技术总结
一种基于微控制器的花卉去刺装置，属于农业机械技术领域，是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的，光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块，主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作，也可以控制步进电机转动，经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动，实现去刺功能, 本发明可以实现花卉茎干位置的智能识别、夹持，而且可以保证运动精度和良好的自锁性能，结构新颖，设计巧妙，价格低廉，具有良好的实用性，有利于市场的推广。
技术研发人员：张思凡
受保护的技术使用者：张思凡
文档号码：201610020215
技术研发日：2016.01.13
技术公布日：2017.02.22