1.一种基于微控制器的花卉去刺装置，是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的，光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块，主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作，也可以控制步进电机转动，经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动，实现去刺功能。
2.如权利要求1所述的一种基于微控制器的花卉去刺装置，其特征在于:机械抓手是由导轨、驱动电机、电机固定座、丝杠轴、丝杠轴固定座、滚动轴承、滑动抓手和固定抓手组成的，驱动电机通过电机固定座固定在导轨上，驱动电机与丝杠轴接合，丝杠轴通过滚动轴承依次安装并通过固定抓手、滑动抓手和丝杠轴固定座，固定抓手和丝杠轴固定座均焊接在导轨上，滑动抓手下部有梯形走台可以嵌在导轨上，丝杠轴旋转带动滑动抓手水平移动，滑动抓手上的梯形走台可以起到限位作用。