一种基于微控制器的花卉去刺装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种基于微控制器的花卉去刺装置。

背景技术：

在现实生活中，花卉去刺或修整的装置十分简陋，实用性不强，既费时又费力，从某种程度上降低了经济效益，不利于为人们创造更多的价值，针对不足，本发明提出一种基于微控制器的花卉去刺装置，而且目前市场上没有该类装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于微控制器的花卉去刺装置，实用性强，工作效率高，控制方便快捷。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种基于微控制器的花卉去刺装置，是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的，光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块，主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作，也可以控制步进电机转动，经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动，实现去刺功能，电源模块为部分模块供电，主控模块以STC12C5A60S2为控制核心。

作为对本技术方案的进一步限定，机械抓手是由导轨、驱动电机、电机固定座、丝杠轴、丝杠轴固定座、滚动轴承、滑动抓手和固定抓手组成的，驱动电机通过电机固定座固定在导轨上，驱动电机与丝杠轴接合，丝杠轴通过滚动轴承依次安装并通过固定抓手、滑动抓手和丝杠轴固定座，固定抓手和丝杠轴固定座均焊接在导轨上，滑动抓手下部有梯形走台可以嵌在导轨上，丝杠轴旋转带动滑动抓手水平移动，滑动抓手上的梯形走台可以起到限位作用。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明通过光电传感器与微控制器接合，可以实现花卉茎干位置的智能识别；结合滚珠丝杠的功能特点，创新设计出机械抓手，不仅可以实现花卉茎干的夹持，而且可以保证运动精度和良好的自锁性能；通过滚筒与橡胶刷的旋转运动实现花卉茎干的去刺功能；本装置结构新颖，设计巧妙，价格低廉，具有良好的实用性，有利于市场的推广。

附图说明

图1为本发明的原理方框图。

图中，1、光电传感器，2、主控模块，3、电源模块，4、电流放大模块，5、机械抓手，6、步进电机，7、同步带与带轮传动装置，8、滚筒，9、滚刷。

图2为本发明的机械抓手的结构示意图。

图中，501、导轨，502、驱动电机，503、电机固定座，504、丝杠轴，505、丝杠轴固定座，506、滚动轴承，507、滑动抓手，508、固定抓手。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

参见图1-图2，本发明包括一种基于微控制器的花卉去刺装置，是由光电传感器1、主控模块2、电源模块3、电流放大模块4、机械抓手5、步进电机6、同步带与带轮传动装置7、滚筒8和滚刷9组成的，光电传感器1检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块2，主控模块2的控制信号经电流放大模块4可以控制机械抓手5动作进而起到花卉枝干的夹持功能，也可以控制步进电机6转动，经同步带与带轮传动装置7带动滚筒8上的滚刷9做旋转运动，实现去刺功能，电源模块3为部分模块供电，主控模块2以STC12C5A60S2为控制核心。

作为对本技术方案的进一步限定，机械抓手5是由导轨501、驱动电机502、电机固定座503、丝杠轴504、丝杠轴固定座505、滚动轴承506、滑动抓手507和固定抓手508组成的，驱动电机502通过电机固定座503固定在导轨501上，驱动电机502与丝杠轴504接合，丝杠轴504通过滚动轴承506依次安装并通过固定抓手508、滑动抓手507和丝杠轴固定座505，滑动抓手507包括橡胶台阶，固定抓手508和丝杠轴固定座505均焊接在导轨501上，滑动抓手507下部有梯形走台可以嵌在导轨501上，丝杠轴504旋转带动滑动抓手507水平移动，滑动抓手507上的梯形走台可以起到限位作用。

本装置运行时，操作人员将预处理的花卉茎干放在机械抓手5的橡胶台阶处，安装在支撑架上的光电传感器1会检测到信号，将信号上传到主控模块2，主控模块2产生的控制信号经过电流放大模块4放大可以控制机械抓手5进而起到花卉枝干的夹持功能，另外驱动步进电机6动作，步进电机6驱动同步带和带轮传动装置7动作进而带动滚筒8动作，从而驱使滚刷9做旋转运动，实现去刺功能。

机械抓手5夹持花卉枝干时，主控模块2产生控制信号经过电流放大模块4放大控制驱动电机502动作，从而驱动丝杠轴504使滑动抓手507沿导轨501水平移动，滑动抓手507和固定抓手508配合使用，达到花卉枝干的夹持作用。