所述端口分别与行走变速机构和卸粮筒的液压缸连通。
[0041]接着，仅以液压阀区段Ql为例介绍油泵启动后单向液压控制。在本实用新型中，液压阀区段Ql可以简化视为一个三位四通阀，其中一个端口为每个液压阀区段均有的且选择性与泵端P串联的公共端口。该三位四通阀的端口 Al'与收割台的液压缸的端口流体连通。当动作杆20如图4所示在圆弧形槽24中移动到与挡位Al、Al同时相对的位置时，该三位四通阀处于如图6所示的中间位置，此时，端口 Al'与该区段Ql中的一个单向阀相连，因此没有液压油供入到端口 Al'来驱动收割台的液压缸动作。当需要提升收割台时，将动作杆20推入到一个挡位Al (例如进入到如图4所示的左侧分支槽Al)中，此时该三位四通阀例如可以移动如图6所示的右位，从而液压油经由泵端P供入到端口 Al'中驱动收割台的液压缸提升收割台。然后，在复位弹簧的作用下，该三位四通阀回到中间位置且由于单向阀的止流作用而使得收割台停留在提升后的状态。当需要降低收割台时，将动作杆20推入到另一个挡位Al (例如进入到如图4所示的右侧分支槽Al)中，此时该三位四通阀例如可以移动如图6所示的左位，从而液压油经由油箱端T回流到油箱中，收割台降低。
[0042]接着，仅以液压阀区段Q4为例介绍油泵启动后双向液压控制。在本实用新型中，液压阀区段Q4可以简化视为一个三位五通阀，其中一个端口为每个液压阀区段均有的且选择性与泵端P串联的公共端口。液压阀区段Q4的端口 A4'、B4'分别与卸粮筒的液压缸的两个端口流体连通。当液压油从液压缸的这两个端口分别注入时，可以驱动液压缸沿两个不同的方向动作。当动作杆20如图4所示在圆弧形槽24中移动到与挡位A4、B4同时相对的位置时，该三位五通阀处于如图6所示的中间位置，此时，端口 A4'和B4'均无供油。当需要向一个方向移动卸粮筒时，将动作杆20推入到挡位A4 (例如进入到如图4所示的上侧分支槽A4)中，此时该三位五通阀例如可以移动如图6所示的左位，从而液压油经由泵端P供入到端口 Af中驱动卸粮筒的液压缸。当需要反向移动卸粮筒时，将动作杆20推入到挡位B4(例如进入到如图4所示的下侧分支槽B4)中，此时该三位五通阀例如可以移动如图6所示的右位，从而液压油经由泵端P供入到端口 B4'中驱动卸粮筒的液压缸同时一部分液压油从端口 A4'经由油箱端T回流到油箱中。
[0043]以上仅仅示意性地介绍了根据本实用新型的液压阀的液压油路图，本领域技术人员应当清楚针对联合收割机中所采用的液压驱动的工作部件的数量，液压阀中的液压阀区段的数量可以相应增减，并且液压阀区段也可以根据需要更改操作类型例如单向或双向。另外，液压阀区段Ql至Q4的次序也可以根据需要相应更改，即相应更改挡位的次序。
[0044]在所示的实施例中，本实用新型的多功能液压操作杆10的液压阀60为一转阀的形式。应当清楚，本领域技术人员在了解示出的液压油路图后可以将液压阀60设置为任何其它合适的形式、例如滑阀等；与此相关联地，本领域技术人员可以根据液压致动部分的形式相应地更改机械致动部分。
[0045]作为替代地，可以想到将如图3所示的动作杆20、连接杆40以及支架32 —体设置为整体部件。本领域技术人员可以采用任何熟知的方式实现动作杆20、连接杆40以及支架32等相应零件在壳体23中的支撑，因此具体实现手段在本文中不再冗述。作为替代地，槽24和导槽25也可以平直地设置，在这种情况下，各分支槽可以设置成与直槽24大致垂直。
[0046]根据本实用新型的多功能液压操作杆10由于采用了多路液压阀作为液压致动部分，所以仅需在联合收割机的操作箱I上设置单独这样一个操作杆10就可以控制联合收割机的所有液压致动工作部件，使得联合收割机操作起来更加简单、同时可以缩短对初学者的培训时间、提高联合收割机的使用效率。另外，由于不会存在现有技术中误碰操作杆导致的损坏，因此显著降低了事故率。
[0047]此外，如图1所示，由于在操作箱I中集成了单独一个根据本实用新型的多功能液压操作杆10，所以操作箱I看起来更加简洁，同时可以为其它功能性部分例如开关、杯架、储物盒等留出更多的空间，便于操作箱I的灵活设计。
[0048]另外，本领域技术人员应当清楚，根据本实用新型的多功能液压操作杆10的机械致动部分和液压致动部分能够以任何现有的机械设计或液压设计的方式来实现，并不限于本说明书所介绍过的实施例。也就是说，在已介绍内容的启示下，本领域技术人员可以做出任何合适且有利的替换、变更和改造，同时它们均认为是在本实用新型的保护范围内。
[0049]附图标记列表:
[0050]I操作箱
[0051]10多功能液压操作杆
[0052]20动作杆
[0053]21球头
[0054]22面板
[0055]23壳体
[0056]24圆弧形槽
[0057]25弧形导槽
[0058]30球体
[0059]31转销
[0060]32支架
[0061]35弹簧座
[0062]40连接杆
[0063]50套筒
[0064]51固定板
[0065]60多路液压阀
[0066]61致动杆
[0067]A1、A2、A3、A4、分支槽、挡位
[0068]B2 和 B4
[0069]Al'、A2'、A3'、A4'、 多路液压阀的液压端口
[0070]B2'和 B4'
[0071]Ql、Q2、Q3和Q4多路液压阀的阀区段
[0072]P多路液压阀的泵端、进油端
[0073]T多路液压阀的油箱端、回油端
【权利要求】
1.一种用于在联合收割机的操作箱中采用的多功能液压操作杆，其包括机械致动部分以及与所述机械致动部分联动的液压致动部分，其特征在于，所述机械致动部分包括能够在多个不同挡位之间移动的动作杆，所述液压致动部分包括多路液压转阀，所述多路液压转阀与所述联合收割机的至少两个液压致动工作部件流体连通，所述多路液压转阀包括进油端、回油端以及与所述液压致动工作部件流体连通的液压端口，所述液压端口与所述多个挡位相对应地配置，根据所述动作杆所处挡位的不同，所述多路液压转阀处于选择性使得液压油经由所述进油端供入到相应的液压致动工作部件驱动其工作、使得液压油在相应的液压致动工作部件中维持或使得液压油从相应的液压致动工作部件经由所述回油端回流的不同的工作状态。
2.根据权利要求1所述的多功能液压操作杆，其特征在于，所述多路液压转阀与联合收割机的收割台、拨禾轮、行走变速机构和卸粮筒流体连通，对收割台和拨禾轮提供单向液压控制，且对行走变速机构和卸粮筒提供双向液压控制。
3.根据权利要求1或2所述的多功能液压操作杆，其特征在于，所述多功能液压操作杆包括壳体，在所述壳体上设有能够来回滑动的滑块，所述多路液压转阀包括致动杆，所述动作杆与所述致动杆刚性连接，所述动作杆在进入相应的挡位时绕所述滑块枢转，由此所述致动杆被致动以使所述多路液压转阀选择性处于不同的工作状态。
4.根据权利要求2所述的多功能液压操作杆，其特征在于，所述多路液压转阀的液压端口为六个，其中为所述收割台和所述拨禾轮各配一个液压端口，且为所述行走变速机构和所述卸粮筒各配两个液压端口。
5.根据权利要求4所述的多功能液压操作杆，其特征在于，所述多功能液压操作杆包括壳体，在所述壳体上设有能够来回滑动的滑块，所述转阀包括致动杆，所述动作杆与所述致动杆刚性连接，所述动作杆在进入相应的挡位时绕所述滑块枢转，由此所述致动杆被致动以使所述多路液压转阀选择性处于不同的工作状态。
6.根据权利要求5所述的多功能液压操作杆，其特征在于，在所述壳体中设置复位弹簧，其提供所述动作杆从相应的挡位复位的复位力。
7.根据权利要求5或6所述的多功能液压操作杆，其特征在于，在所述壳体内安装有连接杆以及支架，所述动作杆与所述连接杆和所述支架刚性连接，所述动作杆经由所述支架与所述滑块枢转连接，所述动作杆经由所述连接杆与所述致动杆刚性连接。
8.根据权利要求7所述的多功能液压操作杆，其特征在于，在所述动作杆在不同的挡位之间移动时，所述致动杆能够绕自身轴线旋转。
9.一种用于联合收割机的操作箱，其特征在于，在所述操作箱上安装有仅仅一个根据权利要求1至8任一所述的多功能液压操作杆，采用所述多功能液压操作杆能够对所述联合收割机的至少两个液压致动工作部件进行操作。
10.一种联合收割机，其特征在于，包括至少两个液压致动工作部件以及对所述液压致动工作部件进行操作的根据权利要求9所述的操作箱。
【文档编号】A01D41/127GK204244725SQ201420607199
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】R·比尔默尔, 张建民, 徐民基, 张曦 申请人:山东科乐收金亿农业机械有限公司